POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR
Jurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanJurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanPenelitian ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan Laboratorium PLC Politeknik Kampar akan sebuah media pembelajaran yang kreatif dan inovatif. Dengan media pembelajaran berupa lengan robot ini mahasiswa diharapkan dapat lebih mudah dalam memahami dan mengaplikasikan sebuah sistem kontrol dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Penelitian ini dimulai dengan membuat desain dari lengan robot dan kemudian dirangkai menjadi satu kesatuan yang utuh dengan menambahkan motor stepper pada masing-masing derajat kebebasannya. Setelah alat tersebut selesai dirakit, kemudian dilakukan pengujian dengan menggunakan PLC. Pengujian berupa seberapa jauh derajat putaran (DOF) dari masing-masing lengan robot tersebut untuk mengambil sebuah benda. Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah alat berupa lengan robot yang siap digunakan untuk pembelajaran PLC di Politeknik Kampar.
Lengan robot yang dirancang berhasil dibuat dengan menggunakan motor stepper sebagai penggerak derajat kebebasannya.Input PLC berupa saklar push button berfungsi dengan baik, sehingga lengan robot dapat bergerak sesuai dengan arah yang ditentukan pada program PLC.Kecepatan sinyal pulsa digital yang diberikan oleh program PLC dapat dipercepat atau diperlambat sesuai kebutuhan untuk menggerakkan motor stepper.
Penelitian selanjutnya dapat mengembangkan sistem kontrol lengan robot dengan menambahkan sensor pada gripper untuk mendeteksi keberadaan objek, sehingga lengan robot dapat secara otomatis mengambil objek tanpa memerlukan input manual. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma perencanaan lintasan (trajectory planning) yang lebih optimal untuk meminimalkan waktu tempuh lengan robot dalam melakukan gerakan. Terakhir, perlu dilakukan studi komparatif antara penggunaan lengan robot dengan metode pembelajaran konvensional untuk mengukur efektivitas lengan robot sebagai media pembelajaran PLC.
| File size | 1.05 MB |
| Pages | 11 |
| Short Link | https://juris.id/p-3mn |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
LP3MZHLP3MZH Dari hasil evaluasi secara kualitatif dengan memberikan pertanyaan balik ke peserta, terlihat bahwa para peserta telah memahami tentang teknologi pengolahanDari hasil evaluasi secara kualitatif dengan memberikan pertanyaan balik ke peserta, terlihat bahwa para peserta telah memahami tentang teknologi pengolahan
ISNJBENGKALISISNJBENGKALIS Makanan tradisional merupakan bagian penting dari warisan budaya yang diwariskan secara turun-temurun, meliputi makanan pokok, makanan selingan, sertaMakanan tradisional merupakan bagian penting dari warisan budaya yang diwariskan secara turun-temurun, meliputi makanan pokok, makanan selingan, serta
GREENPUBGREENPUB Setelah pengabdian dilaksanakan tingkat pengetahuan meningkat: dasar digital irrigation timer dari 20% menjadi 95%; manfaat digital irrigation timer dariSetelah pengabdian dilaksanakan tingkat pengetahuan meningkat: dasar digital irrigation timer dari 20% menjadi 95%; manfaat digital irrigation timer dari
GREENPUBGREENPUB Program ini berhasil mentransfer ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang dikembangkan di perguruan tinggi untuk diterapkan secara langsung dalam operasionalProgram ini berhasil mentransfer ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang dikembangkan di perguruan tinggi untuk diterapkan secara langsung dalam operasional
GREENPUBGREENPUB Pupuk organik memiliki peran penting dalam mendukung pertanian berkelanjutan, namun peningkatan kualitas produk belum selalu diikuti dengan peningkatanPupuk organik memiliki peran penting dalam mendukung pertanian berkelanjutan, namun peningkatan kualitas produk belum selalu diikuti dengan peningkatan
GREENPUBGREENPUB Selain meningkatkan kompetensi individu, kegiatan ini menumbuhkan budaya kerja yang lebih humanis dan berorientasi pada pasien, sehingga berkontribusiSelain meningkatkan kompetensi individu, kegiatan ini menumbuhkan budaya kerja yang lebih humanis dan berorientasi pada pasien, sehingga berkontribusi
GREENPUBGREENPUB Keselamatan penerbangan merupakan aspek vital dalam operasional bandar udara, khususnya di Bandara Internasional Soekarno–Hatta sebagai bandara tersibukKeselamatan penerbangan merupakan aspek vital dalam operasional bandar udara, khususnya di Bandara Internasional Soekarno–Hatta sebagai bandara tersibuk
ISNJBENGKALISISNJBENGKALIS Peserta sangat senang dan antusias dalam mengikuti pelatihan dan pembelajaran tersebut.mereka mengaggap bahwa pembelajaran kegiatan kurban dalam perspektifPeserta sangat senang dan antusias dalam mengikuti pelatihan dan pembelajaran tersebut.mereka mengaggap bahwa pembelajaran kegiatan kurban dalam perspektif
Useful /
UMSBUMSB Pada era digital saat ini, hampir seluruh kegiatan manusia sangat berkaitan dengan media online. Penelitian ini menganalisis pemberitaan yang diunggahPada era digital saat ini, hampir seluruh kegiatan manusia sangat berkaitan dengan media online. Penelitian ini menganalisis pemberitaan yang diunggah
PPJBSIPPPJBSIP Dengan menggunakan metode kualitatif, studi ini mengamati dan menafsirkan penggunaan bahasa dalam konteks alami, dengan menekankan makna, identitas, danDengan menggunakan metode kualitatif, studi ini mengamati dan menafsirkan penggunaan bahasa dalam konteks alami, dengan menekankan makna, identitas, dan
APTIKOMAPTIKOM Penerapan teknik SMOTE secara signifikan menyeimbangkan distribusi kelas data, meningkatkan performa model dibandingkan sebelum penyeimbangan. KombinasiPenerapan teknik SMOTE secara signifikan menyeimbangkan distribusi kelas data, meningkatkan performa model dibandingkan sebelum penyeimbangan. Kombinasi
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Komponen yang digunakan untuk membangun sistem ini adalah Modul ESP32 sebagai penghubung alat dengan internet, sensor MQ4 untuk mengukur kadar gas metana,Komponen yang digunakan untuk membangun sistem ini adalah Modul ESP32 sebagai penghubung alat dengan internet, sensor MQ4 untuk mengukur kadar gas metana,