ISASISAS

Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot dan memvisualisasikan peta desain 2D mapping.

Dalam kegiatan penelitian ini telah dilakukan penelitian tentang sistem SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mobile robot pada lingkungan.Hasil penelitian memberikan informasi bahwa sistem SLAM yang dibangun mampu melakukan lokalisasi dengan baik dan dapat menampilkan desain lokasi pemetaan peta lingkungan.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem navigasi yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai sensor dan algoritma. Misalnya, menggabungkan SLAM dengan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan kemampuan robot dalam mengenali lingkungan yang kompleks. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada optimasi kinerja sistem navigasi, seperti mengurangi waktu komputasi dan meningkatkan efisiensi energi. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi pada pengembangan robot otonom yang lebih cerdas dan efisien.

  1. Fuzzy Logic Simulation As a Teaching-Learning Media for Artificial Intelligence Class | Journal of Automation,... doi.org/10.14313/JAMRIS_3-2018/13Fuzzy Logic Simulation As a Teaching Learning Media for Artificial Intelligence Class Journal of Automation doi 10 14313 JAMRIS 3 2018 13
  2. MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM | Dewi | SINERGI. motion... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8872MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM Dewi SINERGI motion publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8872
Read online
File size367.07 KB
Pages6
DMCAReport

Related /

JURIS Neural Network Controller Sebagai Automatic Transfer Switch PV Panel Dan Baterai Pada Robot Penjaga Lahan Pertanian 2026More at 2026

ISASISAS Penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) terbukti efektif dalam mengoptimalkan penggunaan energi listrik dari PV panel dan baterai,Penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) terbukti efektif dalam mengoptimalkan penggunaan energi listrik dari PV panel dan baterai,

JURIS Parameter Tuning for a Fuzzy Logic Controller using the Ant Colony Optimization Algorithm 2026More at 2026

UNIKOMUNIKOM Peningkatan performansi ini dikarenakan algoritma ACO bertindak sebagai algoritma pencarian lokal (local search) yang akan mencari performansi sistem yangPeningkatan performansi ini dikarenakan algoritma ACO bertindak sebagai algoritma pencarian lokal (local search) yang akan mencari performansi sistem yang

JURIS Implementasi Sistem Pakar Untuk Mendiagnosa Penyakit Kucing Persia Menggunakan Metode Dempster Shafer 2026More at 2026

TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Setelah dilakukan penelitian dan berdasarkan rumusan masalah yang telah dijelaskan, maka kesimpulan dari penelitian ini adalah sebagai berikut. DenganSetelah dilakukan penelitian dan berdasarkan rumusan masalah yang telah dijelaskan, maka kesimpulan dari penelitian ini adalah sebagai berikut. Dengan

JURIS Sistem Pakar Diagnosa Penyakit Gastritis Berbasis Web Dengan Metode Forward Chaining 2025More at 2025

STMIK DCISTMIK DCI Namun, perlu dicatat bahwa sistem ini tidak dapat menggantikan peran dokter dalam proses diagnosa, melainkan bertindak sebagai alat bantu dalam memahamiNamun, perlu dicatat bahwa sistem ini tidak dapat menggantikan peran dokter dalam proses diagnosa, melainkan bertindak sebagai alat bantu dalam memahami

JURIS Sistem Pakar Diagnosa Penyakit Kambing Dengan Metode Certainty Factor 2025More at 2025

STMIK DCISTMIK DCI Hasil perbandingan mengindikasikan bahwa sistem memiliki presisi yang lebih tinggi karena penggunaan nilai desimal yang lebih tepat. Pengujian lanjutanHasil perbandingan mengindikasikan bahwa sistem memiliki presisi yang lebih tinggi karena penggunaan nilai desimal yang lebih tepat. Pengujian lanjutan

JURIS Sistem Pakar Analisis Pengaruh Penggunaan Instagram Terhadap Tingkat Kepercayaan Diri dan Insecurity Generasi Z Menggunakan K Means 2025More at 2025

STMIK DCISTMIK DCI Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berjalan dengan baik dan sistem dapat digunakan sebagai alat bantu untuk psikolog menganalisis tingkat insecurityHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berjalan dengan baik dan sistem dapat digunakan sebagai alat bantu untuk psikolog menganalisis tingkat insecurity

JURIS Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things 2025More at 2025

ILMUBERSAMAILMUBERSAMA Data akselerasi dan rotasi dari MPU6050 diolah oleh pengendali PID sehingga drone mampu melakukan hover stabil. Secara keseluruhan, tiap komponen pendeteksianData akselerasi dan rotasi dari MPU6050 diolah oleh pengendali PID sehingga drone mampu melakukan hover stabil. Secara keseluruhan, tiap komponen pendeteksian

JURIS PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI AKADEMIK BERBASIS WEB DENGAN INTEGRASI WEB ENGINEERING DAN CONTINUOUS INTEGRATION 2025More at 2025

PIPI Penelitian ini memberikan pendekatan praktis dalam pengembangan sistem informasi akademik berbasis CI. Penelitian ini menghasilkan sistem informasi akademikPenelitian ini memberikan pendekatan praktis dalam pengembangan sistem informasi akademik berbasis CI. Penelitian ini menghasilkan sistem informasi akademik

Useful /

JURIS Human trafficking Tinjauan Viktimologis di Wilayah Sulawesi Tenggara 2026More at 2026

UNSAUNSA Korban perdagangan manusia berada pada posisi lemah akibat tekanan struktural dan relasi sosial yang dimanfaatkan pelaku, sehingga tidak dapat dipandangKorban perdagangan manusia berada pada posisi lemah akibat tekanan struktural dan relasi sosial yang dimanfaatkan pelaku, sehingga tidak dapat dipandang

JURIS Implementasi Aplikasi VBA Untuk Transaksi Di Toko Bangunan Studi Kasus Pada UMKM Toko Bangunan ABC Di Kota Cimahi 2025More at 2025

UNIPEMUNIPEM Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menjalankan fungsi-fungsi utama seperti login pengguna, input data barang dan pemasok,Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menjalankan fungsi-fungsi utama seperti login pengguna, input data barang dan pemasok,

JURIS From Megalithic Civilizations to Martian Rocks Building a Future Based on Ecological Wisdom in Papuan Traditional Tools 2023More at 2023

ITTELKOM PWTITTELKOM PWT Tradisi megalitik yang berasal dari zaman prasejarah telah berkembang dengan cepat karena tumbuh bersama dengan perkembangan budaya lokal untuk membentukTradisi megalitik yang berasal dari zaman prasejarah telah berkembang dengan cepat karena tumbuh bersama dengan perkembangan budaya lokal untuk membentuk

JURIS Kebertahanan Seni Budaya Desa Batuan di Era New Normal 2022More at 2022

ISI DPSISI DPS Untuk diketahui, sejumlah sekaa kesenian di Batuan, seperti sekaa Genggong, Legong, dan Gambuh disokong keberadaannya oleh industri pariwisata Bali. AtasUntuk diketahui, sejumlah sekaa kesenian di Batuan, seperti sekaa Genggong, Legong, dan Gambuh disokong keberadaannya oleh industri pariwisata Bali. Atas

ads-block-test