IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Hidung elektronik (E-nose) adalah perangkat pendeteksi bau yang dirancang menyerupai kemampuan hidung manusia. E-nose dapat mengidentifikasi elemen kimia yang terkandung dalam bau. E-nose terbuat dari susunan sensor gas, masing-masing mampu mendeteksi elemen kimia tertentu. Saat mendeteksi gas, setiap sensor akan menghasilkan pola khusus untuk setiap gas. Pola-pola ini dapat diklasifikasikan menggunakan algoritma jaringan saraf tiruan. Jaringan saraf tiruan merupakan metode komputasi berbasis model matematis yang meniru struktur dan cara kerja jaringan saraf manusia. Jaringan saraf terdiri dari sekelompok neuron yang saling terhubung dengan bobot. Bobot-bobot ini menentukan apakah jaringan saraf dapat memproses input tertentu menjadi output yang diinginkan. Untuk menghasilkan bobot yang tepat, jaringan saraf perlu dilatih menggunakan sejumlah sampel bensin dan alkohol. Proses pelatihan untuk menghasilkan bobot yang tepat dilakukan dengan algoritma back propagation pada komputer pribadi. Bobot yang sesuai kemudian ditransfer ke robot omni-directional yang dilengkapi dengan e-nose. Hasil menunjukkan bahwa robot mampu mengidentifikasi gas yang telah dilatih.
Jaringan saraf tiruan yang diimplementasikan pada robot omni-directional berhasil mengidentifikasi gas-gas tertentu seperti bensin dan alkohol dengan tingkat keberhasilan 100%.Namun, ketika diuji dengan gas lain yang tidak termasuk dalam pelatihan, tingkat keberhasilannya menurun menjadi 70%.Hal ini kemungkinan terjadi karena tidak tersedianya sampel gas lain yang gagal terdeteksi, sehingga jaringan saraf menjadi bingung dalam menentukan kelas gas tersebut.
Pertama, penelitian lanjutan dapat menguji kemampuan sistem dalam mengenali lebih banyak jenis gas berbahaya di lingkungan industri, seperti gas karbon monoksida atau metana, untuk meningkatkan cakupan aplikasi robot dalam deteksi dini bahaya. Kedua, perlu dikembangkan pendekatan pelatihan jaringan saraf yang dapat dilakukan secara daring (online learning) langsung pada robot, sehingga robot mampu belajar dan beradaptasi dengan gas baru tanpa harus melalui pelatihan ulang di komputer. Ketiga, penelitian berikutnya dapat mengintegrasikan sistem navigasi robot dengan sistem deteksi bau, sehingga robot tidak hanya mampu mengenali gas, tetapi juga secara otomatis bergerak mendekati sumber bau atau menjauh dari area berbahaya berdasarkan konsentrasi gas yang terdeteksi, yang dapat diujikan dalam skenario pencarian korban atau deteksi kebocoran.
| File size | 683.52 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UMMUMM Hasil ini menunjukkan bahwa peningkatan arus pengelasan di atas 0,4 kA dapat mencegah kegagalan interfasial dan bahwa penyesuaian waktu pengelasan dapatHasil ini menunjukkan bahwa peningkatan arus pengelasan di atas 0,4 kA dapat mencegah kegagalan interfasial dan bahwa penyesuaian waktu pengelasan dapat
APTIKOMAPTIKOM Data diperoleh dari observasi, wawancara dengan guru Bimbingan Konseling, dan studi literatur. Hasil pengujian terhadap 25 siswa menunjukkan tingkat kesesuaianData diperoleh dari observasi, wawancara dengan guru Bimbingan Konseling, dan studi literatur. Hasil pengujian terhadap 25 siswa menunjukkan tingkat kesesuaian
YRPIPKUYRPIPKU Hasil yang diperoleh dengan galat absolut mencapai akurasi 99,73%, sedangkan akurasi berdasarkan tingkat deteksi mencapai 99,49%. Hal ini terlihat padaHasil yang diperoleh dengan galat absolut mencapai akurasi 99,73%, sedangkan akurasi berdasarkan tingkat deteksi mencapai 99,49%. Hal ini terlihat pada
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Menganalisa alarm pada BTS (Base Transceiver Station) dilakukan dengan mengidentifikasi setiap gejala kerusakan serta nilai bobot masing‑masing gejala.Menganalisa alarm pada BTS (Base Transceiver Station) dilakukan dengan mengidentifikasi setiap gejala kerusakan serta nilai bobot masing‑masing gejala.
UNIK KEDIRIUNIK KEDIRI Bestari Mulia sulit dalam melakukan efisiensi biaya total dalam penyimpanan salah satu bahan baku Kasur. Penelitian ini bertujuan untuk memilih akurasiBestari Mulia sulit dalam melakukan efisiensi biaya total dalam penyimpanan salah satu bahan baku Kasur. Penelitian ini bertujuan untuk memilih akurasi
TUNASBANGSATUNASBANGSA Maka hal pertama untuk menyelesaikan permasalahan tingkat pencapaian keberhasilan guru mengajar melalui metode fuzzy mamdani adalah ditentukannya variabelMaka hal pertama untuk menyelesaikan permasalahan tingkat pencapaian keberhasilan guru mengajar melalui metode fuzzy mamdani adalah ditentukannya variabel
TUNASBANGSATUNASBANGSA Jaringan saraf tiruan merupakan metode yang mampu melakukan proses matematis dalam memprediksi santri/wati. Algoritma Bacpropagation digunakan untuk mengolahJaringan saraf tiruan merupakan metode yang mampu melakukan proses matematis dalam memprediksi santri/wati. Algoritma Bacpropagation digunakan untuk mengolah
STMIK AMIKBANDUNGSTMIK AMIKBANDUNG 350oC dan menghasilkan teh yang lebih pekat. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa penggunaan sistem informasi untuk pengklasifikasian hasil produksi350oC dan menghasilkan teh yang lebih pekat. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa penggunaan sistem informasi untuk pengklasifikasian hasil produksi
Useful /
UnimorUnimor Sustainable livelihood asset ternak sapi potong secara parsial berpengaruh signifikan terhadap tingkat penerapan pola usahatani ternak sapi potong terintegrasiSustainable livelihood asset ternak sapi potong secara parsial berpengaruh signifikan terhadap tingkat penerapan pola usahatani ternak sapi potong terintegrasi
IAESCOREIAESCORE Penelitian ini mengusulkan pendekatan kombinasi baru untuk mengekstraksi pembuluh darah dengan menghilangkan noise menggunakan metode kepadatan dan mengekstraksiPenelitian ini mengusulkan pendekatan kombinasi baru untuk mengekstraksi pembuluh darah dengan menghilangkan noise menggunakan metode kepadatan dan mengekstraksi
IAESCOREIAESCORE To demonstrate the effectiveness of the proposed method, the numerical studies have been performed for two different sample systems. The results of theTo demonstrate the effectiveness of the proposed method, the numerical studies have been performed for two different sample systems. The results of the
IAESCOREIAESCORE Edge detection is an important assignment in image processing, as it is used as a primary tool for pattern recognition, image segmentation and scene analysis.Edge detection is an important assignment in image processing, as it is used as a primary tool for pattern recognition, image segmentation and scene analysis.