IAESCOREIAESCORE

International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)

Hidung elektronik (E-nose) adalah perangkat pendeteksi bau yang dirancang menyerupai kemampuan hidung manusia. E-nose dapat mengidentifikasi elemen kimia yang terkandung dalam bau. E-nose terbuat dari susunan sensor gas, masing-masing mampu mendeteksi elemen kimia tertentu. Saat mendeteksi gas, setiap sensor akan menghasilkan pola khusus untuk setiap gas. Pola-pola ini dapat diklasifikasikan menggunakan algoritma jaringan saraf tiruan. Jaringan saraf tiruan merupakan metode komputasi berbasis model matematis yang meniru struktur dan cara kerja jaringan saraf manusia. Jaringan saraf terdiri dari sekelompok neuron yang saling terhubung dengan bobot. Bobot-bobot ini menentukan apakah jaringan saraf dapat memproses input tertentu menjadi output yang diinginkan. Untuk menghasilkan bobot yang tepat, jaringan saraf perlu dilatih menggunakan sejumlah sampel bensin dan alkohol. Proses pelatihan untuk menghasilkan bobot yang tepat dilakukan dengan algoritma back propagation pada komputer pribadi. Bobot yang sesuai kemudian ditransfer ke robot omni-directional yang dilengkapi dengan e-nose. Hasil menunjukkan bahwa robot mampu mengidentifikasi gas yang telah dilatih.

Jaringan saraf tiruan yang diimplementasikan pada robot omni-directional berhasil mengidentifikasi gas-gas tertentu seperti bensin dan alkohol dengan tingkat keberhasilan 100%.Namun, ketika diuji dengan gas lain yang tidak termasuk dalam pelatihan, tingkat keberhasilannya menurun menjadi 70%.Hal ini kemungkinan terjadi karena tidak tersedianya sampel gas lain yang gagal terdeteksi, sehingga jaringan saraf menjadi bingung dalam menentukan kelas gas tersebut.

Pertama, penelitian lanjutan dapat menguji kemampuan sistem dalam mengenali lebih banyak jenis gas berbahaya di lingkungan industri, seperti gas karbon monoksida atau metana, untuk meningkatkan cakupan aplikasi robot dalam deteksi dini bahaya. Kedua, perlu dikembangkan pendekatan pelatihan jaringan saraf yang dapat dilakukan secara daring (online learning) langsung pada robot, sehingga robot mampu belajar dan beradaptasi dengan gas baru tanpa harus melalui pelatihan ulang di komputer. Ketiga, penelitian berikutnya dapat mengintegrasikan sistem navigasi robot dengan sistem deteksi bau, sehingga robot tidak hanya mampu mengenali gas, tetapi juga secara otomatis bergerak mendekati sumber bau atau menjauh dari area berbahaya berdasarkan konsentrasi gas yang terdeteksi, yang dapat diujikan dalam skenario pencarian korban atau deteksi kebocoran.

Read online
File size683.52 KB
Pages8
DMCAReport

Related /

JURIS Sistem Pendukung Keputusan Seleksi Bantuan Dana Hibah Penelitian dengan Metode Analytic Network Process ANP 2026More at 2026

STMIKLOMBOKSTMIKLOMBOK Berdasarkan hasil dan pembahasan yang dilakukan, maka dalam penelitian ini dapat memberikan kesimpulan bahwa. Implementasi Metode ANP pada DSS dapat diterapkanBerdasarkan hasil dan pembahasan yang dilakukan, maka dalam penelitian ini dapat memberikan kesimpulan bahwa. Implementasi Metode ANP pada DSS dapat diterapkan

JURIS Monitoring dan Sistem Kontrol Variable Speed Drive VSD sebagai Pengendali Motor 3 Fasa pada Conveyor 2026More at 2026

PNMPNM Sistem dirancang jika sumber tegangan (supply) mengalami fluktuasi tegangan atau bahkan hilang pada salah satu fasa, sistem akan mematikan secara otomatisSistem dirancang jika sumber tegangan (supply) mengalami fluktuasi tegangan atau bahkan hilang pada salah satu fasa, sistem akan mematikan secara otomatis

JURIS Evaluasi Aksesibilitas Bagi Penyandang Disabilitas Pada Gedung Rsud Dr M Haulussy Kota Ambon 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM M. Haulussy, Kota Ambon, berdasarkan Peraturan Menteri Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat (Permen PUPR) No. 14/PRT/M/2017. Penelitian ini menggunakanM. Haulussy, Kota Ambon, berdasarkan Peraturan Menteri Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat (Permen PUPR) No. 14/PRT/M/2017. Penelitian ini menggunakan

JURIS Studi Desain dan Konstruksi Alat Tangkap Pukat Cincin Purse seine Pada KM Mikhael 57 GT yang Beroperasi di Perairan Kabupaten Biak Numfor 2025More at 2025

JURNALPERIKANANKAMASANJURNALPERIKANANKAMASAN Deskripsi teknis ini menjadi fondasi informasi untuk studi lanjutan mengenai efisiensi, dampak ekologis, dan keberlanjutan pukat cincin di Biak Numfor.Deskripsi teknis ini menjadi fondasi informasi untuk studi lanjutan mengenai efisiensi, dampak ekologis, dan keberlanjutan pukat cincin di Biak Numfor.

JURIS Optimalisasi Hasil Penangkapan Ikan Untuk Meningkatakan Perekonomian Mitra Binaan Nelayan Desa Bandengan Kendal 2025More at 2025

PRINPRIN Kondisi ekonomi nelayan Desa Bandengan masih rendah karena keterbatasan pengetahuan tentang lokasi penangkapan ikan dan perawatan perahu. Pendekatan melaluiKondisi ekonomi nelayan Desa Bandengan masih rendah karena keterbatasan pengetahuan tentang lokasi penangkapan ikan dan perawatan perahu. Pendekatan melalui

JURIS Extension and Testing of Motorcycle Speedometer Accuracy Using Portable Speedometer Tester Testing Equipment Based on Arduino to Improve Driving Safety in Bali at Sma Negeri 1 Tabanan 2022More at 2022

POLTRADABALIPOLTRADABALI Kesimpulan dari kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) yang dilakukan oleh Dosen dan Taruna/i Diploma III Teknologi Otomotif Politeknik TransportasiKesimpulan dari kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) yang dilakukan oleh Dosen dan Taruna/i Diploma III Teknologi Otomotif Politeknik Transportasi

JURIS Guided Navigation Control of an Unmanned Ground Vehicle using Global Positioning Systems and Inertial Navigation Systems 2016More at 2016

IAESCOREIAESCORE Makalah ini menunjukkan penggunaan Sistem Posisi Global (GPS) dan Sistem Navigasi Inersial (INS) untuk mengembangkan Kendaraan Tanpa Awak (UGV) yang dapatMakalah ini menunjukkan penggunaan Sistem Posisi Global (GPS) dan Sistem Navigasi Inersial (INS) untuk mengembangkan Kendaraan Tanpa Awak (UGV) yang dapat

JURIS Pengukuran Nilai Bias Menggunakan Rotasi Bumi 2010More at 2010

LAPANLAPAN Pengukuran dan analisis terhadap nilai bias drift pada sensor gyro uFORS-4 telah dilakukan menggunakan rotasi bumi sebagai referensi. Hasil menunjukkanPengukuran dan analisis terhadap nilai bias drift pada sensor gyro uFORS-4 telah dilakukan menggunakan rotasi bumi sebagai referensi. Hasil menunjukkan

Useful /

JURIS Pengaruh Work Engagement Dan Lingkungan Kerja Fisik Terhadap Kinerja Karyawan Bagian Kantor Pada PT Telkom Samarinda 2024More at 2024

ADMIADMI Dalam mencapai tujuan untuk memajukan perusahaan dibutuhkan peran penting kinerja karyawan. Perilaku kinerja karyawan dihubungkan dengan sifat individuDalam mencapai tujuan untuk memajukan perusahaan dibutuhkan peran penting kinerja karyawan. Perilaku kinerja karyawan dihubungkan dengan sifat individu

JURIS Inovasi Tanda Jeda Baru pada Mushaf al Qur an Studi Pergeseran dari Nilai Fungsional ke Nilai Komersial pada Mushaf Waqf IbtidA 2024More at 2024

UIN SUKAUIN SUKA Pemisahan ini didasarkan pada kepentingan-kepentingan estetis yang diklaim untuk memfasilitasi nafas pendek pada pembaca al-Quran baru. Tujuan ini mengindikasikanPemisahan ini didasarkan pada kepentingan-kepentingan estetis yang diklaim untuk memfasilitasi nafas pendek pada pembaca al-Quran baru. Tujuan ini mengindikasikan

JURIS On the Analogy of Non Euclidean Geometry of Human Body With Electrical Networks 2016More at 2016

IAESCOREIAESCORE Berbagai jenis rasio silang terjadi pada jaringan listrik. Perubahan rezim operasi pada jaringan tertentu atau perubahan parameter jaringan menghasilkanBerbagai jenis rasio silang terjadi pada jaringan listrik. Perubahan rezim operasi pada jaringan tertentu atau perubahan parameter jaringan menghasilkan

JURIS Prediction of Load in Reverse Extrusion Process of Hollow Parts using Modern Artificial Intelligence Approaches 2016More at 2016

IAESCOREIAESCORE The significant load required in formation of a workpiece is one of the existing constraints for the reverse extrusion process. This issue becomes ratherThe significant load required in formation of a workpiece is one of the existing constraints for the reverse extrusion process. This issue becomes rather

ads-block-test