POLMAN BANDUNGPOLMAN BANDUNG
JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur)JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur)Penelitian ini mengkaji bagaimana pengembangan konsep dilakukan untuk merancang sebuah landasan robot beroda omnidirection berbahan ekstrusi profil aluminium yang digunakan untuk pemindah barang. Perancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasi konsep, menilai variasi konsep dan menentukan konsep terpilih. Setelah melalui kesemua tahapan tersebut didapatkan kesimpulan bahwa sebuah landasan robot omnidirection dapat dibagi menjadi 2 sub fungsi yaitu: rangka landasan dan pengubah energi listrik. Kedua sub fungsi tersebut memilki 6 parameter yang dapat divariasikan, yaitu: ragam bentuk rangka, jenis material rangka, jenis bentuk batang rangka, jenis sambungan rangka, jenis roda, jenis motor. Setiap parameter dapat dicari alternatif solusinya, dikombinasikan dan dinilai sehingga mendapatkan sebuah variasi konsep terpilih yang memenuhi daftar tuntutan.
Kesimpulan pada penelitian ini adalah sebuah konsep landasan robot dapat dikembangkan melalui 6 tahapan, yaitu.mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasi konsep, menilai variasi konsep dan menentukan konsep terpilih.Sebuah landasan robot dapat dibagi menjadi 2 struktur kerja utama yaitu struktur rangka utama dan struktur pengubah energi listrik menjadi energi gerak.Struktur rangka utama dapat dibagi 2 menjadi sub-bagian rangka utama dan sub-bagian roda.Struktur pengubah energi listrik menjadi energi gerak memiliki satu sub bagian yaitu sub-bagian motor listrik.Ada 6 parameter yang dapat menentukan sebuah konsep landasan robot, yaitu.ragam bentuk rangka utama, jenis material rangka utama, jenis bentuk batang rangka utama, jenis sambungan rangka utama, jenis roda dan jenis motor listrik.Untuk menurunkan jumlah variasi konsep, pemilihan alternatif variasi konsep dapat dibuat berjenjang berdasarkan parameter yang paling mudah diputuskan dan tidak terhubung dengan parameter lainnya.Hal akan menurunkan jumlah variasi konsep secara signifikan.Dalam penelitian ini, pembangunan variasi konsep melalui 3 jenjang.Ada dua cara untuk menilai dan memilih alternatif variasi konsep, yaitu.1) untuk alternatif 1 parameter dapat dilakukan dengan menginventaris kelebihan dan kekurangan dari masing-masing alternatif lalu memilih alternatif dengan kelebihan terbanyak dan kekurangan tersedikit, 2) untuk alternatif lebih dari 1 parameter dapat dilakukan dengan cara seleksi bagan, yaitu seleksi membandingkan setiap parameter terhadap satu tuntutan.Konsep hasil proses perancangan konsep yang merupakan variasi konsep terpilih tetap harus diperiksa kembali pemenuhannya dengan daftar tuntutan rancangan.
Saran penelitian lanjutan yang dapat dilakukan adalah: 1. Mengembangkan konsep landasan robot dengan mempertimbangkan aspek ergonomi dan keselamatan, serta mengintegrasikan sistem kontrol dan sensor untuk meningkatkan kinerja dan akurasi robot. 2. Menganalisis dan mengoptimalkan kinerja motor listrik yang digunakan, termasuk pemilihan jenis motor yang tepat dan pengaturan kontrol kecepatan dan arah gerak. 3. Melakukan studi komparatif antara berbagai jenis roda omnidirection dan menguji kinerja serta kehandalan masing-masing jenis roda dalam aplikasi pemindah barang.
| File size | 730.51 KB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Selama proses penjualan dan pembayaran di Kafe Hasiankupi masih dilakukan dengan menggunakan mesin kasir, kesalahan dan permasalahan terus terjadi, terutamaSelama proses penjualan dan pembayaran di Kafe Hasiankupi masih dilakukan dengan menggunakan mesin kasir, kesalahan dan permasalahan terus terjadi, terutama
UNUBLITARUNUBLITAR 5 berhasil dibangun dengan tingkat akurasi tinggi, yaitu 88,89%, serta mampu membedakan secara efektif pelanggan yang puas, netral, dan tidak puas. Atribut5 berhasil dibangun dengan tingkat akurasi tinggi, yaitu 88,89%, serta mampu membedakan secara efektif pelanggan yang puas, netral, dan tidak puas. Atribut
SULTANISTSULTANIST Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial inovasi teknologi memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap niat beli sepeda motor listrik, kesadaranHasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial inovasi teknologi memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap niat beli sepeda motor listrik, kesadaran
ARITEKINARITEKIN Permasalahan terletak pada pengunci beban dari lengan roda, motor BLDC yang tidak dapat diatur jarak kedudukannya, dan roda gila yang kurang lancar pergerakannyaPermasalahan terletak pada pengunci beban dari lengan roda, motor BLDC yang tidak dapat diatur jarak kedudukannya, dan roda gila yang kurang lancar pergerakannya
UMMUBAUMMUBA Data dianalisis secara kualitatif dan kuantitatif untuk memetakan kebutuhan konten, fitur digital, dan kompetensi kewarganegaraan yang relevan. Hasil penelitianData dianalisis secara kualitatif dan kuantitatif untuk memetakan kebutuhan konten, fitur digital, dan kompetensi kewarganegaraan yang relevan. Hasil penelitian
STKIPKUSUMANEGARASTKIPKUSUMANEGARA Kegiatan pengabdian ini bertujuan merancang dan membangun mesin press adonan kulit tortilla menggunakan mekanisme poros engkol untuk membantu pelaku usahaKegiatan pengabdian ini bertujuan merancang dan membangun mesin press adonan kulit tortilla menggunakan mekanisme poros engkol untuk membantu pelaku usaha
PPICURUGPPICURUG Sistem ini juga dapat mengurangi kemungkinan kesalahan dalam pendataan. Aplikasi alat uji yang dirancang berhasil mencapai tujuan-tujuan yang telah ditetapkanSistem ini juga dapat mengurangi kemungkinan kesalahan dalam pendataan. Aplikasi alat uji yang dirancang berhasil mencapai tujuan-tujuan yang telah ditetapkan
PPICURUGPPICURUG Masalah harmonik dalam sistem tenaga listrik semakin kompleks dengan bertambahnya penggunaan peralatan non linear (misal: lampu LED). Pada Penelitian iniMasalah harmonik dalam sistem tenaga listrik semakin kompleks dengan bertambahnya penggunaan peralatan non linear (misal: lampu LED). Pada Penelitian ini
Useful /
BSIBSI Bunyinya yang terdengar unik, membuat alat musik tersebut kerap dijadikan buah tangan dari Kecamatan Cimaragas tepatnya di desa Beber. Tujuan dari pengabdianBunyinya yang terdengar unik, membuat alat musik tersebut kerap dijadikan buah tangan dari Kecamatan Cimaragas tepatnya di desa Beber. Tujuan dari pengabdian
INASNACCINASNACC Pengobatan awal trauma yang segera, seperti imobilisasi pasien, sangat penting. Dalam kasus ini, dekompresi laminectomy dilakukan untuk menangani kontusio.Pengobatan awal trauma yang segera, seperti imobilisasi pasien, sangat penting. Dalam kasus ini, dekompresi laminectomy dilakukan untuk menangani kontusio.
STKIPKUSUMANEGARASTKIPKUSUMANEGARA Permainan yang dikemas secara kreatif seperti petak jongkok, lagu edukatif tsunami, dan lapbook bencana mampu mendorong anak-anak untuk belajar secaraPermainan yang dikemas secara kreatif seperti petak jongkok, lagu edukatif tsunami, dan lapbook bencana mampu mendorong anak-anak untuk belajar secara
AL MATANIAL MATANI Optimalisasi sistem penyimpanan melalui pelatihan, penerapan kode warna, dan penyediaan tracer terbukti efektif mencegah terjadinya missfile. Dengan demikian,Optimalisasi sistem penyimpanan melalui pelatihan, penerapan kode warna, dan penyediaan tracer terbukti efektif mencegah terjadinya missfile. Dengan demikian,