STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU
Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah KomputerRobot remote control adalah perangkat mekanik yang dikendalikan dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengatasi kendala keandalan dan efisiensi komunikasi pada pengendalian jarak jauh robot dengan menggunakan teknologi DTMF dan modul SIM800L GPRS GSM. Prototipe terdiri dari modul SIM800L GPRS sebagai modul komunikasi, Arduino Nano sebagai mikrokontroler utama, motor driver L298N untuk mengontrol motor DC, sensor ultrasonik HC‑SR04 untuk deteksi objek, serta komponen elektronik lainnya. Pengujian dilakukan untuk memastikan koneksi ke jaringan seluler, penerimaan panggilan, penggunaan DTMF, serta fitur keamanan agar robot hanya merespon perintah dari nomor yang diizinkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe berhasil memenuhi kebutuhan fungsionalitasnya; robot dapat dikontrol secara efektif melalui sinyal DTMF dalam berbagai kondisi jaringan. Implementasi teknologi DTMF dan SIM800L GPRS GSM memungkinkan pengendalian robot secara efektif tanpa kehadiran fisik di lokasi yang sama.
Prototipe robot remote control menggunakan DTMF dan modul SIM800L GPRS GSM berhasil dikembangkan dan diuji.Modul SIM800L dapat terhubung ke jaringan seluler, menerima panggilan, dan memproses sinyal DTMF secara akurat.Fitur keamanan memastikan hanya nomor yang diizinkan dapat mengendalikan robot.Robot merespon perintah DTMF dengan cepat dan akurat di kondisi jaringan baik maupun buruk, serta dapat menghindari objek menggunakan sensor ultrasonik.Keseluruhan sistem memenuhi fungsi yang dirancang dan dapat diimplementasikan untuk kontrol jarak jauh robot secara praktis.
1) Mengkaji penerapan modul RFID atau sistem kartu pintar sebagai mekanisme otorisasi tambahan pada robot remote control, sehingga dapat meningkatkan keamanan dan fleksibilitas akses; 2) Meneliti integrasi jaringan 4G atau 5G pada modul SIM800L, untuk memungkinkan komunikasi lebih cepat dan jangkauan lebih luas di lingkungan terpencil; 3) Menyelidiki penggunaan sensor lidar atau kamera untuk deteksi objek yang lebih akurat, dan mengembangkan algoritma penghindaran rintangan berbasis machine learning sehingga robot dapat menavigasi ruang kompleks secara otomatis.
- EISNTEIN (e-Journal). implementasi sensor ultrasonik hc sr04 parkir mobil arduino einstein journal eisntein... jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/view/12002EISNTEIN e Journal implementasi sensor ultrasonik hc sr04 parkir mobil arduino einstein journal eisntein jurnal unimed ac 2012 index php einsten article view 12002
- Perancangan Automated Guided Vehicle Menggunakan Penggerak Motor DC dan Motor Servo Berbasis Raspberry... jurnal.usk.ac.id/JRE/article/view/25863Perancangan Automated Guided Vehicle Menggunakan Penggerak Motor DC dan Motor Servo Berbasis Raspberry jurnal usk ac JRE article view 25863
- Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno... jt.ft.ung.ac.id/index.php/jt/article/view/25Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno jt ft ung ac index php jt article view 25
| File size | 336.06 KB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Kendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehinggaKendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehingga
AMIKLPSAMIKLPS Pelatihan pengolahan dan pemanfaatan lebah madu merupakan strategi penting dalam pemberdayaan petani lebah desa Patampanua. Dengan pelatihan yang efektif,Pelatihan pengolahan dan pemanfaatan lebah madu merupakan strategi penting dalam pemberdayaan petani lebah desa Patampanua. Dengan pelatihan yang efektif,
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Tujuan dari penelitian ini menyelidiki performa teknologi PS2 sebagai perangkat pengendali utama dalam sistem robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkanTujuan dari penelitian ini menyelidiki performa teknologi PS2 sebagai perangkat pengendali utama dalam sistem robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan
UNJUNJ Dari hasil analisa data pada uji untuk satu pihak yaitu 2,462, bila hipotesis didapat harga yaitu 25,15 dan dibandingkan antara dan maka > atau 25,15 >Dari hasil analisa data pada uji untuk satu pihak yaitu 2,462, bila hipotesis didapat harga yaitu 25,15 dan dibandingkan antara dan maka > atau 25,15 >
UNJUNJ Pengambilan sampel menggunakan teknik simple random sampling. dan diperoleh peserta didik kelas X TAV 1 adalah kelas eksperimen yang diberikan perlakuanPengambilan sampel menggunakan teknik simple random sampling. dan diperoleh peserta didik kelas X TAV 1 adalah kelas eksperimen yang diberikan perlakuan
UNJUNJ Hasil penelitian menunjukan perancangan prototipe pendeteksi kerusakan pengisian air otomatis menggunakan flowmeter dan memanfaatkan SIM800L sebagai pemberiHasil penelitian menunjukan perancangan prototipe pendeteksi kerusakan pengisian air otomatis menggunakan flowmeter dan memanfaatkan SIM800L sebagai pemberi
UNJUNJ Tujuan dari penelitian ini adalah mencari hubungan antara Co – Channel Interference pada konsep Frequency Reuse terhadap kualitas pelayanan BTS DKI Jakarta.Tujuan dari penelitian ini adalah mencari hubungan antara Co – Channel Interference pada konsep Frequency Reuse terhadap kualitas pelayanan BTS DKI Jakarta.
Useful /
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Algoritma deep learning BERT mencapai akurasi 86% dengan 3 epoch dan proporsi data latih dan uji sebesar 80:20. Ada beberapa kesimpulan yang didukung olehAlgoritma deep learning BERT mencapai akurasi 86% dengan 3 epoch dan proporsi data latih dan uji sebesar 80:20. Ada beberapa kesimpulan yang didukung oleh
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Pengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robotPengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Metode komposisi Eigenface-CNN terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi dan kecepatan pengenalan wajah pada aplikasi mobile. 53%, model menunjukkanMetode komposisi Eigenface-CNN terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi dan kecepatan pengenalan wajah pada aplikasi mobile. 53%, model menunjukkan
STIEKNSTIEKN Based on the estimation, technology development or technology investment in Indonesia tends to be import-based so that it suppresses net exports and resultsBased on the estimation, technology development or technology investment in Indonesia tends to be import-based so that it suppresses net exports and results