ISASISAS

Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot dan memvisualisasikan peta desain 2D mapping.

Dalam kegiatan penelitian ini telah dilakukan penelitian tentang sistem SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mobile robot pada lingkungan.Hasil penelitian memberikan informasi bahwa sistem SLAM yang dibangun mampu melakukan lokalisasi dengan baik dan dapat menampilkan desain lokasi pemetaan peta lingkungan.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem navigasi yang lebih canggih dengan menggabungkan berbagai sensor dan algoritma. Misalnya, menggabungkan SLAM dengan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan kemampuan robot dalam mengenali lingkungan yang kompleks. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada optimasi kinerja sistem navigasi, seperti mengurangi waktu komputasi dan meningkatkan efisiensi energi. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi pada pengembangan robot otonom yang lebih cerdas dan efisien.

  1. Fuzzy Logic Simulation As a Teaching-Learning Media for Artificial Intelligence Class | Journal of Automation,... doi.org/10.14313/JAMRIS_3-2018/13Fuzzy Logic Simulation As a Teaching Learning Media for Artificial Intelligence Class Journal of Automation doi 10 14313 JAMRIS 3 2018 13
  2. MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM | Dewi | SINERGI. motion... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8872MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM Dewi SINERGI motion publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8872
Read online
File size367.07 KB
Pages6
DMCAReport

Related /

JURIS Pembuatan Game Edukatif Menggunakan App Inventor dengan Tema Mata Pelajaran Kimia 2026More at 2026

UNNARUNNAR Aplikasi game edukasi dapat membantu seseorang, dalam kasus ini yaitu siswa SMA untuk dapat belajar dan mengasah kemampuan mereka dalam menyelesaikan soal-soalAplikasi game edukasi dapat membantu seseorang, dalam kasus ini yaitu siswa SMA untuk dapat belajar dan mengasah kemampuan mereka dalam menyelesaikan soal-soal

JURIS Klasifikasi Stunting Balita menggunakan Metode Ensemble Learning dan Random Forest 2024More at 2024

PNCPNC Berdasarkan hasil analisis yang diperoleh, metode Bagging dan Boosting dapat dengan akurat memprediksi data stunting. Penelitian ini menyimpulkan bahwaBerdasarkan hasil analisis yang diperoleh, metode Bagging dan Boosting dapat dengan akurat memprediksi data stunting. Penelitian ini menyimpulkan bahwa

JURIS Rancang Bangun Aplikasi CRM Pada Toko Rezeki Retail Berbasis Android 2023More at 2023

UMIUMI Kesimpulan penelitian menunjukkan bahwa penggunaan aplikasi berbasis Android dapat menyelesaikan permasalahan, ulasan pelanggan dapat dilihat admin melaluiKesimpulan penelitian menunjukkan bahwa penggunaan aplikasi berbasis Android dapat menyelesaikan permasalahan, ulasan pelanggan dapat dilihat admin melalui

JURIS Perbandingan Pemberian Labu Siam dan Mentimun terhadap Tekanan Darah pada Ibu Hamil dengan Hipertensi 2022More at 2022

UMSBUMSB Ibu hamil diharapkan dapat meningkatkan pengetahuan ibu hamil dengan hipertensi bahwa selain dengan menggunakan obat-obatan dari dokter bisa juga denganIbu hamil diharapkan dapat meningkatkan pengetahuan ibu hamil dengan hipertensi bahwa selain dengan menggunakan obat-obatan dari dokter bisa juga dengan

JURIS Heart rate monitoring system for patient with coronary heart disease with IoT initial idea 2022More at 2022

GLOBALECONEDUGLOBALECONEDU Studi ini berhasil menerapkan sistem pemantauan denyut jantung yang melibatkan biaya rendah dan efektif. Transmisi data dari Arduino NANO ke ponsel pintarStudi ini berhasil menerapkan sistem pemantauan denyut jantung yang melibatkan biaya rendah dan efektif. Transmisi data dari Arduino NANO ke ponsel pintar

JURIS SIMULASI PENDETEKSI KELEMBABAN PADA TANAH MENGGUNAKAN SENSOR DHT22 DENGAN PROTEUS 2022More at 2022

UMIUMI Sensor ini juga memiliki keluaran digital yang akurat. DHT 22 memerlukan tegangan suplai 2,4 dan 5,5 V. Input clock serial digunakan untuk menyinkronkanSensor ini juga memiliki keluaran digital yang akurat. DHT 22 memerlukan tegangan suplai 2,4 dan 5,5 V. Input clock serial digunakan untuk menyinkronkan

JURIS Deteksi Jumlah Kendaraan Dengan Algoritma Gaussian Mixture Model Di Area Jalan Raya 2022More at 2022

UMIUMI Dikarenakan objek bayangan tersebut bergerak terus-menerus sehingga mempengaruhi hasil foreground yang didapatkan. Dan itu akan mempengaruhi proses selanjutnyaDikarenakan objek bayangan tersebut bergerak terus-menerus sehingga mempengaruhi hasil foreground yang didapatkan. Dan itu akan mempengaruhi proses selanjutnya

JURIS Model Informasi Keputusan Berbasis TOPSIS Aplikasi Android 2022More at 2022

UMIUMI Aplikasi ini dirancang sebagai media informasi dan pembelajaran untuk meningkatkan minat pengguna dan mendukung sistem pendukung keputusan. Prosedur penilaianAplikasi ini dirancang sebagai media informasi dan pembelajaran untuk meningkatkan minat pengguna dan mendukung sistem pendukung keputusan. Prosedur penilaian

Useful /

JURIS Analisa Prediksi Tegangan Input Sensor Capacitive Soil Moisture dengan Random Forest untuk Mendukung Pertanian Pintar 2026More at 2026

ISASISAS Hasil penelitian menggunakan Random Forest ini juga mendapatkan nilai evaluasi model yang optimal dengan nilai macro average dan weighted average denganHasil penelitian menggunakan Random Forest ini juga mendapatkan nilai evaluasi model yang optimal dengan nilai macro average dan weighted average dengan

JURIS Analisis Nilai Estetika dan Makna Visual Karya Pemenang Lomba Desain Batik Kota Tangerang Selatan 2023 2026More at 2026

Tel-UTel-U Penelitian ini bertujuan untuk meneliti estetika desain batik tersebut dan mendeskripsikan makna dibaliknya melalui pendekatan semiotic. Hasil penelitianPenelitian ini bertujuan untuk meneliti estetika desain batik tersebut dan mendeskripsikan makna dibaliknya melalui pendekatan semiotic. Hasil penelitian

JURIS PENGARUH MOTIVASI KERJA TERHADAP KINERJA PEGAWAI DI KANTOR CAMAT TELUK DALAM KABUPATEN NIAS SELATAN 2025More at 2025

UNIRAYAUNIRAYA Saran yang diperlukan pada penelitian ini adalah diharapkan kepada pegawai di kantor camat teluk dalam supaya lebih meningkatkan penyelesaian tugas danSaran yang diperlukan pada penelitian ini adalah diharapkan kepada pegawai di kantor camat teluk dalam supaya lebih meningkatkan penyelesaian tugas dan

JURIS Anemia in pregnancy the influence factors responsibility and challenge of midwives 2022More at 2022

GLOBALECONEDUGLOBALECONEDU Anemia is one of the problems that often occurs in pregnant women, especially in developing countries such as Indonesia. Anemia in pregnancy, if not detectedAnemia is one of the problems that often occurs in pregnant women, especially in developing countries such as Indonesia. Anemia in pregnancy, if not detected

ads-block-test