ISASISAS

Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot dan memvisualisasikan peta desain 2D mapping.

Dalam kegiatan penelitian ini telah dilakukan penelitian tentang sistem SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mobile robot pada lingkungan.Hasil penelitian memberikan informasi bahwa sistem SLAM yang dibangun mampu melakukan lokalisasi dengan baik dan dapat menampilkan desain lokasi pemetaan peta lingkungan.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem navigasi yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai sensor dan algoritma. Misalnya, menggabungkan SLAM dengan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan kemampuan robot dalam mengenali lingkungan yang kompleks. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada optimasi kinerja sistem navigasi, seperti mengurangi waktu komputasi dan meningkatkan efisiensi energi. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi pada pengembangan robot otonom yang lebih cerdas dan efisien.

  1. Fuzzy Logic Simulation As a Teaching-Learning Media for Artificial Intelligence Class | Journal of Automation,... doi.org/10.14313/JAMRIS_3-2018/13Fuzzy Logic Simulation As a Teaching Learning Media for Artificial Intelligence Class Journal of Automation doi 10 14313 JAMRIS 3 2018 13
  2. MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM | Dewi | SINERGI. motion... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8872MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM Dewi SINERGI motion publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8872
Read online
File size367.07 KB
Pages6
DMCAReport

Related /

JURIS Analisis Pengaruh Reflektor terhadap Distribusi dan Intensitas Cahaya pada Sistem Pencahayaan LED SMD 2026More at 2026

UNSURYAUNSURYA Hasil penelitian menunjukkan bahwa LED tanpa reflektor menghasilkan intensitas rata-rata sebesar 321 lux. Penggunaan reflektor dengan sudut 120° meningkatkanHasil penelitian menunjukkan bahwa LED tanpa reflektor menghasilkan intensitas rata-rata sebesar 321 lux. Penggunaan reflektor dengan sudut 120° meningkatkan

JURIS Evaluasi Kinerja Motor Listrik Pada Sistem Mekanik Berbasis Kelistrikan Di Depo Kereta Api Blitar 2026More at 2026

USMUSM Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pentingnya kinerja motor listrik sebagai penggerak utama pada sistem mekanik berbasis kelistrikan di lingkungan industri,Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pentingnya kinerja motor listrik sebagai penggerak utama pada sistem mekanik berbasis kelistrikan di lingkungan industri,

JURIS Engineering Design Process Arduino Uno Based Smart Classroom Technology 2026More at 2026

UMRAHUMRAH Sistem kelas cerdas berbasis Arduino Uno berhasil dirancang dan diuji coba dengan baik. Sistem mampu mengotomatisasi perangkat elektronik dalam ruang kelasSistem kelas cerdas berbasis Arduino Uno berhasil dirancang dan diuji coba dengan baik. Sistem mampu mengotomatisasi perangkat elektronik dalam ruang kelas

JURIS The ANALISIS SISTEM SINKRONISASI DAN DISTRIBUSI DAYA GENSET PADA PROYEK DKUT PK 19 JIIPE GRESIK Universitas Muhammadiyah Gresik 2026More at 2026

UMGUMG Untuk menjaga kontinuitas pasokan listrik, PT Jaya Teknik Indonesia (JTI) sebagai sub kontraktor instalasi kelistrikan menerapkan sistem pembangkit cadanganUntuk menjaga kontinuitas pasokan listrik, PT Jaya Teknik Indonesia (JTI) sebagai sub kontraktor instalasi kelistrikan menerapkan sistem pembangkit cadangan

JURIS Desain Rumah Pintar dengan Konsep Internet of Things 2025More at 2025

NURISNURIS Pengujian dilakukan menggunakan mode Realtime dan Simulasi untuk mengamati respons sistem terhadap perintah pengguna. Hasil simulasi menunjukkan bahwaPengujian dilakukan menggunakan mode Realtime dan Simulasi untuk mengamati respons sistem terhadap perintah pengguna. Hasil simulasi menunjukkan bahwa

JURIS Kendali Suhu Otomatis pada Proses Distilasi Batang Sereh menggunakan Metode PID 2025More at 2025

NURISNURIS Hasil membandingkan distilasi menggunakan metode dan tanpa metode (manual). Pengujian menunjukkan bahwa jumlah minyak yang dihasilkan dengan metode sebesarHasil membandingkan distilasi menggunakan metode dan tanpa metode (manual). Pengujian menunjukkan bahwa jumlah minyak yang dihasilkan dengan metode sebesar

JURIS Pelatihan Program Kecakapan Hidup Budidaya Ikan Lele Sebagai Upaya Pemberdayaan Masyarakat di PKBM Linggih Sinau Banyusari 2024More at 2024

IKIP SILIWANGIIKIP SILIWANGI Penelitian ini bertujuan untuk (1) Mengetahui proses pelatihan kecakapan hidup di PKBM Linggih Sinau Banyusari, (2) Mengetahui hasil pelatihan kecakapanPenelitian ini bertujuan untuk (1) Mengetahui proses pelatihan kecakapan hidup di PKBM Linggih Sinau Banyusari, (2) Mengetahui hasil pelatihan kecakapan

JURIS Perancangan Penggerak Roda Otopet Dengan Pemilihan Motor DC Tanpa Sikat Arang 2023More at 2023

UPSUPS 2221, mencakup daftar kehendak, fungsi dan struktur, prinsip solusi, pemilihan struktur modul, pembentukan modul (entwurf awal dan entwurf keseluruhan),2221, mencakup daftar kehendak, fungsi dan struktur, prinsip solusi, pemilihan struktur modul, pembentukan modul (entwurf awal dan entwurf keseluruhan),

Useful /

JURIS Perancangan Sistem Absensi Otomatis Mahasiswa Berbasis Rfid Terintegrasi Google Spreadsheet Dan Smart Door Lock 2026More at 2026

UNSURYAUNSURYA Pengujian dilakukan secara eksperimental pada kartu dosen dan mahasiswa dengan parameter success rate, False Accept Rate (FAR), False Rejection Rate (FRR),Pengujian dilakukan secara eksperimental pada kartu dosen dan mahasiswa dengan parameter success rate, False Accept Rate (FAR), False Rejection Rate (FRR),

JURIS Sistem Pemetaan Lokasi Ruang Kelas di Kampus A Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma 2026More at 2026

UNSURYAUNSURYA Uji fungsional, respons, dan usability menunjukkan performa baik dengan delay rendah dan skor SUS tinggi. Sistem ini mendukung konsep Smart Campus danUji fungsional, respons, dan usability menunjukkan performa baik dengan delay rendah dan skor SUS tinggi. Sistem ini mendukung konsep Smart Campus dan

JURIS Prototipe Smartclass Sistem Pengaturan Suhu AC Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Dan Sensor DHT 22 Di Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma 2026More at 2026

UNSURYAUNSURYA Hasil pengujian menunjukkan tingkat deviasi pembacaan sensor yang rendah, yaitu rata-rata 0,93% untuk kondisi dalam ruangan dan 0,98% untuk kondisi luarHasil pengujian menunjukkan tingkat deviasi pembacaan sensor yang rendah, yaitu rata-rata 0,93% untuk kondisi dalam ruangan dan 0,98% untuk kondisi luar

JURIS Pengaruh Gaya Kepemimpinan Terhadap Semangat Kerja Pegawai Di Kantor Camat Idanotae Kabupaten Nias Selatan 2025More at 2025

UNIRAYAUNIRAYA Berdasarkan hasil penelitian ini menunjukkan bahwa gaya kepemimpinan berpengaruh positif dan signifikan terhadap semangat kerja pegawai di Kantor CamatBerdasarkan hasil penelitian ini menunjukkan bahwa gaya kepemimpinan berpengaruh positif dan signifikan terhadap semangat kerja pegawai di Kantor Camat

ads-block-test