UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDDi era globalisasi, ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang pesat dan dimanfaatkan untuk membantu manusia menyelesaikan pekerjaan dengan lebih mudah dan efisien. Robot line follower merupakan salah satu penerapan teknologi yang dapat meringankan tugas manusia. Robot ini terdiri dari tiga bagian penting: sensor, komparator, dan driver. Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi robot line follower sebelum diaplikasikan secara riil, sehingga proses pembuatan program dapat lebih efektif dan efisien.
Penelitian ini berhasil mengimplementasikan rangkaian robot line follower berbasis mikrokontroler ATMEGA 16 yang mampu menampilkan status gerak pada LCD.Rangkaian ini terdiri dari blok sensor, blok driver motor, dan blok penampil.Pengembangan lebih lanjut dapat dilakukan untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengambil keputusan di persimpangan jalur atau mengendalikan robot dari jarak jauh.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan kemampuan robot untuk berbelok secara otomatis ketika menghadapi persimpangan jalur, sehingga robot dapat memilih jalur yang tepat tanpa intervensi manusia. Selain itu, penelitian dapat diarahkan untuk mengintegrasikan sistem kendali jarak jauh pada robot line follower, memungkinkan pengguna untuk mengendalikan pergerakan robot secara nirkabel. Terakhir, studi lebih lanjut dapat dilakukan untuk mengoptimalkan algoritma kontrol robot agar dapat beradaptasi dengan berbagai kondisi lintasan dan permukaan, sehingga meningkatkan akurasi dan keandalan robot dalam mengikuti garis.
| File size | 123.31 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Seiring dengan bertambahnya jumlah sepeda motor, tingkat kejahatan terhadap sepeda motor pun semakin tinggi. Hal ini menyebabkan sering terjadi kehilanganSeiring dengan bertambahnya jumlah sepeda motor, tingkat kejahatan terhadap sepeda motor pun semakin tinggi. Hal ini menyebabkan sering terjadi kehilangan
ITBSEMARANGITBSEMARANG Alat S-LUCY smart switch ini memiliki konsep Internet of Things (IoT). Dengan sistem ini, penggunaan lampu lebih efisien karena lampu akan menyala danAlat S-LUCY smart switch ini memiliki konsep Internet of Things (IoT). Dengan sistem ini, penggunaan lampu lebih efisien karena lampu akan menyala dan
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Sistem kendali yang dirancang mencakup integrasi antara sensor aliran, pompa, dan perangkat Human Machine Interface (HMI) untuk memonitor proses secaraSistem kendali yang dirancang mencakup integrasi antara sensor aliran, pompa, dan perangkat Human Machine Interface (HMI) untuk memonitor proses secara
STTDBSTTDB Penelitian ini membuktikan bahwa kontrol digital lebih unggul dalam aplikasi yang memerlukan presisi tinggi dan otomatisasi, sedangkan kontrol analog lebihPenelitian ini membuktikan bahwa kontrol digital lebih unggul dalam aplikasi yang memerlukan presisi tinggi dan otomatisasi, sedangkan kontrol analog lebih
STTDBSTTDB Interface versi dua ini menggunakan Arduino nano dan pembatas sinyal atas untuk mengatasi masalah tersebut. Penelitian ini menghasilkan interface yangInterface versi dua ini menggunakan Arduino nano dan pembatas sinyal atas untuk mengatasi masalah tersebut. Penelitian ini menghasilkan interface yang
POLTEKPEL SBYPOLTEKPEL SBY Kebocoran tank ballast disebabkan oleh plat besi atau pipa besi yang berkarat dan terkorosi akibat air laut. Ballast sangat penting untuk stabilitas kapal,Kebocoran tank ballast disebabkan oleh plat besi atau pipa besi yang berkarat dan terkorosi akibat air laut. Ballast sangat penting untuk stabilitas kapal,
BUDDHI DHARMABUDDHI DHARMA Kontrol berbasis fuzzy dianggap paling baik untuk beradaptasi dengan kondisi lingkungan. Penelitian ini mengevaluasi perbedaan antara metode fuzzy MamdaniKontrol berbasis fuzzy dianggap paling baik untuk beradaptasi dengan kondisi lingkungan. Penelitian ini mengevaluasi perbedaan antara metode fuzzy Mamdani
UNIKOMUNIKOM Nilai parameter terbaik yang diperoleh selama pengujian dengan set point 8000 rpm adalah Kp = 0. Nilai parameter tersebut dapat mencapai waktu kondisiNilai parameter terbaik yang diperoleh selama pengujian dengan set point 8000 rpm adalah Kp = 0. Nilai parameter tersebut dapat mencapai waktu kondisi
Useful /
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Terdapat peningkatan konsentrasi sebesar 76% pada Kelompok B dan 27,5% pada Kelompok A. TK Widya Bhakti juga diberikan video edukasi brain gym untuk mendukungTerdapat peningkatan konsentrasi sebesar 76% pada Kelompok B dan 27,5% pada Kelompok A. TK Widya Bhakti juga diberikan video edukasi brain gym untuk mendukung
STIAPANCAMARGAPALUSTIAPANCAMARGAPALU Berdasarkan hasil penelitian, pelaksanaan kebijakan pengajuan pinjam pakai senjata api di Polres Morowali berjalan sesuai prosedur dasar, namun masih menghadapiBerdasarkan hasil penelitian, pelaksanaan kebijakan pengajuan pinjam pakai senjata api di Polres Morowali berjalan sesuai prosedur dasar, namun masih menghadapi
UNISAPUNISAP Namun, kenyataan menunjukkan bahwa aktivitas pendidikan jasmani sering kali hanya berfokus pada rutinitas sederhana tanpa tujuan spesifik untuk mengembangkanNamun, kenyataan menunjukkan bahwa aktivitas pendidikan jasmani sering kali hanya berfokus pada rutinitas sederhana tanpa tujuan spesifik untuk mengembangkan
UNIMALUNIMAL Berdasarkan evaluasi yang telah dilakukan dapat diajukan beberapa saran sebagai berikut. (1) Pelaksanaan kegiatan pengabdian perlu terus menerus dilakukanBerdasarkan evaluasi yang telah dilakukan dapat diajukan beberapa saran sebagai berikut. (1) Pelaksanaan kegiatan pengabdian perlu terus menerus dilakukan