ITBITB
Journal of Engineering and Technological SciencesJournal of Engineering and Technological SciencesDiperkenalkan algoritma baru secara real-time untuk penyetelan pengendali proporsional, integral, dan diferensial (PID) pada quadcopter. Metode particle swarm optimization (PSO) digunakan untuk mencari ruang solusi quadcopter guna menemukan parameter PID terbaik. Pengendali logika fuzzy (FL) digunakan untuk menyediakan sinyal referensi kecepatan yang sesuai sebagai titik setpoint yang harus dicapai oleh pengendali PID. Desain loop bertingkat ini diusulkan untuk menstabilkan quadcopter, di mana pengendali logika fuzzy berperan dalam loop stabil (loop luar) untuk mengendalikan sudut yang diinginkan, sedangkan pengendali PID berperan dalam loop laju (loop dalam). Akhirnya, parameter PID optimal dihasilkan secara real-time menggunakan algoritma pencarian PSO. Parameter yang dihasilkan berhasil diuji pada setup quadcopter eksperimental di Universitas Yordania.
Diperkenalkan algoritma baru secara real-time untuk penyetelan pengendali proporsional, integral, dan diferensial (PID) pada quadcopter.Metode particle swarm optimization (PSO) digunakan untuk mencari ruang solusi quadcopter guna menemukan parameter PID terbaik.Pengendali logika fuzzy (FL) digunakan untuk menyediakan sinyal referensi kecepatan yang sesuai sebagai titik setpoint yang harus dicapai oleh pengendali PID.Desain loop bertingkat ini diusulkan untuk menstabilkan quadcopter, di mana pengendali logika fuzzy berperan dalam loop stabil (loop luar) untuk mengendalikan sudut yang diinginkan, sedangkan pengendali PID berperan dalam loop laju (loop dalam).Akhirnya, parameter PID optimal dihasilkan secara real-time menggunakan algoritma pencarian PSO.Parameter yang dihasilkan berhasil diuji pada setup quadcopter eksperimental di Universitas Yordania.Algoritma penyetelan PID real-time berbasis PSO berhasil menghasilkan parameter optimal yang meningkatkan kinerja stabilisasi quadcopter secara signifikan.Penelitian lanjutan dapat menguji apakah metode ini masih efektif ketika quadcopter mengalami gangguan eksternal yang lebih kompleks, seperti angin berubah-ubah atau beban tak terduga, dengan mengembangkan algoritma PSO yang mampu beradaptasi secara dinamis terhadap perubahan lingkungan.Selain itu, dapat diteliti bagaimana menggabungkan pembelajaran mesin sederhana untuk memprediksi perilaku quadcopter di berbagai kondisi penerbangan, sehingga parameter PID tidak hanya disetel ulang secara real-time tetapi juga diprediksi sebelumnya berdasarkan pola sejarah.Terakhir, penelitian ini dapat diperluas dengan menerapkan pendekatan serupa pada sistem multi-quadcopter yang bekerja secara kooperatif, misalnya dalam misi formasi penerbangan, untuk melihat apakah penyetelan otomatis berbasis PSO dapat disinkronkan secara terdistribusi antar drone tanpa mengorbankan stabilitas masing-masing unit.Integrasi logika fuzzy sebagai pengendali luar dan PID sebagai pengendali dalam, dikombinasikan dengan penyetelan PSO secara real-time, membuktikan efektivitasnya dalam menangani dinamika nonlinear quadcopter.Diperkenalkan algoritma baru secara real-time untuk penyetelan pengendali proporsional, integral, dan diferensial (PID) pada quadcopter.Metode particle swarm optimization (PSO) digunakan untuk mencari ruang solusi quadcopter guna menemukan parameter PID terbaik.Pengendali logika fuzzy (FL) digunakan untuk menyediakan sinyal referensi kecepatan yang sesuai sebagai titik setpoint yang harus dicapai oleh pengendali PID.Desain loop bertingkat ini diusulkan untuk menstabilkan quadcopter, di mana pengendali logika fuzzy berperan dalam loop stabil (loop luar) untuk mengendalikan sudut yang diinginkan, sedangkan pengendali PID berperan dalam loop laju (loop dalam).Akhirnya, parameter PID optimal dihasilkan secara real-time menggunakan algoritma pencarian PSO.Parameter yang dihasilkan berhasil diuji pada setup quadcopter eksperimental di Universitas Yordania.
Penelitian lanjutan dapat menguji apakah metode ini masih efektif ketika quadcopter mengalami gangguan eksternal yang lebih kompleks, seperti angin berubah-ubah atau beban tak terduga, dengan mengembangkan algoritma PSO yang mampu beradaptasi secara dinamis terhadap perubahan lingkungan. Selain itu, dapat diteliti bagaimana menggabungkan pembelajaran mesin sederhana untuk memprediksi perilaku quadcopter di berbagai kondisi penerbangan, sehingga parameter PID tidak hanya disetel ulang secara real-time tetapi juga diprediksi sebelumnya berdasarkan pola sejarah. Terakhir, penelitian ini dapat diperluas dengan menerapkan pendekatan serupa pada sistem multi-quadcopter yang bekerja secara kooperatif, misalnya dalam misi formasi penerbangan, untuk melihat apakah penyetelan otomatis berbasis PSO dapat disinkronkan secara terdistribusi antar drone tanpa mengorbankan stabilitas masing-masing unit.
- Application of Drone in Agriculture. application drone agriculture printwin window open scrollbars width... doi.org/10.20546/ijcmas.2019.801.264Application of Drone in Agriculture application drone agriculture printwin window open scrollbars width doi 10 20546 ijcmas 2019 801 264
- PSO-Based Algorithm Applied to Quadcopter Micro Air Vehicle Controller Design. based algorithm applied... doi.org/10.3390/mi7090168PSO Based Algorithm Applied to Quadcopter Micro Air Vehicle Controller Design based algorithm applied doi 10 3390 mi7090168
| File size | 1.2 MB |
| Pages | 20 |
| Short Link | https://juris.id/p-5o |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu |
| DMCA | Report |
Related /
ITBITB Selain itu, kualitas kecerahan dan permukaan kertas juga memadai. Penelitian ini memberi bukti bahwa limbah kulit pisang dapat menjadi sumber selulosaSelain itu, kualitas kecerahan dan permukaan kertas juga memadai. Penelitian ini memberi bukti bahwa limbah kulit pisang dapat menjadi sumber selulosa
ITBITB Mataram merupakan ibu kota Provinsi Nusa Tenggara Barat yang terdiri atas dua pulau, Lombok dan Sumbawa. Gempa Lombok 2018 secara signifikan memengaruhiMataram merupakan ibu kota Provinsi Nusa Tenggara Barat yang terdiri atas dua pulau, Lombok dan Sumbawa. Gempa Lombok 2018 secara signifikan memengaruhi
ITBITB Metode yang digunakan meliputi pulping, pembuatan komposit, serta pengujian sifat fisik dan mekanik kertas. Hasil menunjukkan bahwa kertas komposit berbasisMetode yang digunakan meliputi pulping, pembuatan komposit, serta pengujian sifat fisik dan mekanik kertas. Hasil menunjukkan bahwa kertas komposit berbasis
ITBITB Jenis penelitian adalah kuasi eksperimen dengan desain pretest–posttest. Populasi adalah seluruh siswa kelas X SMA Negeri 1 Percut Sei Tuan, dan sampelJenis penelitian adalah kuasi eksperimen dengan desain pretest–posttest. Populasi adalah seluruh siswa kelas X SMA Negeri 1 Percut Sei Tuan, dan sampel
ITBITB Abstrak bahasa Indonesia ini menjelaskan bahwa penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi hubungan antara paparan polusi udara dan kejadian penyakit pernapasanAbstrak bahasa Indonesia ini menjelaskan bahwa penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi hubungan antara paparan polusi udara dan kejadian penyakit pernapasan
ITBITB Teknik pengumpulan data menggunakan tes kemampuan berpikir kritis dan tes hasil belajar fisika. Teknik analisis data menggunakan uji-t untuk menguji perbedaanTeknik pengumpulan data menggunakan tes kemampuan berpikir kritis dan tes hasil belajar fisika. Teknik analisis data menggunakan uji-t untuk menguji perbedaan
ITBITB Menggunakan metode kuasi eksperimen dengan desain pretest-posttest control group, sampel terdiri dari 60 siswa kelas XI di salah satu SMA Negeri di KotaMenggunakan metode kuasi eksperimen dengan desain pretest-posttest control group, sampel terdiri dari 60 siswa kelas XI di salah satu SMA Negeri di Kota
ITBITB Hasil menunjukkan nilai RIc hampir sama pada kedua metode (SIC dan SRB), dan peringkat indeks reduksi suara terbobot (Rw) yang dihitung dari RIc tidakHasil menunjukkan nilai RIc hampir sama pada kedua metode (SIC dan SRB), dan peringkat indeks reduksi suara terbobot (Rw) yang dihitung dari RIc tidak
Useful /
IPBIPB African Swine Fever (ASF) adalah penyakit hewan pada babi yang disebabkan oleh virus dengan tingkat kematian tinggi dan sangat menular. Penularan penyakitAfrican Swine Fever (ASF) adalah penyakit hewan pada babi yang disebabkan oleh virus dengan tingkat kematian tinggi dan sangat menular. Penularan penyakit
IPBIPB Proses pemadaman dilakukan dengan agen berongga pada tiga plot dan satu plot menggunakan air. Metode menggunakan agen berongga dilakukan dengan memadamkanProses pemadaman dilakukan dengan agen berongga pada tiga plot dan satu plot menggunakan air. Metode menggunakan agen berongga dilakukan dengan memadamkan
UINUIN Karakter integrasi fikih yang dipengaruhi gaya Ghazali menghasilkan model Islam yang terbuka dan humanis, serta memungkinkan penggabungan berbagai ilmuKarakter integrasi fikih yang dipengaruhi gaya Ghazali menghasilkan model Islam yang terbuka dan humanis, serta memungkinkan penggabungan berbagai ilmu
UINUIN Hasil penelitian ini memperoleh empat (4) konfigurasi hukum adat yang berkaitan dengan ekonomi dengan bentuk, pertama, hukum adat ekonomi konfigurasi pilantropiHasil penelitian ini memperoleh empat (4) konfigurasi hukum adat yang berkaitan dengan ekonomi dengan bentuk, pertama, hukum adat ekonomi konfigurasi pilantropi