BSIBSI

INSANtekINSANtek

Pengendali PID merupakan salah satu metode yang paling umum digunakan dalam sistem kontrol industri, khususnya dalam pengaturan kecepatan motor DC. Namun, proses tuning parameter PID secara manual sering kali memerlukan waktu lama dan hasil yang kurang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja pengendali PID yang dituning secara manual (trial and error) dengan pengendali PID yang dioptimasi menggunakan Cuckoo Search Algorithm (CSA) dalam lingkungan simulasi MATLAB Simulink. Simulasi dilakukan pada sistem motor DC penguatan terpisah, yang dirancang untuk menguji performa respon sistem terhadap perubahan kecepatan referensi. Tiga skenario diuji: tanpa pengendali, pengendali PID trial-error, dan PID hasil tuning CSA. Parameter evaluasi meliputi waktu naik (rise time), waktu stabilisasi (settling time), overshoot, dan akurasi steady-state. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan CSA secara signifikan meningkatkan kinerja sistem. Dengan waktu naik sekitar 1 detik dan settling time kurang dari 3 detik tanpa overshoot, sistem menunjukkan performa yang jauh lebih baik dibandingkan metode manual. Selain itu, integrasi fitur anti-windup dalam pengendali PID turut membantu menjaga kestabilan sistem saat terjadi saturasi aktuator. Temuan ini menunjukkan bahwa CSA merupakan alternatif tuning yang efisien dan efektif untuk pengendalian kecepatan motor DC, serta dapat diimplementasikan lebih luas dalam sistem kendali dinamis lainnya.

Berdasarkan hasil simulasi dan analisis yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa penggunaan Cuckoo Search Algorithm (CSA) sebagai metode optimasi untuk tuning pengendali PID pada sistem pengaturan kecepatan motor DC memberikan peningkatan performa yang signifikan dibanding metode tuning manual (trial and error).Model pengendali PID yang dioptimasi dengan CSA mampu menghasilkan respons sistem yang lebih cepat, akurat, dan stabil, ditunjukkan dengan nilai rise time sekitar 1 detik, settling time di bawah 3 detik, serta tanpa overshoot.Selain itu, penerapan fitur anti-windup terbukti efektif dalam menjaga kestabilan sistem saat terjadi saturasi aktuator, sehingga menghindari efek negatif dari fenomena windup yang umum terjadi pada pengendali integral.Dari sisi efisiensi komputasi, pendekatan berbasis CSA juga mengurangi ketergantungan pada pengalaman pengguna dan mempercepat proses tuning tanpa mengorbankan akurasi sistem.Dengan demikian, kombinasi pengendali PID, algoritma Cuckoo Search, dan teknik anti-windup menjadi solusi yang menjanjikan untuk pengendalian kecepatan motor DC secara optimal dan adaptif.Pendekatan ini juga berpotensi untuk diterapkan pada berbagai sistem kendali dinamis lainnya dalam bidang teknik kontrol dan otomasi.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan studi komparatif antara CSA dengan algoritma optimasi lainnya dalam tuning parameter PID untuk sistem kendali motor DC. Selain itu, penelitian dapat dilakukan untuk menguji efektivitas CSA dalam tuning parameter PID untuk sistem kendali motor induksi atau sistem kendali non-linier. Terakhir, penelitian dapat dilakukan untuk mengintegrasikan CSA dengan kontroler cerdas seperti fuzzy-PID atau ANFIS untuk meningkatkan kinerja sistem kendali motor DC.

  1. 0. pdf obj yn krv 8dk 1i z8 ez 4u ody pxev nj nh hakn w8 fh upx doi.org/10.24507/ijicic.16.01.1890 pdf obj yn krv 8dk 1i z8 ez 4u ody pxev nj nh hakn w8 fh upx doi 10 24507 ijicic 16 01 189
  2. Sistem Kontrol Governor Menggunakan Pid Yang Dioptimasi Dengan Metode Cuckoo Search Algorithm (Csa):... doi.org/10.21070/jeee-u.v3i1.2090Sistem Kontrol Governor Menggunakan Pid Yang Dioptimasi Dengan Metode Cuckoo Search Algorithm Csa doi 10 21070 jeee u v3i1 2090
Read online
File size385.87 KB
Pages7
DMCAReport

Related /

JURIS Rancang Desain Mesin Penggoreng Hampa Vacuum Frying Kapasitas 3 Kilo Gram Kg 2026More at 2026

UMPOUMPO Komponen pendukung seperti sistem vakum, sensor suhu, dan sistem pendingin berfungsi baik, sehingga teknologi ini efektif meningkatkan mutu produk danKomponen pendukung seperti sistem vakum, sensor suhu, dan sistem pendingin berfungsi baik, sehingga teknologi ini efektif meningkatkan mutu produk dan

JURIS Thermal Analysis And Performance Of An Active Solar Dryer System Based On Solar Panels For Improving The Quality Of Cocoa Bean Drying 2026More at 2026

UMPOUMPO Kondisi optimal diperoleh pada suhu 50–55°C, kecepatan udara 2,0–2,5 m/s, dan RH 30–40%, yang menghasilkan waktu pengeringan 20–24 jam denganKondisi optimal diperoleh pada suhu 50–55°C, kecepatan udara 2,0–2,5 m/s, dan RH 30–40%, yang menghasilkan waktu pengeringan 20–24 jam dengan

JURIS PENGARUH EFISIENSI ANGGARAN TERHAAP PERILAKU KERJA INOVATIF PEGAWAI PERAN MEDIASI SELF DIRECTED LEARNING 2026More at 2026

KOMPETIFKOMPETIF Peningkatan kinerja ASN menjadi kunci, sehingga perilaku kerja inovatif, mempromosikan, dan mengimplementasikan gagasan baru menjadi kebutuhan strategis.Peningkatan kinerja ASN menjadi kunci, sehingga perilaku kerja inovatif, mempromosikan, dan mengimplementasikan gagasan baru menjadi kebutuhan strategis.

JURIS Analisis error dimensi pada mesin 3D printing berbasis slurry 2025More at 2025

UWKSUWKS Masalah yang dimaksud antara lain adalah viskositas material yang belum optimal, waktu pengeringan material yang belum diketahui secara pasti, serta kualitasMasalah yang dimaksud antara lain adalah viskositas material yang belum optimal, waktu pengeringan material yang belum diketahui secara pasti, serta kualitas

JURIS Sistem Kontrol Berat Pada Two Stage Filling Gate Valve Hopper Bagging Pupuk Untuk Meminimalisir Terjadinya Underweight Dan Overweight 2025More at 2025

UWKSUWKS Setelah logika two‑stage filling diterapkan, eror akhir mampu ditekan mencapai 0,48 % dan kebutuhan kalibrasi manual berulang berhasil dihilangkan.Setelah logika two‑stage filling diterapkan, eror akhir mampu ditekan mencapai 0,48 % dan kebutuhan kalibrasi manual berulang berhasil dihilangkan.

JURIS Pengaruh Variasi Sudut Blade pada Vertical Wind Turbine Darrieus Tipe H terhadap Kinerja Wind Turbine 2025More at 2025

ITNITN Seiring dengan meningkatnya populasi manusia menyebabkan penggunaan energi fossil seperti minyak bumi juga ikut meningkat. Sedangkan energi fossil merupakanSeiring dengan meningkatnya populasi manusia menyebabkan penggunaan energi fossil seperti minyak bumi juga ikut meningkat. Sedangkan energi fossil merupakan

JURIS Analisa Penggunaan Exhaust Fan Pada Cerobong Asap Dalam Meningkatkan Efisiensi Mesin Penyangrai Biji Kopi 2023More at 2023

ITNITN Penelitian ini menyimpulkan bahwa penambahan exhaust fan pada mesin penyangrai biji kopi secara signifikan meningkatkan efisiensi proses penyangraian.Penelitian ini menyimpulkan bahwa penambahan exhaust fan pada mesin penyangrai biji kopi secara signifikan meningkatkan efisiensi proses penyangraian.

JURIS Desain Sistem Kontrol Adaptive Neuro Fuzzy Inference System ANFIS Pada Model Automatic Antilock Braking System 2016More at 2016

UNDIPUNDIP Automatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slipAutomatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slip

Useful /

JURIS Analisa Kegagalan Suspensi Cylinder pada Unit CAT 777D dan Dampak terhadap Downtime Operasional di PT Sims Jaya Kaltim 2026More at 2026

ITNITN Hasilnya menunjukkan bahwa 30 kejadian kegagalan suspensi selama satu tahun menyebabkan downtime sebesar 257 jam, dengan hubungan korelasi yang sangatHasilnya menunjukkan bahwa 30 kejadian kegagalan suspensi selama satu tahun menyebabkan downtime sebesar 257 jam, dengan hubungan korelasi yang sangat

JURIS Fuzzy Adaptive Smart Irrigation Sistem Otomatis Penyiraman Tanaman Berbasis IoT dengan Prediksi Kebutuhan Air Real Time 2025More at 2025

BSIBSI Pengguna juga dapat melakukan monitoring data sensor dan kontrol manual melalui aplikasi Blynk. Proses logika fuzzy terdiri dari fuzzifikasi, inferensiPengguna juga dapat melakukan monitoring data sensor dan kontrol manual melalui aplikasi Blynk. Proses logika fuzzy terdiri dari fuzzifikasi, inferensi

JURIS Gifted and Talented Curriculum and Services at Islamic Elementary Schools 2025More at 2025

UMPOUMPO Kurikulum dan layanan bagi siswa berbakat dan bertalenta di Madrasah Ibtidaiyah menekankan kebutuhan akan kurikulum menantang, kurikulum diferensiasi,Kurikulum dan layanan bagi siswa berbakat dan bertalenta di Madrasah Ibtidaiyah menekankan kebutuhan akan kurikulum menantang, kurikulum diferensiasi,

JURIS Analisis Pengaruh Endorser Credibility pada Brand Equity dan Minat Beli Konsumen 2019More at 2019

UBUB Akan tetapi, minat beli hanya dipengaruhi oleh kepercayaan dari model iklan. Dengan demikian, kepercayaan seorang model iklan merupakan dimensi terpentingAkan tetapi, minat beli hanya dipengaruhi oleh kepercayaan dari model iklan. Dengan demikian, kepercayaan seorang model iklan merupakan dimensi terpenting

ads-block-test