STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU

Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah Komputer

Robot remote control adalah perangkat mekanik yang dikendalikan dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengatasi kendala keandalan dan efisiensi komunikasi pada pengendalian jarak jauh robot dengan menggunakan teknologi DTMF dan modul SIM800L GPRS GSM. Prototipe terdiri dari modul SIM800L GPRS sebagai modul komunikasi, Arduino Nano sebagai mikrokontroler utama, motor driver L298N untuk mengontrol motor DC, sensor ultrasonik HC‑SR04 untuk deteksi objek, serta komponen elektronik lainnya. Pengujian dilakukan untuk memastikan koneksi ke jaringan seluler, penerimaan panggilan, penggunaan DTMF, serta fitur keamanan agar robot hanya merespon perintah dari nomor yang diizinkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe berhasil memenuhi kebutuhan fungsionalitasnya; robot dapat dikontrol secara efektif melalui sinyal DTMF dalam berbagai kondisi jaringan. Implementasi teknologi DTMF dan SIM800L GPRS GSM memungkinkan pengendalian robot secara efektif tanpa kehadiran fisik di lokasi yang sama.

Prototipe robot remote control menggunakan DTMF dan modul SIM800L GPRS GSM berhasil dikembangkan dan diuji.Modul SIM800L dapat terhubung ke jaringan seluler, menerima panggilan, dan memproses sinyal DTMF secara akurat.Fitur keamanan memastikan hanya nomor yang diizinkan dapat mengendalikan robot.Robot merespon perintah DTMF dengan cepat dan akurat di kondisi jaringan baik maupun buruk, serta dapat menghindari objek menggunakan sensor ultrasonik.Keseluruhan sistem memenuhi fungsi yang dirancang dan dapat diimplementasikan untuk kontrol jarak jauh robot secara praktis.

1) Mengkaji penerapan modul RFID atau sistem kartu pintar sebagai mekanisme otorisasi tambahan pada robot remote control, sehingga dapat meningkatkan keamanan dan fleksibilitas akses; 2) Meneliti integrasi jaringan 4G atau 5G pada modul SIM800L, untuk memungkinkan komunikasi lebih cepat dan jangkauan lebih luas di lingkungan terpencil; 3) Menyelidiki penggunaan sensor lidar atau kamera untuk deteksi objek yang lebih akurat, dan mengembangkan algoritma penghindaran rintangan berbasis machine learning sehingga robot dapat menavigasi ruang kompleks secara otomatis.

  1. EISNTEIN (e-Journal). implementasi sensor ultrasonik hc sr04 parkir mobil arduino einstein journal eisntein... jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/view/12002EISNTEIN e Journal implementasi sensor ultrasonik hc sr04 parkir mobil arduino einstein journal eisntein jurnal unimed ac 2012 index php einsten article view 12002
  2. Perancangan Automated Guided Vehicle Menggunakan Penggerak Motor DC dan Motor Servo Berbasis Raspberry... jurnal.usk.ac.id/JRE/article/view/25863Perancangan Automated Guided Vehicle Menggunakan Penggerak Motor DC dan Motor Servo Berbasis Raspberry jurnal usk ac JRE article view 25863
  3. Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno... jt.ft.ung.ac.id/index.php/jt/article/view/25Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno jt ft ung ac index php jt article view 25
Read online
File size336.06 KB
Pages14
DMCAReport

Related /

ads-block-test