STTDBSTTDB
JUS TEKNO (Jurnal Sains dan Teknologi)JUS TEKNO (Jurnal Sains dan Teknologi)Motor stepper NEMA 23 merupakan salah satu jenis motor yang banyak digunakan dalam aplikasi kontrol presisi, seperti pada sistem otomasi dan robotika. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan arah dan kecepatan motor stepper menggunakan kontrol analog dan digital, serta menganalisis keefektifan kedua metode tersebut. Pada kontrol analog, pengaturan arah dilakukan melalui saklar toggle yang secara manual mengubah logika sinyal pada pin DIR driver DM542. Sementara itu, pada kontrol digital, arah putaran motor diatur secara otomatis melalui program Arduino menggunakan logika HIGH dan LOW pada pin yang sama. Kecepatan motor diatur melalui frekuensi pulsa pada pin PUL , yang diprogram untuk menghasilkan langkah motor stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol digital memiliki tingkat presisi dan stabilitas yang lebih tinggi dibandingkan kontrol analog, terutama pada kecepatan tinggi (300 RPM). Pada kecepatan rendah hingga sedang (100–200 RPM), kedua metode memberikan performa yang relatif stabil, dengan kontrol analog lebih sederhana untuk diimplementasikan namun kurang efisien untuk aplikasi otomatisasi. Selain itu, integrasi layar LCD I2C digunakan untuk menampilkan status motor dan informasi real-time kepada pengguna. Penelitian ini membuktikan bahwa kontrol digital lebih unggul dalam aplikasi yang memerlukan presisi tinggi dan otomatisasi, sedangkan kontrol analog lebih cocok untuk pengujian atau pembelajaran dasar motor stepper. Sistem yang dirancang mampu memberikan pengaturan yang fleksibel, dengan potensi pengembangan lebih lanjut untuk aplikasi di bidang industri dan Pendidikan.
Penelitian ini menyimpulkan bahwa kontrol digital memberikan presisi dan efisiensi yang lebih tinggi dalam pengaturan arah dan kecepatan motor stepper NEMA 23 dibandingkan kontrol analog.Kontrol analog lebih cocok untuk aplikasi sederhana atau demonstrasi, sementara kontrol digital ideal untuk aplikasi otomatisasi yang membutuhkan akurasi tinggi.Penggunaan Arduino dan driver DM542 memungkinkan pengaturan yang fleksibel dan terprogram, membuka potensi pengembangan lebih lanjut untuk berbagai aplikasi industri dan pendidikan.
Berdasarkan hasil penelitian, disarankan untuk melakukan pengembangan lebih lanjut pada sistem kontrol motor stepper ini. Pertama, perlu dilakukan penelitian mengenai optimasi parameter driver DM542, seperti konfigurasi microstepping, untuk mengurangi getaran pada kecepatan tinggi dan meningkatkan akurasi posisi. Kedua, integrasi sensor umpan balik, seperti encoder, dapat meningkatkan presisi kontrol dengan memberikan informasi posisi motor secara real-time. Ketiga, pengembangan antarmuka pengguna berbasis web atau aplikasi mobile akan memudahkan pemantauan dan pengendalian motor secara jarak jauh, serta memungkinkan pengumpulan data untuk analisis kinerja yang lebih mendalam. Pengembangan ini akan memperluas aplikasi sistem kontrol motor stepper ini ke berbagai bidang, termasuk robotika, otomasi industri, dan sistem kendali presisi lainnya.
| File size | 965.24 KB |
| Pages | 13 |
| DMCA | Report |
Related /
POLITEKNIKJAMBIPOLITEKNIKJAMBI Kopi Ayam Ras Jambi melalui penghasilan laporan yang tepat waktu dan akurat. Kesimpulan pertama, sistem informasi laporan laba rugi yang dihasilkan efektifKopi Ayam Ras Jambi melalui penghasilan laporan yang tepat waktu dan akurat. Kesimpulan pertama, sistem informasi laporan laba rugi yang dihasilkan efektif
POLITEKNIKJAMBIPOLITEKNIKJAMBI PD. Kopi Ayam Ras merupakan perusahaan yang bergerak dalam penyimpanan dan penjualan barang (distributor). Proses pengumpulan data barang masuk dan keluar,PD. Kopi Ayam Ras merupakan perusahaan yang bergerak dalam penyimpanan dan penjualan barang (distributor). Proses pengumpulan data barang masuk dan keluar,
ITSITS Hasil uji-t: Kemudahan Penggunaan yang Dirasakan mempengaruhi variabel niat 3,152, Sikap Terhadap Penggunaan mempengaruhi pilihan perilaku 2,723, UsabilitasHasil uji-t: Kemudahan Penggunaan yang Dirasakan mempengaruhi variabel niat 3,152, Sikap Terhadap Penggunaan mempengaruhi pilihan perilaku 2,723, Usabilitas
PIKSIPIKSI Dengan teknologi dan informasi yang sangat maju dapat mempengaruhi banyak terhadap aspek sistem dalam menunjang kinerja pelayanan. Mengubah sistem manualDengan teknologi dan informasi yang sangat maju dapat mempengaruhi banyak terhadap aspek sistem dalam menunjang kinerja pelayanan. Mengubah sistem manual
PIKSIPIKSI Metode deskriptif dengan pendekatan SDLC model waterfall digunakan untuk merancang sistem yang menyediakan pendaftaran pasien, hasil pemeriksaan, resepMetode deskriptif dengan pendekatan SDLC model waterfall digunakan untuk merancang sistem yang menyediakan pendaftaran pasien, hasil pemeriksaan, resep
DINUSDINUS Direktorat Digital Business PT Telkom Indonesia memiliki program magang Kerja Praktik yang belum terintegrasi ke dalam situs web sebagai sarana informasi,Direktorat Digital Business PT Telkom Indonesia memiliki program magang Kerja Praktik yang belum terintegrasi ke dalam situs web sebagai sarana informasi,
LITERASISAINSLITERASISAINS Dari penelitian ini menunjukan bahwa MA Darul Ulum Muhammadiyah Galur sudah melakukan pengelolaan keuangan sekolah dengan baik yang terlihat pada faktaDari penelitian ini menunjukan bahwa MA Darul Ulum Muhammadiyah Galur sudah melakukan pengelolaan keuangan sekolah dengan baik yang terlihat pada fakta
UNTAGUNTAG Pengolahan data menggunakan Microsoft Excel. Teknik analisis data dilakukan dengan perhitungan Cost Of Collection Efficiency Ratio (CCER) dan Change PerformancePengolahan data menggunakan Microsoft Excel. Teknik analisis data dilakukan dengan perhitungan Cost Of Collection Efficiency Ratio (CCER) dan Change Performance
Useful /
STTDBSTTDB Untuk mengurangi risiko tersebut, disarankan penggunaan pijakan kaki setinggi 15 cm agar tinggi kerja operator sejajar dengan tinggi siku, sehingga posturUntuk mengurangi risiko tersebut, disarankan penggunaan pijakan kaki setinggi 15 cm agar tinggi kerja operator sejajar dengan tinggi siku, sehingga postur
STTDBSTTDB Hasil pengamatan menunjukkan adanya tingkat risiko sedang, terutama saat operator mengatur posisi alat drill, di mana lengan kanan terangkat dan lenganHasil pengamatan menunjukkan adanya tingkat risiko sedang, terutama saat operator mengatur posisi alat drill, di mana lengan kanan terangkat dan lengan
STTDBSTTDB Implikasi dari penelitian ini adalah untuk memberikan kemudahan dalam pengelolaan data alumni dan meningkatkan efisiensi sekolah. Berdasarkan hasil perancangan,Implikasi dari penelitian ini adalah untuk memberikan kemudahan dalam pengelolaan data alumni dan meningkatkan efisiensi sekolah. Berdasarkan hasil perancangan,
STTDBSTTDB Sistem kontrol yang digunakan, yaitu perangkat lunak Mach3, memberikan respon yang cepat dan kemudahan konfigurasi. Penggunaan Mach3 juga menguntungkanSistem kontrol yang digunakan, yaitu perangkat lunak Mach3, memberikan respon yang cepat dan kemudahan konfigurasi. Penggunaan Mach3 juga menguntungkan