POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR
Jurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanJurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanPenelitian ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan Laboratorium PLC Politeknik Kampar akan sebuah media pembelajaran yang kreatif dan inovatif. Dengan media pembelajaran berupa lengan robot ini mahasiswa diharapkan dapat lebih mudah dalam memahami dan mengaplikasikan sebuah sistem kontrol dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Penelitian ini dimulai dengan membuat desain dari lengan robot dan kemudian dirangkai menjadi satu kesatuan yang utuh dengan menambahkan motor stepper pada masing-masing derajat kebebasannya. Setelah alat tersebut selesai dirakit, kemudian dilakukan pengujian dengan menggunakan PLC. Pengujian berupa seberapa jauh derajat putaran (DOF) dari masing-masing lengan robot tersebut untuk mengambil sebuah benda. Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah alat berupa lengan robot yang siap digunakan untuk pembelajaran PLC di Politeknik Kampar.
Lengan robot yang dirancang berhasil dibuat dengan menggunakan motor stepper sebagai penggerak derajat kebebasannya.Input PLC berupa saklar push button berfungsi dengan baik, sehingga lengan robot dapat bergerak sesuai dengan arah yang ditentukan pada program PLC.Kecepatan sinyal pulsa digital yang diberikan oleh program PLC dapat dipercepat atau diperlambat sesuai kebutuhan untuk menggerakkan motor stepper.
Penelitian selanjutnya dapat mengembangkan sistem kontrol lengan robot dengan menambahkan sensor pada gripper untuk mendeteksi keberadaan objek, sehingga lengan robot dapat secara otomatis mengambil objek tanpa memerlukan input manual. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma perencanaan lintasan (trajectory planning) yang lebih optimal untuk meminimalkan waktu tempuh lengan robot dalam melakukan gerakan. Terakhir, perlu dilakukan studi komparatif antara penggunaan lengan robot dengan metode pembelajaran konvensional untuk mengukur efektivitas lengan robot sebagai media pembelajaran PLC.
| File size | 1.05 MB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Penelitian ini dilakukan pada mesin pencacah tongkol jagung di PT Multindo Anugerah Perkasa dikarenakan belum adanya perhitungan efektivitas pada mesin,Penelitian ini dilakukan pada mesin pencacah tongkol jagung di PT Multindo Anugerah Perkasa dikarenakan belum adanya perhitungan efektivitas pada mesin,
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Penelitian ini mengidentifikasi lima jenis pemborosan dalam produksi beras premium CV. Coppo Benteng, yaitu waktu tunggu 20%, gerakan tidak perlu 10%,Penelitian ini mengidentifikasi lima jenis pemborosan dalam produksi beras premium CV. Coppo Benteng, yaitu waktu tunggu 20%, gerakan tidak perlu 10%,
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Sebagai solusi, maka dibangun. Tujuan dibuatnya sistem ini untuk memberikan informasi kepada petani kelapas sawit mengenai perubahan kadar gas metana danSebagai solusi, maka dibangun. Tujuan dibuatnya sistem ini untuk memberikan informasi kepada petani kelapas sawit mengenai perubahan kadar gas metana dan
UNIMMANUNIMMAN Di Instalasi RSI Sultan Agung Semarang menggunakan proyeksi AP dan LLD, dan waktu tunggu ekspose 5 menit. Tujuan untuk mengetahui prosedur pemeriksaanDi Instalasi RSI Sultan Agung Semarang menggunakan proyeksi AP dan LLD, dan waktu tunggu ekspose 5 menit. Tujuan untuk mengetahui prosedur pemeriksaan
STIEPARISTIEPARI Meskipun efektif secara komersial, teknik pemasaran ini menimbulkan kekhawatiran etika yang signifikan, terutama terkait tekanan psikologis dan sosialMeskipun efektif secara komersial, teknik pemasaran ini menimbulkan kekhawatiran etika yang signifikan, terutama terkait tekanan psikologis dan sosial
STTDBSTTDB Pada kontrol analog, pengaturan arah dilakukan melalui saklar toggle yang secara manual mengubah logika sinyal pada pin DIR driver DM542. Sementara itu,Pada kontrol analog, pengaturan arah dilakukan melalui saklar toggle yang secara manual mengubah logika sinyal pada pin DIR driver DM542. Sementara itu,
STTDBSTTDB Prototype alat solder CNC ini berhasil dirancang dan mampu melakukan proses penyolderan pada papan sirkuit cetak dengan area kerja 300 mm x 300 mm. SistemPrototype alat solder CNC ini berhasil dirancang dan mampu melakukan proses penyolderan pada papan sirkuit cetak dengan area kerja 300 mm x 300 mm. Sistem
UNIMALUNIMAL Banyak motor listrik yang rusak dan bahkan terbakar karena dalam operasi motor listrik sering melayani beban yang melebihi batas kemampuan motor (overloading),Banyak motor listrik yang rusak dan bahkan terbakar karena dalam operasi motor listrik sering melayani beban yang melebihi batas kemampuan motor (overloading),
Useful /
STTDBSTTDB Temuan ini menunjukkan pentingnya penerapan prinsip ergonomi dalam mendesain stasiun kerja pengelasan agar efisiensi dan keselamatan kerja dapat meningkat.Temuan ini menunjukkan pentingnya penerapan prinsip ergonomi dalam mendesain stasiun kerja pengelasan agar efisiensi dan keselamatan kerja dapat meningkat.
ITB ADITB AD Penelitian ini menyimpulkan bahwa pengungkapan emisi karbon dan financial sustainability memiliki pengaruh negatif terhadap nilai perusahaan.media exposurePenelitian ini menyimpulkan bahwa pengungkapan emisi karbon dan financial sustainability memiliki pengaruh negatif terhadap nilai perusahaan.media exposure
STTDBSTTDB Hasil pengukuran menunjukkan deviasi posisi kurang dari 0,02 mm, yang memenuhi standar toleransi dalam aplikasi pemesinan presisi tinggi. ImplementasiHasil pengukuran menunjukkan deviasi posisi kurang dari 0,02 mm, yang memenuhi standar toleransi dalam aplikasi pemesinan presisi tinggi. Implementasi
UMBUMB Pengembangan desain turbin propeler memposisikan tantangan signifikan, terutama dalam hal perumahan dan manufaktur. Oleh karena itu, studi ini berusahaPengembangan desain turbin propeler memposisikan tantangan signifikan, terutama dalam hal perumahan dan manufaktur. Oleh karena itu, studi ini berusaha