UKIPUKIP
Paulus Informatics JournalPaulus Informatics JournalPerkembangan teknologi informasi yang pesat telah merambah ke seluruh aspek kehidupan. Kemajuan ini menghasilkan sejumlah besar data dari berbagai sektor seperti industri, ekonomi, ilmu pengetahuan, teknologi, serta bidang lainnya. Dalam dunia kesehatan, penerapan teknologi informasi turut berkontribusi terhadap tersedianya data yang melimpah mengenai penyakit menular pada manusia. Saat ini, penggunaan robot telah mencakup hampir seluruh lini pekerjaan manusia. Seiring dengan perubahan yang dibawa oleh teknologi dalam kehidupan sehari-hari, dibutuhkan kehadiran robot yang dapat memberikan kemudahan bagi rumah sakit, khususnya dalam mengantarkan makanan dan obat-obatan kepada pasien dengan penyakit menular. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat robot yang dapat mengantarkan makanan dan obat-obatan pada pasien penyakit menular berbasis bluetooth dan internet of things, black box digunakan untuk menguji software sehingga penulis merancang robot pengantar makanan pada pasien penyakit menular berbasis bluetooth dan internet of things ini terdiri dari Sensor Ultrasonic, mikrokontroler Arduino mega 2560. Arduino UNO dan bagian outputnya yaitu motor driver,. Pada bagian internet of things terdapat dua mode di Hp Android terdiri dari mode manual dan mode otomatis.
Penelitian ini berhasil merancang dan membangun robot pengantar makanan serta obat pada pasien penyakit menular dengan memanfaatkan sensor ultrasonik, mikrokontroler Arduino Mega 2560, Arduino UNO, dan motor driver, serta dapat beroperasi dalam mode manual maupun otomatis melalui koneksi Bluetooth dan Internet of Things.Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat secara efektif mengantarkan makanan dan obat kepada pasien sesuai dengan skenario yang diuji.Penelitian selanjutnya disarankan untuk mengembangkan kemampuan robot bergerak tanpa mengandalkan sensor garis, sehingga meningkatkan fleksibilitas navigasi dalam lingkungan rumah sakit.
Penelitian lanjutan dapat menguji penerapan algoritma navigasi visual berbasis kecerdasan buatan menggunakan kamera HD untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom tanpa sensor garis, sekaligus mengevaluasi akurasi dan keandalannya dalam lingkungan rumah sakit yang dinamis; selanjutnya, analisis komprehensif terhadap konsumsi energi robot selama operasi manual dan otomatis diperlukan untuk mengidentifikasi strategi manajemen daya yang optimal, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi atau sistem pengisian nirkabel; terakhir, integrasi modul interaksi suara (misalnya MP3 player) dengan antarmuka percakapan berbasis bahasa natural dapat menambah dimensi interaksi manusia‑robot, sehingga menilai dampak psikologis serta tingkat kepuasan pasien terhadap layanan pengantaran makanan dan obat secara otomatis.
| File size | 367.99 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UKIPUKIP Penelitian ini menghasilkan lima puluh delapan (58) impementasi rancangan interface ke dalam bentuk form dan menghasilkan tiga puluh tujuh (38) output.Penelitian ini menghasilkan lima puluh delapan (58) impementasi rancangan interface ke dalam bentuk form dan menghasilkan tiga puluh tujuh (38) output.
STIE AASSTIE AAS Penelitian ini menganalisis potensi double taxation pada kebijakan PPN dan PBJT‑TL serta biaya kepatuhan yang timbul. Metode kualitatif dengan tinjauanPenelitian ini menganalisis potensi double taxation pada kebijakan PPN dan PBJT‑TL serta biaya kepatuhan yang timbul. Metode kualitatif dengan tinjauan
UKIPUKIP Penelitian dilakukan dengan menggunakan IoT untuk mengidentifikasi wajah untuk membuat prototipe kunci pintu untuk mengantisipasi hal tersebut. AdapunPenelitian dilakukan dengan menggunakan IoT untuk mengidentifikasi wajah untuk membuat prototipe kunci pintu untuk mengantisipasi hal tersebut. Adapun
UKIPUKIP Tujuan penelitian ini yaitu merancang, membangun serta menguji sistem informasi monitoring akademik Program Studi Teknik Informatika Fakultas InformatikaTujuan penelitian ini yaitu merancang, membangun serta menguji sistem informasi monitoring akademik Program Studi Teknik Informatika Fakultas Informatika
UKIPUKIP Sistem informasi berbasis web ini berfungsi dengan baik dan dapat menangani data jemaat, anggota, serta kegiatan PPGTM secara terintegrasi. PenerapannyaSistem informasi berbasis web ini berfungsi dengan baik dan dapat menangani data jemaat, anggota, serta kegiatan PPGTM secara terintegrasi. Penerapannya
UKIPUKIP Pada aplikasi ini diuji menggunakan metode white-box dengan hasil V(G), IP, dan R yang sama yaitu 81, dengan demikian maka dapat disimpulkan bahwa programPada aplikasi ini diuji menggunakan metode white-box dengan hasil V(G), IP, dan R yang sama yaitu 81, dengan demikian maka dapat disimpulkan bahwa program
UNHASUNHAS Implementasi arbitrasi dalam penyelesaian sengketa medis memerlukan regulasi teknis yang jelas dan kerangka kelembagaan, seperti pembentukan LMA-MKI, untukImplementasi arbitrasi dalam penyelesaian sengketa medis memerlukan regulasi teknis yang jelas dan kerangka kelembagaan, seperti pembentukan LMA-MKI, untuk
UNHASUNHAS Praktik yang tidak berkelanjutan, manajemen yang tidak memadai, dan defisit kerja sama regional terus menekan ekosistem laut, sementara proyek pengembanganPraktik yang tidak berkelanjutan, manajemen yang tidak memadai, dan defisit kerja sama regional terus menekan ekosistem laut, sementara proyek pengembangan
Useful /
EKASAKTIEKASAKTI Empat kompetensi guru tersebut meliputi kompetensi pedagogic, kompetensi social, kompetensi professional, dan kompetensi pribadi. Kompetensi guru adalahEmpat kompetensi guru tersebut meliputi kompetensi pedagogic, kompetensi social, kompetensi professional, dan kompetensi pribadi. Kompetensi guru adalah
UKIPUKIP Restoran BONETA merupakan restoran di Makassar yang menghadapi tantangan dalam sistem pemesanan manual, terutama terkait efisiensi pelayanan. Dengan berkembangnyaRestoran BONETA merupakan restoran di Makassar yang menghadapi tantangan dalam sistem pemesanan manual, terutama terkait efisiensi pelayanan. Dengan berkembangnya
UNHASUNHAS This study concluded that the Indonesian government needs to reformulate its law enforcement approach by incorporating EIA into corruption investigationsThis study concluded that the Indonesian government needs to reformulate its law enforcement approach by incorporating EIA into corruption investigations
INSTITUTSUNANDOEINSTITUTSUNANDOE Penelitian ini bertujuan untuk menentukan hubungan antara kadar glukosa darah dan kadar HDL kolesterol pada pasien diabetes mellitus dan obesitas di RumahPenelitian ini bertujuan untuk menentukan hubungan antara kadar glukosa darah dan kadar HDL kolesterol pada pasien diabetes mellitus dan obesitas di Rumah