IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Hidung elektronik (E-nose) adalah perangkat pendeteksi bau yang dirancang menyerupai kemampuan hidung manusia. E-nose dapat mengidentifikasi elemen kimia yang terkandung dalam bau. E-nose terbuat dari susunan sensor gas, masing-masing mampu mendeteksi elemen kimia tertentu. Saat mendeteksi gas, setiap sensor akan menghasilkan pola khusus untuk setiap gas. Pola-pola ini dapat diklasifikasikan menggunakan algoritma jaringan saraf tiruan. Jaringan saraf tiruan merupakan metode komputasi berbasis model matematis yang meniru struktur dan cara kerja jaringan saraf manusia. Jaringan saraf terdiri dari sekelompok neuron yang saling terhubung dengan bobot. Bobot-bobot ini menentukan apakah jaringan saraf dapat memproses input tertentu menjadi output yang diinginkan. Untuk menghasilkan bobot yang tepat, jaringan saraf perlu dilatih menggunakan sejumlah sampel bensin dan alkohol. Proses pelatihan untuk menghasilkan bobot yang tepat dilakukan dengan algoritma back propagation pada komputer pribadi. Bobot yang sesuai kemudian ditransfer ke robot omni-directional yang dilengkapi dengan e-nose. Hasil menunjukkan bahwa robot mampu mengidentifikasi gas yang telah dilatih.
Jaringan saraf tiruan yang diimplementasikan pada robot omni-directional berhasil mengidentifikasi gas-gas tertentu seperti bensin dan alkohol dengan tingkat keberhasilan 100%.Namun, ketika diuji dengan gas lain yang tidak termasuk dalam pelatihan, tingkat keberhasilannya menurun menjadi 70%.Hal ini kemungkinan terjadi karena tidak tersedianya sampel gas lain yang gagal terdeteksi, sehingga jaringan saraf menjadi bingung dalam menentukan kelas gas tersebut.
Pertama, penelitian lanjutan dapat menguji kemampuan sistem dalam mengenali lebih banyak jenis gas berbahaya di lingkungan industri, seperti gas karbon monoksida atau metana, untuk meningkatkan cakupan aplikasi robot dalam deteksi dini bahaya. Kedua, perlu dikembangkan pendekatan pelatihan jaringan saraf yang dapat dilakukan secara daring (online learning) langsung pada robot, sehingga robot mampu belajar dan beradaptasi dengan gas baru tanpa harus melalui pelatihan ulang di komputer. Ketiga, penelitian berikutnya dapat mengintegrasikan sistem navigasi robot dengan sistem deteksi bau, sehingga robot tidak hanya mampu mengenali gas, tetapi juga secara otomatis bergerak mendekati sumber bau atau menjauh dari area berbahaya berdasarkan konsentrasi gas yang terdeteksi, yang dapat diujikan dalam skenario pencarian korban atau deteksi kebocoran.
| File size | 683.52 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
APTIKOMAPTIKOM Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pakar berbasis web dengan metode Certainty Factor dapat mengidentifikasi gejala kecanduan game online secara jelas,Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pakar berbasis web dengan metode Certainty Factor dapat mengidentifikasi gejala kecanduan game online secara jelas,
UNHUNH Dari hasil perhitungan yang dilakukan dalam mendiagnosis penyakit tanaman karet sebanyak 161 data objek tanaman karet yang dilengkapi dengan identitasDari hasil perhitungan yang dilakukan dalam mendiagnosis penyakit tanaman karet sebanyak 161 data objek tanaman karet yang dilengkapi dengan identitas
UNDANAUNDANA Pendidikan merupakan usaha untuk membantu individu dalam mencapai potensi maksimal mereka. Sesuai dengan Undang-Undang Nomor 20 Tahun 2003 tentang SistemPendidikan merupakan usaha untuk membantu individu dalam mencapai potensi maksimal mereka. Sesuai dengan Undang-Undang Nomor 20 Tahun 2003 tentang Sistem
SEMINAR IDSEMINAR ID Informasi tentang prediksi cuaca sangat dibutuhkan oleh manusia dan terkhusus di Kota Medan. Informasi ini sangat bermanfaat untuk mengetahui kejadianInformasi tentang prediksi cuaca sangat dibutuhkan oleh manusia dan terkhusus di Kota Medan. Informasi ini sangat bermanfaat untuk mengetahui kejadian
UNIBIUNIBI Begitupun dengan Korea Selatan sebagai negara pengekspor perlu membuat kebijakan nilai tukar yang tepat agar dapat memicu peningkatan ekspor. Dengan menerapkanBegitupun dengan Korea Selatan sebagai negara pengekspor perlu membuat kebijakan nilai tukar yang tepat agar dapat memicu peningkatan ekspor. Dengan menerapkan
TUNASBANGSATUNASBANGSA Analisis metode Backpropagation yang divisualisasikan menggunakan aplikasi MATLAB menghasilkan data yang valid. Oleh karena itu, metode BackpropagationAnalisis metode Backpropagation yang divisualisasikan menggunakan aplikasi MATLAB menghasilkan data yang valid. Oleh karena itu, metode Backpropagation
UNDANAUNDANA Penelitian ini bertujuan membangun suatu sistem yang akan menjadi alternatif bagi pihak BMKG dalam meramalkan cuaca menggunakan logika fuzzy berdasarkanPenelitian ini bertujuan membangun suatu sistem yang akan menjadi alternatif bagi pihak BMKG dalam meramalkan cuaca menggunakan logika fuzzy berdasarkan
STMIK AMIKBANDUNGSTMIK AMIKBANDUNG Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa penggunaan sistem informasi untuk pengklasifikasian hasil produksi teh dengan menggunakan metode K-Means sangatDengan demikian dapat disimpulkan bahwa penggunaan sistem informasi untuk pengklasifikasian hasil produksi teh dengan menggunakan metode K-Means sangat
Useful /
TYARLYTATYARLYTA Pengembangan kapasitas lahan parkir kendaraan pada terminal speed boat Sofifi diperlukan, dengan luas untuk kendaraan roda dua sebesar 1438,131 m2 danPengembangan kapasitas lahan parkir kendaraan pada terminal speed boat Sofifi diperlukan, dengan luas untuk kendaraan roda dua sebesar 1438,131 m2 dan
IMPERIUMINSTITUTEIMPERIUMINSTITUTE Loyalitas konsumen lebih dipengaruhi oleh kualitas produk dan word of mouth dibandingkan sertifikasi halal. V-Fie Bakery disarankan untuk terus meningkatkanLoyalitas konsumen lebih dipengaruhi oleh kualitas produk dan word of mouth dibandingkan sertifikasi halal. V-Fie Bakery disarankan untuk terus meningkatkan
IAESCOREIAESCORE Hasil penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi kinerja sistem DM dengan mempertimbangkan residual dispersion sehingga fluktuasi fase yang disebabkanHasil penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi kinerja sistem DM dengan mempertimbangkan residual dispersion sehingga fluktuasi fase yang disebabkan
IAESCOREIAESCORE This paper presents a new approach for solving economic dispatch (ED) problem with valve-point effect using a modified artificial bee colony (MABC) algorithm.This paper presents a new approach for solving economic dispatch (ED) problem with valve-point effect using a modified artificial bee colony (MABC) algorithm.