FT UNDARFT UNDAR

Jurnal JEETechJurnal JEETech

Kontrol kecepatan turbin memainkan peran krusial dalam menjaga stabilitas dan efisiensi sistem pembangkitan energi. Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian kecepatan turbin menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) berbasis Arduino, dengan proses tuning yang dilakukan melalui pendekatan trial-and-error. Metode ini dipilih karena kemudahannya dalam menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd secara bertahap berdasarkan respons sistem terhadap perubahan kecepatan turbin. Tahapan tuning diawali dengan penentuan nilai awal parameter PID, kemudian dilakukan pengujian serta penyesuaian secara bertahap hingga diperoleh kinerja optimal. Evaluasi dilakukan dengan menganalisis karakteristik sistem, termasuk waktu tunda (delay time), waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), overshoot, dan error steady-state. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode tuning trial-and-error memungkinkan sistem mencapai respons yang lebih cepat dengan tingkat kesalahan minimal, meskipun memerlukan waktu serta pengujian berulang untuk memperoleh kestabilan yang diinginkan. Dengan nilai Kd sebesar 0,0005, Kp sebesar 0,04, dan Ki sebesar 0,005, sistem menunjukkan performa yang lebih baik, ditandai dengan overshoot yang lebih kecil serta waktu stabilisasi yang lebih cepat. Pengujian juga mencatat bahwa sistem memiliki rise time sebesar 2 detik, settling time 17 detik, dan overshoot sebesar 115%.

PID kontrol yang dirancang terbukti efektif dalam mengatur kecepatan turbin melalui pengendalian debit air, sehingga turbin dapat mencapai set point secara stabil.Pengujian menunjukkan hubungan linier antara sudut servo, debit air, dan kecepatan turbin, yang memungkinkan respons yang dapat diprediksi dan mudah dikendalikan.Parameter PID optimal (Kp = 0,04, Ki = 0,005, Kd = 0,0005) meningkatkan stabilitas sistem dengan mengurangi osilasi dan overshoot, serta penggunaan LCD mempermudah pemantauan kinerja secara real‑time.

Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki penggunaan metode penalaan adaptif seperti logika fuzzy atau algoritma evolusi genetika untuk menentukan parameter PID secara otomatis pada sistem kendali kecepatan turbin berbasis Arduino. Selain itu, studi lanjutan dapat meneliti integrasi sensor tambahan seperti sensor aliran dan tekanan air guna memperkaya sinyal umpan balik sehingga kontrol tetap stabil di bawah variasi beban dan kondisi lingkungan yang berubah-ubah. Penelitian juga dapat memperluas skala percobaan dengan menerapkan prototype ini pada instalasi mikrohidro nyata untuk mengevaluasi kinerja jangka panjang, efisiensi energi, dan keandalan operasional dalam kondisi lapangan. Analisis komparatif antara pendekatan trial‑and‑error tradisional dengan teknik penalaan adaptif pada berbagai skenario beban akan memberikan wawasan tentang trade‑off antara kompleksitas implementasi dan peningkatan performa sistem. Selanjutnya, dapat dikaji dampak penggunaan antarmuka pengguna berbasis layar sentuh atau aplikasi seluler untuk meningkatkan interaksi pengguna dan pemantauan real‑time. Dengan memperhatikan aspek-aspek tersebut, penelitian lanjutan diharapkan dapat menghasilkan sistem kontrol turbin yang lebih responsif, efisien, dan mudah dioperasikan pada berbagai aplikasi energi terbarukan.

  1. IMPLEMENTASI KONTROLER PID DENGAN METODE TUNING ZIEGLER-NICHOLS DAN COHEN-COON PADA SISTEM SCADA KENDALI... jurnal.polindra.ac.id/index.php/jtt/article/view/410IMPLEMENTASI KONTROLER PID DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS DAN COHEN COON PADA SISTEM SCADA KENDALI jurnal polindra ac index php jtt article view 410
  2. Sistem Kendali PID Aplikasi Mini Plant Water Flow Berbasis Arduino | Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri.... doi.org/10.33795/elkolind.v10i3.3677Sistem Kendali PID Aplikasi Mini Plant Water Flow Berbasis Arduino Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri doi 10 33795 elkolind v10i3 3677
  3. Utilization of IP LM393 Sensor Module as an Automation System for a Portable Gallon Pump | Physics Education... journal.walisongo.ac.id/index.php/perj/article/view/11099Utilization of IP LM393 Sensor Module as an Automation System for a Portable Gallon Pump Physics Education journal walisongo ac index php perj article view 11099
  4. Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis | Mars: Jurnal... journal.arteii.or.id/index.php/Mars/article/view/535Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis Mars Jurnal journal arteii index php Mars article view 535
Read online
File size728.63 KB
Pages9
DMCAReport

Related /

JURIS Respon Daya Hambat Ekstrak Lantana camara Linn Verbenaceae Terhadap Fungi Trichophyton concentricum L 2025More at 2025

UncenUncen Trichophyton concentricum merupakan fungi penyebab dermatofitosis berupa Tinea imbricate yang umum terjadi di Papua. Masyarakat adat menggunakan LantanaTrichophyton concentricum merupakan fungi penyebab dermatofitosis berupa Tinea imbricate yang umum terjadi di Papua. Masyarakat adat menggunakan Lantana

JURIS Pelatihan Metode Grafika Dalam Desain Visual Bagi Karyawan Magang Dalam Menciptakan Produk Berbasis Kearifan Lokal 2025More at 2025

UNSIQUNSIQ Memberikan peluang yang lebih besar untuk menciptakan karya visual yang lebih dinamis, interaktif, dan atraktif. Selain itu, untuk menghasilkan karya desainMemberikan peluang yang lebih besar untuk menciptakan karya visual yang lebih dinamis, interaktif, dan atraktif. Selain itu, untuk menghasilkan karya desain

JURIS Peningkatan Guru Madrasah dalam Upaya Integrasi Pendidikan Karakter di DTA Al Hidayah Desa Bangunkarya 2023More at 2023

ITKAITKA Hasil dari program yang dilaksanakan oleh KKN PAR STITNU Al Farabi Pangandaran di desa Bangunkarya tahun 2023 dengan pembuatan Pengembangan Kurikulum MDTAHasil dari program yang dilaksanakan oleh KKN PAR STITNU Al Farabi Pangandaran di desa Bangunkarya tahun 2023 dengan pembuatan Pengembangan Kurikulum MDTA

JURIS Strategi Lppslh Dalam Mengadvokasi Para Petani Gula Kelapa Di Purwokerto 2023More at 2023

ITKAITKA Regenerasi petani pun menurun drastis. LPPSLH, sebagai lembaga nirlaba yang bergerak dalam pemberdayaan masyarakat, mengadvokasi masalah ini melalui pendataanRegenerasi petani pun menurun drastis. LPPSLH, sebagai lembaga nirlaba yang bergerak dalam pemberdayaan masyarakat, mengadvokasi masalah ini melalui pendataan

JURIS Pelatihan Penerapan E Administration Di Upbjj Ut Bandar Lampung 2023More at 2023

ITKAITKA Bidang-bidang tersebut secara fundamental mendukung kegiatan operasional UT sebagai suatu institusi mega-university yang melayani mahasiswa dalam jumlahBidang-bidang tersebut secara fundamental mendukung kegiatan operasional UT sebagai suatu institusi mega-university yang melayani mahasiswa dalam jumlah

JURIS UJI BERBAGAI MEDIA TANAM HIDROPONIK SISTEM NFT TERHADAP PERTUMBUHAN DAN PRODUKSI TANAMAN KAILAN Brassica oleracea Alboglabra 2021More at 2021

UNIKSUNIKS Hasil penelitian menunjukkan bahwa berbagai media tanam hidroponik sistem NFT memberikan pengaruh yang berbeda nyata pada parameter berat konsumsi, beratHasil penelitian menunjukkan bahwa berbagai media tanam hidroponik sistem NFT memberikan pengaruh yang berbeda nyata pada parameter berat konsumsi, berat

JURIS PENGARUH LEVEL PEMBERIAN EKSTRAK BUAH BELIMBING WULUH Averrhoa bilimbi TERHADAP NILAI ORGANOLEPTIK TAHU SUSU SAPI 2021More at 2021

UNIKSUNIKS Penelitian ini menggunakan metode analisis sensori uji rangking dengan 4 perlakuan yaitu BWT1 (penambahan ekstrak belimbing wuluh 0 %), BWT2 (penambahanPenelitian ini menggunakan metode analisis sensori uji rangking dengan 4 perlakuan yaitu BWT1 (penambahan ekstrak belimbing wuluh 0 %), BWT2 (penambahan

JURIS UJI PEMBERIAN KOMPOS THREE ORGANIC COMPOST TOC TERHADAP PERTUMBUHAN DAN PRODUKSI TANAMAN PARE Momordica charantia L PADA TANAH ULTISOL 2021More at 2021

UNIKSUNIKS Perlakuan terbaik terdapat pada perlakuan A6 (Kompos TOC 40 ton/ha setara dengan 9,000 kg/plot) dengan umur berbunga 31,22 hari, panjang buah 28,11 cm,Perlakuan terbaik terdapat pada perlakuan A6 (Kompos TOC 40 ton/ha setara dengan 9,000 kg/plot) dengan umur berbunga 31,22 hari, panjang buah 28,11 cm,

Useful /

JURIS Analisis Kebutuhan Masyarakat Terhadap Penerapan Aeroponik Dan Iot Untuk Pembibitan Kentang Melalui Metode Wawancara 2025More at 2025

UNSIQUNSIQ Meskipun demikian, cara bertani yang umum masih menggunakan metode tradisional yang rentan terhadap penyakit, penurunan mutu bibit, serta ketidakstabilanMeskipun demikian, cara bertani yang umum masih menggunakan metode tradisional yang rentan terhadap penyakit, penurunan mutu bibit, serta ketidakstabilan

JURIS Implementasi Fuzzy Logic Untuk Pengaturan Suhu Otomatis Pada Alat Sterilisator 2025More at 2025

FT UNDARFT UNDAR Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan logika Fuzzy Mamdani pada pengaturan suhu sterilisator dengan input sensor1 dan sensor2, serta menggunakanPenelitian ini bertujuan mengimplementasikan logika Fuzzy Mamdani pada pengaturan suhu sterilisator dengan input sensor1 dan sensor2, serta menggunakan

JURIS Analyzing User Behavior in UI UX of Mobile Attendance Aplications for Employees of the Regional Transportation Office of the Province of Sulawesi Utara 2024More at 2024

UNAIUNAI The research findings indicate that this study intends to ascertain the perspectives of employees regarding the interface design of the mobile attendanceThe research findings indicate that this study intends to ascertain the perspectives of employees regarding the interface design of the mobile attendance

JURIS Students Perception and Satisfaction on Teacher s Evaluation in UNAI 2024More at 2024

UNAIUNAI Instrumen penelitian berupa kuesioner yang terdiri dari 12 pertanyaan yang dikelompokkan ke dalam 4 aspek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa 70,4% mahasiswaInstrumen penelitian berupa kuesioner yang terdiri dari 12 pertanyaan yang dikelompokkan ke dalam 4 aspek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa 70,4% mahasiswa

ads-block-test