STTDBSTTDB
JUS TEKNO (Jurnal Sains dan Teknologi)JUS TEKNO (Jurnal Sains dan Teknologi)Motor stepper NEMA 23 merupakan salah satu jenis motor yang banyak digunakan dalam aplikasi kontrol presisi, seperti pada sistem otomasi dan robotika. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan arah dan kecepatan motor stepper menggunakan kontrol analog dan digital, serta menganalisis keefektifan kedua metode tersebut. Pada kontrol analog, pengaturan arah dilakukan melalui saklar toggle yang secara manual mengubah logika sinyal pada pin DIR driver DM542. Sementara itu, pada kontrol digital, arah putaran motor diatur secara otomatis melalui program Arduino menggunakan logika HIGH dan LOW pada pin yang sama. Kecepatan motor diatur melalui frekuensi pulsa pada pin PUL , yang diprogram untuk menghasilkan langkah motor stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol digital memiliki tingkat presisi dan stabilitas yang lebih tinggi dibandingkan kontrol analog, terutama pada kecepatan tinggi (300 RPM). Pada kecepatan rendah hingga sedang (100–200 RPM), kedua metode memberikan performa yang relatif stabil, dengan kontrol analog lebih sederhana untuk diimplementasikan namun kurang efisien untuk aplikasi otomatisasi. Selain itu, integrasi layar LCD I2C digunakan untuk menampilkan status motor dan informasi real-time kepada pengguna. Penelitian ini membuktikan bahwa kontrol digital lebih unggul dalam aplikasi yang memerlukan presisi tinggi dan otomatisasi, sedangkan kontrol analog lebih cocok untuk pengujian atau pembelajaran dasar motor stepper. Sistem yang dirancang mampu memberikan pengaturan yang fleksibel, dengan potensi pengembangan lebih lanjut untuk aplikasi di bidang industri dan Pendidikan.
Penelitian ini menyimpulkan bahwa kontrol digital memberikan presisi dan efisiensi yang lebih tinggi dalam pengaturan arah dan kecepatan motor stepper NEMA 23 dibandingkan kontrol analog.Kontrol analog lebih cocok untuk aplikasi sederhana atau demonstrasi, sementara kontrol digital ideal untuk aplikasi otomatisasi yang membutuhkan akurasi tinggi.Penggunaan Arduino dan driver DM542 memungkinkan pengaturan yang fleksibel dan terprogram, membuka potensi pengembangan lebih lanjut untuk berbagai aplikasi industri dan pendidikan.
Berdasarkan hasil penelitian, disarankan untuk melakukan pengembangan lebih lanjut pada sistem kontrol motor stepper ini. Pertama, perlu dilakukan penelitian mengenai optimasi parameter driver DM542, seperti konfigurasi microstepping, untuk mengurangi getaran pada kecepatan tinggi dan meningkatkan akurasi posisi. Kedua, integrasi sensor umpan balik, seperti encoder, dapat meningkatkan presisi kontrol dengan memberikan informasi posisi motor secara real-time. Ketiga, pengembangan antarmuka pengguna berbasis web atau aplikasi mobile akan memudahkan pemantauan dan pengendalian motor secara jarak jauh, serta memungkinkan pengumpulan data untuk analisis kinerja yang lebih mendalam. Pengembangan ini akan memperluas aplikasi sistem kontrol motor stepper ini ke berbagai bidang, termasuk robotika, otomasi industri, dan sistem kendali presisi lainnya.
| File size | 965.24 KB |
| Pages | 13 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Hasil uji SUS menunjukkan sistem menerima kategori acceptable, menegaskan bahwa sistem telah dirancang dan berjalan sesuai harapan. Kedua hasil uji iniHasil uji SUS menunjukkan sistem menerima kategori acceptable, menegaskan bahwa sistem telah dirancang dan berjalan sesuai harapan. Kedua hasil uji ini
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Apabila salah satu sarana rusak maka akan mengganggu kenyamanan perkuliahan. Saat ini dosen dan mahasiswa yang menggunakan ruang kelas apabila menemuiApabila salah satu sarana rusak maka akan mengganggu kenyamanan perkuliahan. Saat ini dosen dan mahasiswa yang menggunakan ruang kelas apabila menemui
UNSURYAUNSURYA Hasil implementasi sistem di Direktorat Kelembagaan dan Sumber Daya Konstruksi, Ditjen Bina Konstruksi, Kementerian PUPR selama 3 bulan menunjukkan cakupanHasil implementasi sistem di Direktorat Kelembagaan dan Sumber Daya Konstruksi, Ditjen Bina Konstruksi, Kementerian PUPR selama 3 bulan menunjukkan cakupan
LODDOSINSTITUTELODDOSINSTITUTE Masalah utama yang dihadapi adalah ketidakakuratan dalam pencatatan absensi dan proses rekapitulasi yang memakan waktu lama. Sebagai solusi, aplikasi iniMasalah utama yang dihadapi adalah ketidakakuratan dalam pencatatan absensi dan proses rekapitulasi yang memakan waktu lama. Sebagai solusi, aplikasi ini
JOURNALCENTERJOURNALCENTER Implementasi sistem ini tidak hanya mempercepat proses administrasi dan meminimalisir kesalahan pencatatan, tetapi juga terbukti mampu mendorong kebiasaanImplementasi sistem ini tidak hanya mempercepat proses administrasi dan meminimalisir kesalahan pencatatan, tetapi juga terbukti mampu mendorong kebiasaan
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Jenis penelitian ini adalah jenis penelitian deskriptif yang menggunakan data primer seperti hasil wawancara dengan pihak perusahaan dan sekunder sepertiJenis penelitian ini adalah jenis penelitian deskriptif yang menggunakan data primer seperti hasil wawancara dengan pihak perusahaan dan sekunder seperti
PIPI Pengembangan sistem mengadopsi metode air terjun (waterfall) dengan tahapan implementasi, pengujian, dan pemeliharaan. Aplikasi ADRIS memungkinkan pengemudiPengembangan sistem mengadopsi metode air terjun (waterfall) dengan tahapan implementasi, pengujian, dan pemeliharaan. Aplikasi ADRIS memungkinkan pengemudi
PROVISIPROVISI Pengembangan teknologi semakin pesat mempermudah berbagai aktivitas manusia. Proses transaksi nasabah di Bank Muamalat masih menggunakan sistem manual,Pengembangan teknologi semakin pesat mempermudah berbagai aktivitas manusia. Proses transaksi nasabah di Bank Muamalat masih menggunakan sistem manual,
Useful /
LODDOSINSTITUTELODDOSINSTITUTE Perancangan antarmuka dilakukan menggunakan metode prototyping dengan bantuan perangkat lunak Figma, sedangkan evaluasi tingkat kegunaan aplikasi dilakukanPerancangan antarmuka dilakukan menggunakan metode prototyping dengan bantuan perangkat lunak Figma, sedangkan evaluasi tingkat kegunaan aplikasi dilakukan
PIPI Tujuan penelitian ini untuk membangun sebuah sistem informasi berbasis android yang dapat secara efektif menyebarkan informasi perjalanan dan wisata kepadaTujuan penelitian ini untuk membangun sebuah sistem informasi berbasis android yang dapat secara efektif menyebarkan informasi perjalanan dan wisata kepada
PIPI Hasil penelitian ini akan menghasilkan sebuah aplikasi android yang akan mempercepat dan meningkatkan layanan donor darah dengan melacak pendonor, melakukanHasil penelitian ini akan menghasilkan sebuah aplikasi android yang akan mempercepat dan meningkatkan layanan donor darah dengan melacak pendonor, melakukan
PIPI Juga memperbaiki komunikasi antar pegawai dan user sistem agar semua data terkontrol dengan baik, menggunakan pendekatan kualitatif dengan melakukan wawancaraJuga memperbaiki komunikasi antar pegawai dan user sistem agar semua data terkontrol dengan baik, menggunakan pendekatan kualitatif dengan melakukan wawancara