ISASISAS

Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot dan memvisualisasikan peta desain 2D mapping.

Dalam kegiatan penelitian ini telah dilakukan penelitian tentang sistem SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mobile robot pada lingkungan.Hasil penelitian memberikan informasi bahwa sistem SLAM yang dibangun mampu melakukan lokalisasi dengan baik dan dapat menampilkan desain lokasi pemetaan peta lingkungan.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem navigasi yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai sensor dan algoritma. Misalnya, menggabungkan SLAM dengan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan kemampuan robot dalam mengenali lingkungan yang kompleks. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada optimasi kinerja sistem navigasi, seperti mengurangi waktu komputasi dan meningkatkan efisiensi energi. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi pada pengembangan robot otonom yang lebih cerdas dan efisien.

  1. Fuzzy Logic Simulation As a Teaching-Learning Media for Artificial Intelligence Class | Journal of Automation,... doi.org/10.14313/JAMRIS_3-2018/13Fuzzy Logic Simulation As a Teaching Learning Media for Artificial Intelligence Class Journal of Automation doi 10 14313 JAMRIS 3 2018 13
  2. MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM | Dewi | SINERGI. motion... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8872MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM Dewi SINERGI motion publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8872
Read online
File size367.07 KB
Pages6
DMCAReport

Related /

JURIS Efektivitas Kinerja Guru Pai Dalam Mengelola Pembelajaran Pendidikan Agama Islam 2026More at 2026

STIT BUNTETPESANTRENSTIT BUNTETPESANTREN Jenis penilaian meliputi tes dan non tes. Bentuk penilaian meliputi tes formatif dan sumatif, antara lain mencakup penilaian pretes, postes, tes latihan,Jenis penilaian meliputi tes dan non tes. Bentuk penilaian meliputi tes formatif dan sumatif, antara lain mencakup penilaian pretes, postes, tes latihan,

JURIS Deep Learning Approach Through Meaningful Mindful and Joyful Learning A Library Research 2026More at 2026

SAINTISPUBSAINTISPUB The study concludes that integrating these three approaches within Deep Learning provides a holistic framework for enhancing educational quality. FutureThe study concludes that integrating these three approaches within Deep Learning provides a holistic framework for enhancing educational quality. Future

JURIS The Influence of the Application of the Snowball Throwing Model Based on Local Wisdom on the Critical Reasoning Ability of Elementary School Students 2026More at 2026

SAINTISPUBSAINTISPUB 024 (< 0. 05), proving that the Snowball-Throwing model based on local wisdom had a significant effect on students critical reasoning skills. Thus, this024 (< 0. 05), proving that the Snowball-Throwing model based on local wisdom had a significant effect on students critical reasoning skills. Thus, this

JURIS Pengembangan Aplikasi Android CIBERNATIK untuk Mendukung Pengendalian Demam Berdarah Dengue Berbasis Pemberdayaan dan Teknologi Informasi 2025More at 2025

JURNALPOLTEKKESMALUKUJURNALPOLTEKKESMALUKU 0 telah berhasil diimplementasikan dengan merancang aplikasi dan web dashboard, dengan menggunakan kajian kebutuhan data dan informasi secara komprehensif.0 telah berhasil diimplementasikan dengan merancang aplikasi dan web dashboard, dengan menggunakan kajian kebutuhan data dan informasi secara komprehensif.

JURIS Analisis Faktor Faktor Yang Mempengaruhi Status Gizi Balita 6 59 Bulan Di Wilayah Pesisir Kota Ambon 2025More at 2025

JURNALPOLTEKKESMALUKUJURNALPOLTEKKESMALUKU Tidak terdapat hubungan antara pengetahuan dengan status gizi balita, tidak terdapat hubungan riwayat asi eksklusif dengan status gizi, tidak terdapatTidak terdapat hubungan antara pengetahuan dengan status gizi balita, tidak terdapat hubungan riwayat asi eksklusif dengan status gizi, tidak terdapat

JURIS Developing Differentiated e LKPD Products A TPACK Approach for Grade X Fase E 2024More at 2024

SAINTISPUBSAINTISPUB Validasi oleh para ahli mengonfirmasi kualitas dan penerapan e-LKPD yang tinggi, dengan tingkat kesesuaian 91% untuk media, 96% untuk konten, dan 95% untukValidasi oleh para ahli mengonfirmasi kualitas dan penerapan e-LKPD yang tinggi, dengan tingkat kesesuaian 91% untuk media, 96% untuk konten, dan 95% untuk

JURIS Desain Media Pembelajaran Interaktif Ispring Suite Berbasis Android 2024More at 2024

UNPUNP Penelitian ini menggunakan jenis penelitian pengembangan (Research and Development) dan menerapkan model 4-D. Penelitian ini menggunakan kuesioner sebagaiPenelitian ini menggunakan jenis penelitian pengembangan (Research and Development) dan menerapkan model 4-D. Penelitian ini menggunakan kuesioner sebagai

JURIS Kewirausahaan Berbasis E Commerce Untuk Meningkatkan Pendapatan Keluarga di Polsek Porsea 2020More at 2020

SEMINAR IDSEMINAR ID Peserta memiliki semangat yang tinggi untuk dapat mengembangkan ide-ide bisnis berdasarkan jenis-jenis e-commerce yang dijelaskan, khususnya jenis e-commercePeserta memiliki semangat yang tinggi untuk dapat mengembangkan ide-ide bisnis berdasarkan jenis-jenis e-commerce yang dijelaskan, khususnya jenis e-commerce

Useful /

JURIS Peningkatan Produktifitas Teaching Factory Industrial Robotic and Automation sebagai Pusat Inovasi Peralatan Laboratorium Pendidikan Vokasi 2025More at 2025

UNPUNP Kolaborasi dengan mitra industri menjadi salah satu kekuatan utama TEFA IRA, dengan tingkat keterlibatan mitra mencapai 87%. Namun, beberapa tantanganKolaborasi dengan mitra industri menjadi salah satu kekuatan utama TEFA IRA, dengan tingkat keterlibatan mitra mencapai 87%. Namun, beberapa tantangan

JURIS Coherence Analysis of the Students Writings A Case Study of the Fourth Semester Students of English Department Faculty of Languages and Letters Dian Nuswantoro University 2024More at 2024

DINUSDINUS Subjek penelitian adalah tulisan dari 20 mahasiswa Fakultas Bahasa dan Sastra Dian Nuswantoro University pada tahun akademik 2003/2004. Hasil analisisSubjek penelitian adalah tulisan dari 20 mahasiswa Fakultas Bahasa dan Sastra Dian Nuswantoro University pada tahun akademik 2003/2004. Hasil analisis

JURIS Pengaruh Aplikasi Proteus Terhadap Kemampuan Belajar Mandiri Pada Siswa Teknik Elektronika Sebuah Kajian Literatur Indonesia 2024More at 2024

UNPUNP Aplikasi Proteus efektif dalam meningkatkan kemampuan belajar mandiri dan keterampilan abad ke-21 siswa Teknik Elektronika. Penggunaan media interaktifAplikasi Proteus efektif dalam meningkatkan kemampuan belajar mandiri dan keterampilan abad ke-21 siswa Teknik Elektronika. Penggunaan media interaktif

JURIS Penyusunan Jobsheet Kendali Motor Servo Berbasis Human Machine Interface 2023More at 2023

UNPUNP Oleh sebab itu, dalam penelitian ini diusulkan pembuatan jobsheet kendali motor servo berbasis PLC dan HMI menggunakan training kit PLC Siemen S7 1200Oleh sebab itu, dalam penelitian ini diusulkan pembuatan jobsheet kendali motor servo berbasis PLC dan HMI menggunakan training kit PLC Siemen S7 1200

ads-block-test