IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Pengembangan robotika telah mencapai berbagai bidang aplikasi seperti bidang bantuan, di mana robot mendukung orang dengan berbagai kemampuan dalam berbagai aktivitas untuk memberikan kemandirian, kenyamanan, dan interaksi, bahkan meningkatkan harga diri dan kualitas hidup mereka. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengidentifikasi manfaat utama dari penerapan robotika bantuan yang telah dicapai untuk memproyeksikan bidang tindakan masa depannya. Untuk tujuan ini, database Scopus digunakan untuk menemukan dokumen yang terkait dengan robotika bantuan, yang difilter berdasarkan tanggal publikasi dan sesuai dengan kriteria eliminasi yang ditentukan oleh para penulis, dan kemudian jaringan bibliometrik dibangun menggunakan VOSviewer. Akhirnya, temuan utama dianalisis dan disajikan sesuai dengan area aplikasinya. Lima area aplikasi robotika bantuan diidentifikasi yang bermanfaat bagi anak-anak, orang lanjut usia, memberikan bantuan rumah sakit, membantu orang dengan disabilitas atau mendukung pekerjaan terapi dan rehabilitasi, perkembangan yang memungkinkan formulasi area untuk studi di masa depan. Disimpulkan bahwa ada banyak kemajuan dalam robotika bantuan yang menunjukkan perkembangan robotik dan memberikan bantuan kepada kelompok populasi tertentu, tetapi lebih banyak pekerjaan masih diperlukan untuk meningkatkan jumlah penerima manfaat, mengurangi biaya, dan memperluas penelitian di bidang yang disebutkan dan akan dikembangkan.
Robotika bantuan dapat meningkatkan kualitas hidup orang sehat dan orang dengan disabilitas, serta dalam kondisi kesehatan apa pun yang memerlukan terapi, rehabilitasi, atau tahap isolasi.Disimpulkan bahwa ada banyak kemajuan dalam robotika bantuan yang menunjukkan perkembangan robotik progresif dan masih dalam pengembangan, dan memberikan bantuan kepada kelompok populasi yang berbeda dalam berbagai ukuran, tetapi bahkan lebih banyak pekerjaan diperlukan untuk mencapai hal tersebut, sehingga tetap menjadi jalur penelitian di masa depan.Robotika bantuan adalah teknologi yang sedang berkembang dengan potensi besar untuk pengembangan di masa depan untuk mengisi kesenjangan yang ada, melengkapi kemajuan yang dipelajari dan pengembangan berdasarkan integrasi kecerdasan buatan yang memberikan tingkat otonomi dan interaksi yang lebih besar dengan pengguna mereka dalam berbagai tahap proses bantuan.
Berdasarkan latar belakang, metode, hasil, keterbatasan, dan juga bagian saran penelitian lanjutan, berikut adalah beberapa saran penelitian lanjutan yang baru: Pertama, perlu dilakukan penelitian lebih lanjut untuk mengembangkan sistem robotika bantuan yang lebih personal dan adaptif, yang dapat menyesuaikan diri dengan kebutuhan dan preferensi individu. Kedua, penting untuk mengeksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) dalam robotika bantuan untuk meningkatkan kemampuan robot dalam memahami dan merespons lingkungan sekitar serta berinteraksi dengan manusia secara lebih alami. Ketiga, penelitian perlu difokuskan pada pengembangan robotika bantuan yang lebih terjangkau dan mudah diakses oleh masyarakat luas, sehingga manfaatnya dapat dirasakan oleh lebih banyak orang yang membutuhkan. Dengan menggabungkan ketiga saran ini, kita dapat menciptakan sistem robotika bantuan yang lebih efektif, personal, dan terjangkau, yang dapat meningkatkan kualitas hidup individu dan masyarakat secara keseluruhan.
- A New 4-DOF Robot for Rehabilitation of Knee and Ankle-Foot Complex: Simulation and Experiment | Journal... doi.org/10.18196/jrc.v3i4.14759A New 4 DOF Robot for Rehabilitation of Knee and Ankle Foot Complex Simulation and Experiment Journal doi 10 18196 jrc v3i4 14759
- Socially assistive robotics and older family caregivers of young adults with Intellectual and Developmental... journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0273479Socially assistive robotics and older family caregivers of young adults with Intellectual and Developmental journals plos plosone article id 10 1371 journal pone 0273479
| File size | 638.36 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
IAESCOREIAESCORE 8 kV observed under AC, as well as a significantly longer PD inception time (Tin) under DC conditions. Although the PD charge magnitude is nearly the same8 kV observed under AC, as well as a significantly longer PD inception time (Tin) under DC conditions. Although the PD charge magnitude is nearly the same
IAESCOREIAESCORE Additionally, fluctuations in source voltage can influence the systems performance. This study examines the causes of unbalanced loading in railway electrificationAdditionally, fluctuations in source voltage can influence the systems performance. This study examines the causes of unbalanced loading in railway electrification
IAESCOREIAESCORE Pengujian PD dilakukan dalam lingkungan laboratorium dan diharapkan menghasilkan data yang andal mengenai kemampuan isolasi cair menahan PD. Hasil menunjukkanPengujian PD dilakukan dalam lingkungan laboratorium dan diharapkan menghasilkan data yang andal mengenai kemampuan isolasi cair menahan PD. Hasil menunjukkan
IAESCOREIAESCORE In wind energy conversion systems, maximum power point tracking (MPPT) performance is crucial, as it is directly related to wind speed variability andIn wind energy conversion systems, maximum power point tracking (MPPT) performance is crucial, as it is directly related to wind speed variability and
IAESCOREIAESCORE Proper panel arrangement minimizes shading losses and maximizes solar energy output. Limited space may reduce the number of panels and affect power generation,Proper panel arrangement minimizes shading losses and maximizes solar energy output. Limited space may reduce the number of panels and affect power generation,
IAESCOREIAESCORE Perbandingan hasil mengvalidasi kinerja UPQC yang lebih unggul dibandingkan DVR dan UPFC dalam hal mitigasi THD. Hasil yang dicapai dibandingkan denganPerbandingan hasil mengvalidasi kinerja UPQC yang lebih unggul dibandingkan DVR dan UPFC dalam hal mitigasi THD. Hasil yang dicapai dibandingkan dengan
IAESCOREIAESCORE The study reveals that incorporating copper layers with thicknesses of 1 and 2 mm into the heat sink base reduces the operating temperature of the PV panelThe study reveals that incorporating copper layers with thicknesses of 1 and 2 mm into the heat sink base reduces the operating temperature of the PV panel
IAESCOREIAESCORE Sistem yang dikendalikan dianggap multidimensional dan sangat saling terhubung. Nonlinearitas bawaan dan ketergantungan antar parameter teknologi di pembangkitSistem yang dikendalikan dianggap multidimensional dan sangat saling terhubung. Nonlinearitas bawaan dan ketergantungan antar parameter teknologi di pembangkit
Useful /
IAESCOREIAESCORE The study demonstrates that integrating a median filter into the DBIM iterative process significantly reduces noise in reconstructed ultrasound tomographicThe study demonstrates that integrating a median filter into the DBIM iterative process significantly reduces noise in reconstructed ultrasound tomographic
IAESCOREIAESCORE Simulations were conducted to evaluate the proposed high-gain DC-DC boost converters performance. Subsequently, a prototype of the high-gain DC boost converterSimulations were conducted to evaluate the proposed high-gain DC-DC boost converters performance. Subsequently, a prototype of the high-gain DC boost converter
IAESCOREIAESCORE The results also show that differences in bPV installation orientation affect the bifaciality factor and gain. These findings offer valuable guidance forThe results also show that differences in bPV installation orientation affect the bifaciality factor and gain. These findings offer valuable guidance for
IAESCOREIAESCORE This study demonstrates the effectiveness of the fuzzy logic-based control system in optimizing the greenhouse microclimate and automating actuator responses.This study demonstrates the effectiveness of the fuzzy logic-based control system in optimizing the greenhouse microclimate and automating actuator responses.