POLBANPOLBAN
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)Motor DC merupakan aktuator elekromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dan banyak digunakan dalam industri. Meskipun kecepatan putarnya dapat dikendalikan dengan mudah, performa sistem harus tetap dijaga agar optimal. Proportional-Integral-Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC. Namun, tantangan utama dalam metode PID adalah tuning (penyetelan) parameter, yaitu menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd agar menghasilkan performa yang optimal. Dalam penelitian ini, penyetelan parameter PID dilakukan menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) untuk memperoleh kendali kecepatan motor DC yang lebih optimal. Selain itu, penelitian ini juga membandingkan performa tuning PSO dengan tuning Ziegler-Nichols 2 (ZN 2). Sistem ini menggunakan LabVIEW sebagai perangkat lunak antarmuka serta NI ELVIS II sebagai perangkat keras pengontrol dan akuisisi data. Metode kendali yang digunakan berupa sistem kendali umpan balik dengan keluaran berupa kecepatan motor DC. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali kecepatan motor DC dengan metode tuning PSO menghasilkan rise time 5 detik dan settling time 7 detik. Metode tuning ZN 2 menghasilkan rise time 8 detik, dan settling time 11 detik. Sementara itu, metode tuning trial and error menghasilkan rise time 7 detik dan settling time 12 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa metode tuning PSO mampu meningkatkan performa kendali kecepatan motor DC dibandingkan metode ZN 2 dan trial and error, dengan respons waktu yang lebih baik.
Tuning parameter PID menggunakan metode PSO menghasilkan performa terbaik pada jumlah partikel sebanyak 10, dengan nilai Kp = 0,004643, Ki = 0,006617, dan Kd = 0,005841, yang menghasilkan rise time 5 detik dan settling time 7 detik tanpa overshoot.Dibandingkan metode ZN 2 dan trial and error, metode PSO memberikan respons sistem yang lebih cepat dan stabil.Penelitian selanjutnya disarankan untuk menerapkan algoritma optimisasi lain yang mampu mengatasi gangguan pada sistem motor DC.
Pertama, perlu dikaji apakah algoritma optimisasi lain seperti Grey Wolf Optimizer atau Genetic Algorithm dapat menghasilkan tuning PID yang lebih tangguh terhadap gangguan eksternal seperti perubahan beban secara tiba-tiba pada motor DC. Kedua, bagaimana jika sistem kontrol PSO-PID diuji dalam skenario dinamis dengan setpoint yang berubah-ubah secara terprogram, untuk mengevaluasi kemampuan sistem dalam menjaga kestabilan kecepatan pada kondisi operasional yang lebih kompleks. Ketiga, apa yang terjadi jika metode PSO dikombinasikan dengan kontrol adaptif atau Fuzzy Logic untuk mengatasi ketidakpastian parameter sistem dan gangguan eksternal secara real-time, sehingga sistem tidak hanya optimal dalam kondisi terkendali tetapi juga handal dalam lingkungan nyata yang tidak pasti. Penelitian-penelitian ini dapat memperdalam penerapan kontrol cerdas pada sistem motor DC dan membuka jalan bagi sistem kendali yang lebih robust dan fleksibel di industri.
- Comparison of PID Tuning Methods for Parallel Hybrid Electric Vehicle Speed Controller | Telekontran... doi.org/10.34010/telekontran.v10i1.7411Comparison of PID Tuning Methods for Parallel Hybrid Electric Vehicle Speed Controller Telekontran doi 10 34010 telekontran v10i1 7411
- Improved Beetle Antennae Search AlgorithmâBased Lévy Flight for Tuning of PID... hindawi.com/journals/mpe/2020/4287315Improved Beetle Antennae Search AlgorithmyAAAaBased LyEAvy Flight for Tuning of PID hindawi journals mpe 2020 4287315
- Adaptive Tuning of PID Controller using Crow Search Algorithm for DC motor - IOPscience. adaptive tuning... doi.org/10.1088/1757-899x/1076/1/012001Adaptive Tuning of PID Controller using Crow Search Algorithm for DC motor IOPscience adaptive tuning doi 10 1088 1757 899x 1076 1 012001
| File size | 471.73 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPOUMPO 0–2. The systems thermal efficiency reached 28–42%, higher than conventional drying (±10%), which requires 4–6 days. Statistical analysis using0–2. The systems thermal efficiency reached 28–42%, higher than conventional drying (±10%), which requires 4–6 days. Statistical analysis using
UP45UP45 Penggunaan bahan baku sekam padi dan daun jati belum mampu menghasilkan nilai kalor yang memenuhi standar nasional, sehingga diperlukan optimasi lebihPenggunaan bahan baku sekam padi dan daun jati belum mampu menghasilkan nilai kalor yang memenuhi standar nasional, sehingga diperlukan optimasi lebih
BSIBSI Kinerja latensi sistem menunjukkan bahwa banyak frame diproses dalam waktu di bawah 30 ms, namun masih ada perluasan optimasi untuk mengurangi latensiKinerja latensi sistem menunjukkan bahwa banyak frame diproses dalam waktu di bawah 30 ms, namun masih ada perluasan optimasi untuk mengurangi latensi
POLBANPOLBAN Namun, kedua parameter ini saling bertolak belakang, sehingga rentan terjadi perubahan tingkat kadar yang dapat menyebabkan kegagalan panen. PenelitianNamun, kedua parameter ini saling bertolak belakang, sehingga rentan terjadi perubahan tingkat kadar yang dapat menyebabkan kegagalan panen. Penelitian
NURISNURIS Pengujian dilakukan menggunakan mode Realtime dan Simulasi untuk mengamati respons sistem terhadap perintah pengguna. Hasil simulasi menunjukkan bahwaPengujian dilakukan menggunakan mode Realtime dan Simulasi untuk mengamati respons sistem terhadap perintah pengguna. Hasil simulasi menunjukkan bahwa
LAMINTANGLAMINTANG Dalam hal pemadaman daya, sistem ini dengan mulus beralih ke sumber yang tersedia berikutnya, seperti energi surya, dan jika diperlukan, ke daya generator.Dalam hal pemadaman daya, sistem ini dengan mulus beralih ke sumber yang tersedia berikutnya, seperti energi surya, dan jika diperlukan, ke daya generator.
UPSUPS Sistem pengerak roda otopet direncanakan dengan komponen pengerak motor DC tanpa sikat arang (motor BLDC), transmisi daya gigi, dengan batasan beban angkutSistem pengerak roda otopet direncanakan dengan komponen pengerak motor DC tanpa sikat arang (motor BLDC), transmisi daya gigi, dengan batasan beban angkut
UNSURYAUNSURYA Berdasarkan data yang telah didapatkan, maka struktur sistem mekanik pesawat sinar-x digital dinyatakan aman dan kuat. Berdasarkan hasil perhitungan danBerdasarkan data yang telah didapatkan, maka struktur sistem mekanik pesawat sinar-x digital dinyatakan aman dan kuat. Berdasarkan hasil perhitungan dan
Useful /
POLBANPOLBAN Pemanfaatannya memberikan manfaat besar dalam pemenuhan kebutuhan energi, peningkatan kualitas hidup, dan mendukung perkembangan industri. Namun demikian,Pemanfaatannya memberikan manfaat besar dalam pemenuhan kebutuhan energi, peningkatan kualitas hidup, dan mendukung perkembangan industri. Namun demikian,
UNSURYAUNSURYA Karakteristik aerodinamika dapat diketahui dengan menggunakan metode komputasi yaitu Computational Fluid Dynamics (CFD). Penelitian ini menganalisis distribusiKarakteristik aerodinamika dapat diketahui dengan menggunakan metode komputasi yaitu Computational Fluid Dynamics (CFD). Penelitian ini menganalisis distribusi
UNSURYAUNSURYA Struktur Leading Edge diasumsikan hanya terdiri dari skin dengan memvariasikan 4 kecepatan burung yaitu: 75 m/s, 100 m/s, 125 m/s dan 150 m/s, serta 2Struktur Leading Edge diasumsikan hanya terdiri dari skin dengan memvariasikan 4 kecepatan burung yaitu: 75 m/s, 100 m/s, 125 m/s dan 150 m/s, serta 2
UNSURYAUNSURYA Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma (Unsurya) memiliki pesawat Marchetti SF-260 yang digunakan untuk latihan ground run-up engine test. Pada penelitianUniversitas Dirgantara Marsekal Suryadarma (Unsurya) memiliki pesawat Marchetti SF-260 yang digunakan untuk latihan ground run-up engine test. Pada penelitian