UKIPUKIP
Paulus Informatics JournalPaulus Informatics JournalPerkembangan teknologi informasi yang pesat telah merambah ke seluruh aspek kehidupan. Kemajuan ini menghasilkan sejumlah besar data dari berbagai sektor seperti industri, ekonomi, ilmu pengetahuan, teknologi, serta bidang lainnya. Dalam dunia kesehatan, penerapan teknologi informasi turut berkontribusi terhadap tersedianya data yang melimpah mengenai penyakit menular pada manusia. Saat ini, penggunaan robot telah mencakup hampir seluruh lini pekerjaan manusia. Seiring dengan perubahan yang dibawa oleh teknologi dalam kehidupan sehari-hari, dibutuhkan kehadiran robot yang dapat memberikan kemudahan bagi rumah sakit, khususnya dalam mengantarkan makanan dan obat-obatan kepada pasien dengan penyakit menular. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat robot yang dapat mengantarkan makanan dan obat-obatan pada pasien penyakit menular berbasis bluetooth dan internet of things, black box digunakan untuk menguji software sehingga penulis merancang robot pengantar makanan pada pasien penyakit menular berbasis bluetooth dan internet of things ini terdiri dari Sensor Ultrasonic, mikrokontroler Arduino mega 2560. Arduino UNO dan bagian outputnya yaitu motor driver,. Pada bagian internet of things terdapat dua mode di Hp Android terdiri dari mode manual dan mode otomatis.
Penelitian ini berhasil merancang dan membangun robot pengantar makanan serta obat pada pasien penyakit menular dengan memanfaatkan sensor ultrasonik, mikrokontroler Arduino Mega 2560, Arduino UNO, dan motor driver, serta dapat beroperasi dalam mode manual maupun otomatis melalui koneksi Bluetooth dan Internet of Things.Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat secara efektif mengantarkan makanan dan obat kepada pasien sesuai dengan skenario yang diuji.Penelitian selanjutnya disarankan untuk mengembangkan kemampuan robot bergerak tanpa mengandalkan sensor garis, sehingga meningkatkan fleksibilitas navigasi dalam lingkungan rumah sakit.
Penelitian lanjutan dapat menguji penerapan algoritma navigasi visual berbasis kecerdasan buatan menggunakan kamera HD untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom tanpa sensor garis, sekaligus mengevaluasi akurasi dan keandalannya dalam lingkungan rumah sakit yang dinamis; selanjutnya, analisis komprehensif terhadap konsumsi energi robot selama operasi manual dan otomatis diperlukan untuk mengidentifikasi strategi manajemen daya yang optimal, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi atau sistem pengisian nirkabel; terakhir, integrasi modul interaksi suara (misalnya MP3 player) dengan antarmuka percakapan berbasis bahasa natural dapat menambah dimensi interaksi manusia‑robot, sehingga menilai dampak psikologis serta tingkat kepuasan pasien terhadap layanan pengantaran makanan dan obat secara otomatis.
| File size | 367.99 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UKRIMUKRIM Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berhasil melakukan penyortiran otomatis dengan tingkat keberhasilan keseluruhan sebesar 50%, memperlihatkan kelayakanHasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berhasil melakukan penyortiran otomatis dengan tingkat keberhasilan keseluruhan sebesar 50%, memperlihatkan kelayakan
UKRIMUKRIM Sistem pemantauan berhasil dirancang dan diimplementasikan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai prosesor data pusat, NodeMCU ESP8266 untuk mentransmisikanSistem pemantauan berhasil dirancang dan diimplementasikan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai prosesor data pusat, NodeMCU ESP8266 untuk mentransmisikan
MALAHAYATIMALAHAYATI Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan tentang hubungan sanitasi rumah dengan kejadian tuberkulosis paru di wilayah kerja puskesmas pasar ambonBerdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan tentang hubungan sanitasi rumah dengan kejadian tuberkulosis paru di wilayah kerja puskesmas pasar ambon
LP3KAMANDANULP3KAMANDANU Kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilaksanakan di Dusun Dasan Geres berhasil meningkatkan pengetahuan, sikap, dan perilaku masyarakat dalam menjagaKegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilaksanakan di Dusun Dasan Geres berhasil meningkatkan pengetahuan, sikap, dan perilaku masyarakat dalam menjaga
UNRAMUNRAM Monitoring dan pengawasan sangat diperlukan dalam meningkatkan kebersihan di sekolah. Keberhasilan pendampingan ini berkat dukungan dan respons positifMonitoring dan pengawasan sangat diperlukan dalam meningkatkan kebersihan di sekolah. Keberhasilan pendampingan ini berkat dukungan dan respons positif
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Klinik mata di Madiun menyediakan berbagai layanan kesehatan mata seperti LASIK, operasi glaukoma, dan katarak. Untuk meningkatkan efisiensi pelayanan,Klinik mata di Madiun menyediakan berbagai layanan kesehatan mata seperti LASIK, operasi glaukoma, dan katarak. Untuk meningkatkan efisiensi pelayanan,
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Nilai tersebut berarti RSUD Kajen cukup siap dalam melaksanakan RME. RSUD Kajen sebaiknya menyusun kebijakan terkait reward, anggaran untuk peningkatanNilai tersebut berarti RSUD Kajen cukup siap dalam melaksanakan RME. RSUD Kajen sebaiknya menyusun kebijakan terkait reward, anggaran untuk peningkatan
DELIHUSADADELIHUSADA Peningkatan kasus PMS pada pekerja selain panti pijat menyediakan jasa pijat mereka juga menyediakan layanan seks dari wanita atau pria yang bekerja diPeningkatan kasus PMS pada pekerja selain panti pijat menyediakan jasa pijat mereka juga menyediakan layanan seks dari wanita atau pria yang bekerja di
Useful /
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Sebanyak 100 mahasiswa Universitas Gunadarma menjadi responden pada pengisian kuesioner riset ini. Uji hipotesis melalui analisis regresi sederhana dibantuSebanyak 100 mahasiswa Universitas Gunadarma menjadi responden pada pengisian kuesioner riset ini. Uji hipotesis melalui analisis regresi sederhana dibantu
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Teori yang digunakan dalam penelitian ini teori S-O-R (Stimulus, Organisme, Respon). Hasil dari penelitian ini adalah adanya pengaruh Daya Tarik IklanTeori yang digunakan dalam penelitian ini teori S-O-R (Stimulus, Organisme, Respon). Hasil dari penelitian ini adalah adanya pengaruh Daya Tarik Iklan
BTPBTP Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan gula dalam pembuatan sirup lemon dengan metode Cheong tidak menghasilkan perbedaan signifikan dalam karakteristikHasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan gula dalam pembuatan sirup lemon dengan metode Cheong tidak menghasilkan perbedaan signifikan dalam karakteristik
DELIHUSADADELIHUSADA Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan desain studi kasus. Hasil penelitian menunjukkan tingkat ketidaklengkapan rekam medis rawat inap diPenelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan desain studi kasus. Hasil penelitian menunjukkan tingkat ketidaklengkapan rekam medis rawat inap di