POLBANPOLBAN
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)Motor DC merupakan aktuator elekromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dan banyak digunakan dalam industri. Meskipun kecepatan putarnya dapat dikendalikan dengan mudah, performa sistem harus tetap dijaga agar optimal. Proportional-Integral-Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC. Namun, tantangan utama dalam metode PID adalah tuning (penyetelan) parameter, yaitu menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd agar menghasilkan performa yang optimal. Dalam penelitian ini, penyetelan parameter PID dilakukan menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) untuk memperoleh kendali kecepatan motor DC yang lebih optimal. Selain itu, penelitian ini juga membandingkan performa tuning PSO dengan tuning Ziegler-Nichols 2 (ZN 2). Sistem ini menggunakan LabVIEW sebagai perangkat lunak antarmuka serta NI ELVIS II sebagai perangkat keras pengontrol dan akuisisi data. Metode kendali yang digunakan berupa sistem kendali umpan balik dengan keluaran berupa kecepatan motor DC. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali kecepatan motor DC dengan metode tuning PSO menghasilkan rise time 5 detik dan settling time 7 detik. Metode tuning ZN 2 menghasilkan rise time 8 detik, dan settling time 11 detik. Sementara itu, metode tuning trial and error menghasilkan rise time 7 detik dan settling time 12 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa metode tuning PSO mampu meningkatkan performa kendali kecepatan motor DC dibandingkan metode ZN 2 dan trial and error, dengan respons waktu yang lebih baik.
Tuning parameter PID menggunakan metode PSO menghasilkan performa terbaik pada jumlah partikel sebanyak 10, dengan nilai Kp = 0,004643, Ki = 0,006617, dan Kd = 0,005841, yang menghasilkan rise time 5 detik dan settling time 7 detik tanpa overshoot.Dibandingkan metode ZN 2 dan trial and error, metode PSO memberikan respons sistem yang lebih cepat dan stabil.Penelitian selanjutnya disarankan untuk menerapkan algoritma optimisasi lain yang mampu mengatasi gangguan pada sistem motor DC.
Pertama, perlu dikaji apakah algoritma optimisasi lain seperti Grey Wolf Optimizer atau Genetic Algorithm dapat menghasilkan tuning PID yang lebih tangguh terhadap gangguan eksternal seperti perubahan beban secara tiba-tiba pada motor DC. Kedua, bagaimana jika sistem kontrol PSO-PID diuji dalam skenario dinamis dengan setpoint yang berubah-ubah secara terprogram, untuk mengevaluasi kemampuan sistem dalam menjaga kestabilan kecepatan pada kondisi operasional yang lebih kompleks. Ketiga, apa yang terjadi jika metode PSO dikombinasikan dengan kontrol adaptif atau Fuzzy Logic untuk mengatasi ketidakpastian parameter sistem dan gangguan eksternal secara real-time, sehingga sistem tidak hanya optimal dalam kondisi terkendali tetapi juga handal dalam lingkungan nyata yang tidak pasti. Penelitian-penelitian ini dapat memperdalam penerapan kontrol cerdas pada sistem motor DC dan membuka jalan bagi sistem kendali yang lebih robust dan fleksibel di industri.
- Comparison of PID Tuning Methods for Parallel Hybrid Electric Vehicle Speed Controller | Telekontran... doi.org/10.34010/telekontran.v10i1.7411Comparison of PID Tuning Methods for Parallel Hybrid Electric Vehicle Speed Controller Telekontran doi 10 34010 telekontran v10i1 7411
- Improved Beetle Antennae Search AlgorithmâBased Lévy Flight for Tuning of PID... hindawi.com/journals/mpe/2020/4287315Improved Beetle Antennae Search AlgorithmyAAAaBased LyEAvy Flight for Tuning of PID hindawi journals mpe 2020 4287315
- Adaptive Tuning of PID Controller using Crow Search Algorithm for DC motor - IOPscience. adaptive tuning... doi.org/10.1088/1757-899x/1076/1/012001Adaptive Tuning of PID Controller using Crow Search Algorithm for DC motor IOPscience adaptive tuning doi 10 1088 1757 899x 1076 1 012001
| File size | 471.73 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UNUBLITARUNUBLITAR Praktik Kerja Lapangan (PKL) ini dilaksanakan di Laboratorium Listrik SMKS Brantas Karangkates dengan tujuan untuk menganalisis kinerja dua motor listrikPraktik Kerja Lapangan (PKL) ini dilaksanakan di Laboratorium Listrik SMKS Brantas Karangkates dengan tujuan untuk menganalisis kinerja dua motor listrik
UMKUMK 297,128 Wp, baterai LiFePO₄ 48 V 150 Ah, inverter 3. 000 W, dan SCC MPPT 60 A. Dari sisi ekonomi, investasi awal sebesar Rp 28.000, biaya siklus hidup297,128 Wp, baterai LiFePO₄ 48 V 150 Ah, inverter 3. 000 W, dan SCC MPPT 60 A. Dari sisi ekonomi, investasi awal sebesar Rp 28.000, biaya siklus hidup
USIUSI Oleh karena itu, diperlukan penguatan kebijakan yang sejalan dengan prinsip non-derogability, evaluasi terhadap regulasi diskriminatif, serta penguatanOleh karena itu, diperlukan penguatan kebijakan yang sejalan dengan prinsip non-derogability, evaluasi terhadap regulasi diskriminatif, serta penguatan
ISASISAS Data yang diperoleh dari sensor tersebut dikirim ke platform IoT untuk diproses dan dianalisis secara real-time. Penelitian ini berhasil mengembangkanData yang diperoleh dari sensor tersebut dikirim ke platform IoT untuk diproses dan dianalisis secara real-time. Penelitian ini berhasil mengembangkan
ISASISAS Keterkaitan antara analisis vektor matematis dan analisis grafik simulasi perlu dijelaskan secara komprehensif untuk membantu mahasiswa memahami materiKeterkaitan antara analisis vektor matematis dan analisis grafik simulasi perlu dijelaskan secara komprehensif untuk membantu mahasiswa memahami materi
ISASISAS Proses perbandingan akan menggunakan proses pengolahan citra, dengan dukungan teknologi citra digital ini, akan memudahkan untuk membandingkan pertumbuhanProses perbandingan akan menggunakan proses pengolahan citra, dengan dukungan teknologi citra digital ini, akan memudahkan untuk membandingkan pertumbuhan
UNIKOMUNIKOM Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat pengering gabah dengan sistem rotary dryer yang mampu menstabilkan suhu pada ruang pengering sebesar 40Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat pengering gabah dengan sistem rotary dryer yang mampu menstabilkan suhu pada ruang pengering sebesar 40
IAESCOREIAESCORE Strategi ini juga efektif dalam menjaga tegangan tautan DC pada tingkat referensi yang diinginkan di berbagai kondisi operasi, dengan arus stator dan rotorStrategi ini juga efektif dalam menjaga tegangan tautan DC pada tingkat referensi yang diinginkan di berbagai kondisi operasi, dengan arus stator dan rotor
Useful /
POLBANPOLBAN Untuk meningkatkan pemantauan kesehatan batita, diperlukan perbaikan dalam penentuan status gizi serta deteksi dini kondisi kepala. Saat ini, pengukuranUntuk meningkatkan pemantauan kesehatan batita, diperlukan perbaikan dalam penentuan status gizi serta deteksi dini kondisi kepala. Saat ini, pengukuran
UNIKOMUNIKOM Tujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem navigasi yang mampu membuat wahana mencapai waypoint dengan tingkat keandalan yang lebih baik menggunakanTujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem navigasi yang mampu membuat wahana mencapai waypoint dengan tingkat keandalan yang lebih baik menggunakan
UNIKOMUNIKOM Pengujian dilakukan berbasis simulasi menggunakan software Labview. Dalam pengujian ini digunakan beberapa kasus lingkungan obstacle yang ada, yaitu lingkunganPengujian dilakukan berbasis simulasi menggunakan software Labview. Dalam pengujian ini digunakan beberapa kasus lingkungan obstacle yang ada, yaitu lingkungan
UNIKOMUNIKOM Algoritma A* cocok di implementasikan pada sistem yang membutuhkan jalur optimal walaupun waktu pencariannya tidak terlalu cepat. Penelitian ini menunjukkanAlgoritma A* cocok di implementasikan pada sistem yang membutuhkan jalur optimal walaupun waktu pencariannya tidak terlalu cepat. Penelitian ini menunjukkan