UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDDi era globalisasi, ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang pesat dan dimanfaatkan untuk membantu manusia menyelesaikan pekerjaan dengan lebih mudah dan efisien. Robot line follower merupakan salah satu penerapan teknologi yang dapat meringankan tugas manusia. Robot ini terdiri dari tiga bagian penting: sensor, komparator, dan driver. Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi robot line follower sebelum diaplikasikan secara riil, sehingga proses pembuatan program dapat lebih efektif dan efisien.
Penelitian ini berhasil mengimplementasikan rangkaian robot line follower berbasis mikrokontroler ATMEGA 16 yang mampu menampilkan status gerak pada LCD.Rangkaian ini terdiri dari blok sensor, blok driver motor, dan blok penampil.Pengembangan lebih lanjut dapat dilakukan untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengambil keputusan di persimpangan jalur atau mengendalikan robot dari jarak jauh.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan kemampuan robot untuk berbelok secara otomatis ketika menghadapi persimpangan jalur, sehingga robot dapat memilih jalur yang tepat tanpa intervensi manusia. Selain itu, penelitian dapat diarahkan untuk mengintegrasikan sistem kendali jarak jauh pada robot line follower, memungkinkan pengguna untuk mengendalikan pergerakan robot secara nirkabel. Terakhir, studi lebih lanjut dapat dilakukan untuk mengoptimalkan algoritma kontrol robot agar dapat beradaptasi dengan berbagai kondisi lintasan dan permukaan, sehingga meningkatkan akurasi dan keandalan robot dalam mengikuti garis.
| File size | 123.31 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Campuran antara minyak kayu putih dengan alkohol diperoleh PCA1 sebesar 98.58%, sedangkan PCA2 bernilai sebesar 1,06% dengan akumulasi sebesar 99,64%.Campuran antara minyak kayu putih dengan alkohol diperoleh PCA1 sebesar 98.58%, sedangkan PCA2 bernilai sebesar 1,06% dengan akumulasi sebesar 99,64%.
UMDUMD Untuk mengatasi hal tersebut, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem kendali dan pemantauan AC berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasiUntuk mengatasi hal tersebut, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem kendali dan pemantauan AC berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Hasil evaluasi melalui kuesioner menunjukkan bahwa peserta merasa puas, dan pihak sekolah sangat mendukung jika kegiatan serupa diadakan lagi di masa yangHasil evaluasi melalui kuesioner menunjukkan bahwa peserta merasa puas, dan pihak sekolah sangat mendukung jika kegiatan serupa diadakan lagi di masa yang
STTWSTTW Standar emisi Euro-4 bagi kendaraan bermotor menerapkan sistem bahan bakar injeksi. Kualitas injektor hanya bisa diketahui dengan alat nozzle tester. PermasalahanStandar emisi Euro-4 bagi kendaraan bermotor menerapkan sistem bahan bakar injeksi. Kualitas injektor hanya bisa diketahui dengan alat nozzle tester. Permasalahan
STTWSTTW Tingkat keamanan paparan X-Ray sangat penting karena mempunyai dampak jangka pendek dan jangka panjang yang sangat mempengaruhi kesehatan pekerja radiasiTingkat keamanan paparan X-Ray sangat penting karena mempunyai dampak jangka pendek dan jangka panjang yang sangat mempengaruhi kesehatan pekerja radiasi
STTWSTTW Sebuah pembangkit listrik tenaga surya telah berhasil dibangun dengan tiga panel 100 Wp, menghasilkan daya 400 W selama 2 jam 42 menit. PengisianSebuah pembangkit listrik tenaga surya telah berhasil dibangun dengan tiga panel 100 Wp, menghasilkan daya 400 W selama 2 jam 42 menit. Pengisian
STTWSTTW Proses pengelasan memiliki tren yang meningkat terutama bidang rangka kapal, struktur jembatan, konstruksi kereta api dan lain-lain. Pengelasan memilikiProses pengelasan memiliki tren yang meningkat terutama bidang rangka kapal, struktur jembatan, konstruksi kereta api dan lain-lain. Pengelasan memiliki
STTWSTTW Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode pengembangan sistem Extreme Programming yang memiliki 4 tahap yaitu planning (analisis kebutuhanMetode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode pengembangan sistem Extreme Programming yang memiliki 4 tahap yaitu planning (analisis kebutuhan
Useful /
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Kegiatan ini bertujuan membantu PT Wahyu Wahana Cargo mengoptimalkan pula penggunan strategi digital marketing menggunakan Facebook Ads untuk meningkatkanKegiatan ini bertujuan membantu PT Wahyu Wahana Cargo mengoptimalkan pula penggunan strategi digital marketing menggunakan Facebook Ads untuk meningkatkan
UNIMALUNIMAL Untuk menambah pendapatan keluarga, istri-istri nelayan umumnya mengolah ikan menjadi ikan kering. Proses pengeringan ikan tradisional masih sangat bergantungUntuk menambah pendapatan keluarga, istri-istri nelayan umumnya mengolah ikan menjadi ikan kering. Proses pengeringan ikan tradisional masih sangat bergantung
UNIMALUNIMAL Pembelajaran gerakan teknik Perisai Diri diberikan secara urut dan terinci mulai dari pembukaan dan penutup, sehingga adanya keterkaitan antara latihanPembelajaran gerakan teknik Perisai Diri diberikan secara urut dan terinci mulai dari pembukaan dan penutup, sehingga adanya keterkaitan antara latihan
UNIMALUNIMAL Hal ini disebabkan oleh penggunaan metode penetasan konvensional yang kurang efisien. Tim pengabdian memperkenalkan penggunaan mesin penetas telur itikHal ini disebabkan oleh penggunaan metode penetasan konvensional yang kurang efisien. Tim pengabdian memperkenalkan penggunaan mesin penetas telur itik