UMIUMI
METHOMIKA: Jurnal Manajemen Informatika & Komputerisasi AkuntansiMETHOMIKA: Jurnal Manajemen Informatika & Komputerisasi AkuntansiRobot mobile merupakan salah satu jenis robot yang dapat berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. Oleh karenanya pada robot jenis ini telah diberi kemampuan untuk mendeteksi objek dan melakukan pengukuran estimasi jarak terhadap objek di sekelilingnya untuk selanjutnya melakukan aksi berbelok ke kiri kanan, maju, mundur atau pun berhenti untuk menghindari tabrakan. Pada umumnya untuk mengukur jarak objek pada robot mobile menggunakan sensor ultrasonic seperti HC–SR04 dan ada juga yang menggunakan kamera meskipun dapat digunakan untuk melakukan pengukuran jarak tetapi penggunaan sensor ini memiliki kekurangan seperti jarak yang dapat diukur maksimum 4 meter. Dengan adanya kekurangan ini maka pada penelitian yang akan dilakukan dicoba sebuah metode deep learning YOLO yang dapat mendeteksi objek untuk selanjutnya melakukan pengukuran jarak objek yang ada di sekitarnya. Dari hasil uji coba yang telah dilakukan diketahui jarak objek yang dapat diukur sejauh 31400 mm dengan tinggi objek sebenarnya 1750 mm.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui deep learning YOLO dapat mendeteksi objek dan membentuk bounding box untuk selanjutnya dilakukan pengukuran jarak objek.Untuk objek manusia yang diukur dengan tinggi badan 1750 mm maka jarak yang dapat diukur hingga 31400 mm.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan metode deep learning YOLO untuk meningkatkan akurasi pengukuran jarak objek. Selain itu, dapat juga dieksplorasi penggunaan metode lain seperti region-based atau berbasis fitur untuk mendeteksi objek dan mengukur jaraknya. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem pengukuran jarak objek yang lebih akurat dan efisien.
| File size | 599.77 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah UML (Unified Modelling Language) dan ERD (Entity Relationship Diagram). Perancangan sistem informasiMetode yang digunakan dalam penelitian ini adalah UML (Unified Modelling Language) dan ERD (Entity Relationship Diagram). Perancangan sistem informasi
UMIUMI Proses evaluasi tata kelola teknologi informasi yang dilakukan di PT Telkom Gaharu (Telkom Akses) pada Sistem Informasi Unified Inventory Management menggunakanProses evaluasi tata kelola teknologi informasi yang dilakukan di PT Telkom Gaharu (Telkom Akses) pada Sistem Informasi Unified Inventory Management menggunakan
UMIUMI Model ini menghasilkan prototype dari suatu perangkat lunak yang dapat digunakan sebagai perantara antara peneliti dan pengguna untuk berinteraksi dalamModel ini menghasilkan prototype dari suatu perangkat lunak yang dapat digunakan sebagai perantara antara peneliti dan pengguna untuk berinteraksi dalam
JOURNAL GABSJOURNAL GABS Semakin baik implementasi sistem reward, semakin tinggi tingkat kinerja yang ditunjukkan oleh karyawan. Temuan ini menegaskan pentingnya sistem rewardSemakin baik implementasi sistem reward, semakin tinggi tingkat kinerja yang ditunjukkan oleh karyawan. Temuan ini menegaskan pentingnya sistem reward
STTMCILEUNGSISTTMCILEUNGSI Hasil eksperimen menunjukkan bahwa model mencapai mAP@50 bounding box sebesar 0,607 dan mAP@50 segmentasi sebesar 0,564, dengan skor F1 sebesar 0,62 danHasil eksperimen menunjukkan bahwa model mencapai mAP@50 bounding box sebesar 0,607 dan mAP@50 segmentasi sebesar 0,564, dengan skor F1 sebesar 0,62 dan
IKMIIKMI 889, dan recall 0. 455, dengan kecepatan inferensi 282. 5 ms/frame. Sistem diintegrasikan dengan OpenCV untuk memproses input webcam dan menampilkan hasil889, dan recall 0. 455, dengan kecepatan inferensi 282. 5 ms/frame. Sistem diintegrasikan dengan OpenCV untuk memproses input webcam dan menampilkan hasil
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Pendekatan berbasis fusi RGB-D kami secara signifikan meningkatkan akurasi deteksi tangan dari 69,1 menjadi 74,1 dibandingkan dengan salah satu detektorPendekatan berbasis fusi RGB-D kami secara signifikan meningkatkan akurasi deteksi tangan dari 69,1 menjadi 74,1 dibandingkan dengan salah satu detektor
UNPERBAUNPERBA Hasil yang diperoleh dari kegiatan pelatihan ini adalah dapat meningkatkan pengetahuan dan keterampilan wirausaha di dalam membuat pembukuan sedehana.Hasil yang diperoleh dari kegiatan pelatihan ini adalah dapat meningkatkan pengetahuan dan keterampilan wirausaha di dalam membuat pembukuan sedehana.
Useful /
UMIUMI Dengan aplikasi clusteing untuk mengetahui gaya belajar mahasiswa dengan menggunakan metode k modes dapat melakukan pemetaan mahasiswa dengan mengelompokkanDengan aplikasi clusteing untuk mengetahui gaya belajar mahasiswa dengan menggunakan metode k modes dapat melakukan pemetaan mahasiswa dengan mengelompokkan
IAI TABAHIAI TABAH Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan metode studi kasus, data dikumpulkan melalui observasi, wawancara mendalam dan dokumentasi.Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan metode studi kasus, data dikumpulkan melalui observasi, wawancara mendalam dan dokumentasi.
UNPERBAUNPERBA Pengelolaan usaha hingga kini masih menjadi permasalahan utama bagi sebuah usaha khususnya UMKM. Selama ini UMKM belum mampu mengelola usaha secara mandiri,Pengelolaan usaha hingga kini masih menjadi permasalahan utama bagi sebuah usaha khususnya UMKM. Selama ini UMKM belum mampu mengelola usaha secara mandiri,
