UKRIMUKRIM
Infact: International Journal of ComputersInfact: International Journal of ComputersPermintaan yang meningkat terhadap efisiensi dalam logistik dan manufaktur menyoroti keterbatasan sistem penyortiran manual, yang rentan terhadap kesalahan dan tidak efisien pada kondisi volume tinggi. Sistem penyortiran otomatis yang ada sering bergantung pada banyak sensor atau konfigurasi kompleks, sehingga menimbulkan biaya tinggi dan kompleksitas sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe penyortiran otomatis yang hemat biaya dan sederhana dengan menggunakan satu pemindai barcode yang terintegrasi dengan kontrol arah berbasis servo. Sistem dirancang dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560, pemindai barcode GM66, sensor inframerah, motor konveyor DC, dan motor servo MG996R. Metode yang diusulkan meliputi deteksi objek, identifikasi barcode, pemrosesan data, dan penyortiran arah berdasarkan sudut servo yang telah ditentukan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berhasil melakukan penyortiran otomatis dengan tingkat keberhasilan keseluruhan sebesar 50%, memperlihatkan kelayakan fungsional meskipun terdapat keterbatasan mekanik. Dapat disimpulkan bahwa sistem yang diusulkan menawarkan solusi praktis dan ekonomis untuk aplikasi penyortiran otomatis pada skala prototipe.
Penelitian ini berhasil mengembangkan prototipe sistem penyortiran otomatis yang mengintegrasikan pemindai barcode dan kontrol servo berbasis Arduino Mega 2560, sehingga dapat melakukan deteksi, transportasi, identifikasi barcode, dan penyortiran ke jalur yang telah ditentukan secara fungsional dan dengan biaya rendah.Meskipun sistem menunjukkan kemampuan yang menjanjikan, kinerjanya masih dipengaruhi oleh keterbatasan mekanis seperti posisi pemindai, kondisi pencahayaan, dan stabilitas objek serta batasan beban konveyor, yang menyebabkan tingkat keberhasilan hanya 50%.Untuk meningkatkan keandalan dan skalabilitas, disarankan melakukan perbaikan pada fleksibilitas penempatan pemindai, memperkuat struktur mekanik, menambah kapasitas beban, serta mengintegrasikan pencatatan data dan memperluas variasi jalur penyortiran.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi pertanyaan bagaimana penentuan posisi optimal dan orientasi pemindai barcode menggunakan teknik visi komputer dapat meningkatkan tingkat pembacaan pada kondisi pencahayaan dan orientasi objek yang beragam; selanjutnya, dapat dikembangkan algoritma kontrol adaptif untuk motor servo yang menyesuaikan sudut secara real‑time berdasarkan umpan balik sensor guna mengurangi kemacetan mekanik dan meningkatkan akurasi penyortiran; terakhir, integrasi kerangka kerja pencatatan data dan pemantauan berbasis IoT dapat diuji untuk menyediakan analisis kinerja secara real‑time serta memungkinkan skalabilitas sistem penyortiran multi‑jalur dengan variasi jalur yang lebih banyak, sehingga menghasilkan solusi penyortiran otomatis yang lebih handal, fleksibel, dan dapat diterapkan pada skala industri yang lebih luas.
| File size | 443.01 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UKRIMUKRIM Studi ini mengembangkan model klasifikasi dan deteksi untuk penyakit kulit autoimun dan non-autoimun menggunakan deep learning. Model memanfaatkan arsitekturStudi ini mengembangkan model klasifikasi dan deteksi untuk penyakit kulit autoimun dan non-autoimun menggunakan deep learning. Model memanfaatkan arsitektur
UNRAMUNRAM Selain itu, digitalisasi administrasi sekolah melalui WordPress juga terbukti meningkatkan efisiensi distribusi dokumen dan meminimalkan kesalahan yangSelain itu, digitalisasi administrasi sekolah melalui WordPress juga terbukti meningkatkan efisiensi distribusi dokumen dan meminimalkan kesalahan yang
UNRAMUNRAM Implementasi sistem ini memberikan perubahan signifikan terhadap efisiensi layanan pendidikan di sekolah. Secara fungsional, sistem ini mampu mentransformasiImplementasi sistem ini memberikan perubahan signifikan terhadap efisiensi layanan pendidikan di sekolah. Secara fungsional, sistem ini mampu mentransformasi
UNRAMUNRAM Sistem informasi inventaris barang yang dirancang menunjukkan skor rata-rata SUS sebesar 85,85 (kategori excellent), menunjukkan bahwa UI/UX sistem telahSistem informasi inventaris barang yang dirancang menunjukkan skor rata-rata SUS sebesar 85,85 (kategori excellent), menunjukkan bahwa UI/UX sistem telah
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan teknik analisis regresi linier berganda, serta uji parsial dan simultan untuk mengukur pengaruh variabelPenelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan teknik analisis regresi linier berganda, serta uji parsial dan simultan untuk mengukur pengaruh variabel
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Perusahaan manufaktur pada sektor tekstil dan garmen merupakan peran penting perekonomian nasional, berkontribusi dalam pembangunan global tiap tahunnya,Perusahaan manufaktur pada sektor tekstil dan garmen merupakan peran penting perekonomian nasional, berkontribusi dalam pembangunan global tiap tahunnya,
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Penggunaan standar akuntansi UMKM (SAK UMKM) secara signifikan meningkatkan kualitas pencatatan laporan keuangan UMKM di Kecamatan Lakarsantri, denganPenggunaan standar akuntansi UMKM (SAK UMKM) secara signifikan meningkatkan kualitas pencatatan laporan keuangan UMKM di Kecamatan Lakarsantri, dengan
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah ada pengaruh Daya Tarik Iklan di Media Sosial (Youtube) terhadap Minat Beli Konsumen. Metode penelitianPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah ada pengaruh Daya Tarik Iklan di Media Sosial (Youtube) terhadap Minat Beli Konsumen. Metode penelitian
Useful /
UKRIMUKRIM FL memungkinkan pelatihan model pembelajaran mesin secara terdistribusi tanpa memindahkan data sensitif ke server pusat, sehingga menjaga privasi dan mengurangiFL memungkinkan pelatihan model pembelajaran mesin secara terdistribusi tanpa memindahkan data sensitif ke server pusat, sehingga menjaga privasi dan mengurangi
UKRIMUKRIM SITAGI dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman HTML, PHP, MySQL, CSS, dan JavaScript. Data tagihan pembelian diambil dari catatan pembayaran dan disimpanSITAGI dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman HTML, PHP, MySQL, CSS, dan JavaScript. Data tagihan pembelian diambil dari catatan pembayaran dan disimpan
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Sedangkan, variabel pembayaran digital berdampak negatif dan tidak signifikan pada kinerja bisnis, menunjukkan kurangnya pemahaman pelaku UMKM dan konsumenSedangkan, variabel pembayaran digital berdampak negatif dan tidak signifikan pada kinerja bisnis, menunjukkan kurangnya pemahaman pelaku UMKM dan konsumen
STIEDHARMAPUTRA SMGSTIEDHARMAPUTRA SMG Penelitian selanjutnya dapat memperluas sampel Gen Z, misalnya dengan melibatkan universitas lain, serta menerapkan metode kuantitatif lain seperti SEM.Penelitian selanjutnya dapat memperluas sampel Gen Z, misalnya dengan melibatkan universitas lain, serta menerapkan metode kuantitatif lain seperti SEM.