UMIUMI
METHOMIKA: Jurnal Manajemen Informatika & Komputerisasi AkuntansiMETHOMIKA: Jurnal Manajemen Informatika & Komputerisasi AkuntansiRobot mobile merupakan salah satu jenis robot yang dapat berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. Oleh karenanya pada robot jenis ini telah diberi kemampuan untuk mendeteksi objek dan melakukan pengukuran estimasi jarak terhadap objek di sekelilingnya untuk selanjutnya melakukan aksi berbelok ke kiri kanan, maju, mundur atau pun berhenti untuk menghindari tabrakan. Pada umumnya untuk mengukur jarak objek pada robot mobile menggunakan sensor ultrasonic seperti HC–SR04 dan ada juga yang menggunakan kamera meskipun dapat digunakan untuk melakukan pengukuran jarak tetapi penggunaan sensor ini memiliki kekurangan seperti jarak yang dapat diukur maksimum 4 meter. Dengan adanya kekurangan ini maka pada penelitian yang akan dilakukan dicoba sebuah metode deep learning YOLO yang dapat mendeteksi objek untuk selanjutnya melakukan pengukuran jarak objek yang ada di sekitarnya. Dari hasil uji coba yang telah dilakukan diketahui jarak objek yang dapat diukur sejauh 31400 mm dengan tinggi objek sebenarnya 1750 mm.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui deep learning YOLO dapat mendeteksi objek dan membentuk bounding box untuk selanjutnya dilakukan pengukuran jarak objek.Untuk objek manusia yang diukur dengan tinggi badan 1750 mm maka jarak yang dapat diukur hingga 31400 mm.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan metode deep learning YOLO untuk meningkatkan akurasi pengukuran jarak objek. Selain itu, dapat juga dieksplorasi penggunaan metode lain seperti region-based atau berbasis fitur untuk mendeteksi objek dan mengukur jaraknya. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem pengukuran jarak objek yang lebih akurat dan efisien.
| File size | 599.77 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UNBINUNBIN Penerapan metode K-Nearest Neighbors dan Support Vector Machine mampu meningkatkan efektivitas dan akurasi dalam pemindaian kehadiran mahasiswa. BerdasarkanPenerapan metode K-Nearest Neighbors dan Support Vector Machine mampu meningkatkan efektivitas dan akurasi dalam pemindaian kehadiran mahasiswa. Berdasarkan
UNBINUNBIN Perhitungan yang diperoleh dari perhitungan algoritma adalah sebagai berikut Kemiripan dengan kunci jawaban siswa sebanyak 10 siswa mendapatkan nilai sebesarPerhitungan yang diperoleh dari perhitungan algoritma adalah sebagai berikut Kemiripan dengan kunci jawaban siswa sebanyak 10 siswa mendapatkan nilai sebesar
IDEREACHIDEREACH Pelaksanaan TIJE masih menghadapi berbagai hambatan seperti keterbatasan literasi digital, desain aplikasi yang belum ramah pengguna, serta kurangnya sosialisasiPelaksanaan TIJE masih menghadapi berbagai hambatan seperti keterbatasan literasi digital, desain aplikasi yang belum ramah pengguna, serta kurangnya sosialisasi
UNIDHAUNIDHA Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji secara mendalam pengaruh UI dan UX terhadap kepuasan pengguna aplikasi rental motor. Metode yang digunakan adalahPenelitian ini bertujuan untuk mengkaji secara mendalam pengaruh UI dan UX terhadap kepuasan pengguna aplikasi rental motor. Metode yang digunakan adalah
UBHINUSUBHINUS Dataset yang digunakan sebagai acuan dalam pembentukan model sistem deteksi menggunakan gambar sel darah dari sumber terbuka Kaggle sebanyak 11.312 gambar.Dataset yang digunakan sebagai acuan dalam pembentukan model sistem deteksi menggunakan gambar sel darah dari sumber terbuka Kaggle sebanyak 11.312 gambar.
UBHINUSUBHINUS Manajemen persediaan obat yang efektif dan efisien merupakan aspek penting dalam operasional rumah sakit, untuk memastikan ketersediaan obat yang tepatManajemen persediaan obat yang efektif dan efisien merupakan aspek penting dalam operasional rumah sakit, untuk memastikan ketersediaan obat yang tepat
UBHARAUBHARA Dalam eksperimen yang dilakukan pada bab IV, dapat disimpulkan bahwa sistem aplikasi telah berjalan dengan baik dan cukup ramah pengguna. Dari lima desaDalam eksperimen yang dilakukan pada bab IV, dapat disimpulkan bahwa sistem aplikasi telah berjalan dengan baik dan cukup ramah pengguna. Dari lima desa
RAHARJARAHARJA Aplikasi Point of Sales adalah sistem yang digunakan untuk memasukkan dan menghasilkan data transaksi ke dalam database, sehingga mengurangi kesalahanAplikasi Point of Sales adalah sistem yang digunakan untuk memasukkan dan menghasilkan data transaksi ke dalam database, sehingga mengurangi kesalahan
Useful /
UMIUMI Penelitian ini bertujuan untuk menganilisis dan merancang sistem informasi UKM berbasis web bagi Unkartur. Penulis berharap bahwa perancangan antarmukaPenelitian ini bertujuan untuk menganilisis dan merancang sistem informasi UKM berbasis web bagi Unkartur. Penulis berharap bahwa perancangan antarmuka
JOURNAL GABSJOURNAL GABS Semakin baik implementasi sistem reward, semakin tinggi tingkat kinerja yang ditunjukkan oleh karyawan. Temuan ini menegaskan pentingnya sistem rewardSemakin baik implementasi sistem reward, semakin tinggi tingkat kinerja yang ditunjukkan oleh karyawan. Temuan ini menegaskan pentingnya sistem reward
UTMUTM Motif batik Jepara dikembangkan dari ornamen ukiran kayu yang mempunyai ciri khusus yang diwujudkan dalam tiga bentuk, yaitu lung-lungan induk, buah wuni,Motif batik Jepara dikembangkan dari ornamen ukiran kayu yang mempunyai ciri khusus yang diwujudkan dalam tiga bentuk, yaitu lung-lungan induk, buah wuni,
UNAIRUNAIR Kesimpulan: Tidak terdapat perbedaan pada hasil pengukuran sudut antara anak laki‑laki dan perempuan berusia 8–12 tahun. Penelitian ini tidak menemukanKesimpulan: Tidak terdapat perbedaan pada hasil pengukuran sudut antara anak laki‑laki dan perempuan berusia 8–12 tahun. Penelitian ini tidak menemukan