POLTEKPELSULUTPOLTEKPELSULUT

Kalao’s Maritime JournalKalao’s Maritime Journal

Pengendalian pompa air otomatis sangat diperlukan, karena pengendalian yang ada secara umum dikendalikan secara manual. Disamping kebutuhan pengoperasian pompa, perancangan pompa yang dibuat dapat bekerja secara bergantian. Perancangan diaplikasikan untuk pengendalian tiga level, maka dipergunakan tiga buah pompa dimana setiap level menggunakan satu buah pompa yang dapat beroperasi bergantian, perancangan dimulai dengan dengan merancang sistem kemudian dilanjutkan dengan Bahasa assembler. Proses kompilasi dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak MPLAB produksi microchip. Setelah proses perancangan sukses dilakukan perekaman program kedalam ROM yang terdapat pada Mikrokontroler PIC 16C54. Perangkat keras diimplementasikan dengan kombinasi gerbang- gerbang logika yang ada pada IC 4011 dan IC 1439 Setelah uji coba dan dilakukan pengamatan, sistem yang dibuat telah memeperlihatkan kinerja yang baik sebagaimana diharapkan, perancangan akan bekerja sesuai dengan sensor deteksi level zat cair yang diberikan pada masing-masing level bak penampungan, sensor level zat cair minimum menandakan bahwa air pada bak telah kosong, kemudian secara otomatis akan menyalakan pompa. Sedangkan sensor level zat cair maksimum menandakan bahwa air pada bak yang sedang diisi telah penuh dan secara otomatis akan mematikan pompa, sistem akan bekerja secara berurutan dari level 1 sampai level 3, sistem dilengkapi dengan sensor kondisi ada atau tidak zat cair pada bak penampungan dasar. Jika terdeteksi bahwa bak penampungan dasar tidak memiliki memiliki cadangan zat cair atau kering, maka secara otomatis keseluruhan pompa tidak akan berfungsi dan alarm akan berbunyi dan digunnakan sebagai proteksi terhadap kerusakan pompa akibat tidak ada zat cair yang dihisap dari sumber.

Setelah merancang dan menguji alat kendali otomatis level zat cair berbasis mikrokontroler PIC, maka dapat ditarikkesimpulan bahwa alat yang dibuat merupakan pengendali otomatis level zat cair yang menggunakan chip mikrokontroler PIC 16C54, dengan hasil pengamatan pompa pada bak penampungan dapat bekerja secara bergantian pada setiap level.Mikrokontroler PIC 16C54 merupakan komponen utama yang merupakan pengolah data (Input/Output) dari keseluruhan alat yang deprogram denganmmenggunakan Bahasa assembly sehingga dapat mengoperasikan hasil rancangan sistem kendali otomatis level zat cair.Sistem kendali kendali otomatis level zat cair dapat menjamin keamanan kinerja pompa karena pompa bekerja secara bergantian disesuaikan dengan batas kebutuhan pompa.

Penelitian selanjutnya dapat mengkaji bagaimana penerapan sistem ini di berbagai industri, seperti dalam sektor perhotelan dan pengolahan makanan, untuk menilai efisiensi dan efektivitasnya dalam pengelolaan sumber daya cair. Juga, dapat dipertimbangkan untuk memperluas fungsi alat dengan menambahkan fitur pengukuran kualitas zat cair, sehingga dapat melakukan pemantauan tidak hanya pada level tetapi juga pada kualitas cairan yang digunakan. Selain itu, penelitian lebih lanjut tentang integrasi teknologi Internet of Things (IoT) dengan sistem kendali ini akan memberikan kemudahan dalam pengawasan dan pengendalian jarak jauh.

  1. #sistem kendali kooperatif#sistem kendali kooperatif
  2. #sumber daya cair#sumber daya cair
Read online
File size1.02 MB
Pages19
DMCAReport

Related /

ads-block-test