POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR
Jurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanJurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanPenelitian ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan Laboratorium PLC Politeknik Kampar akan sebuah media pembelajaran yang kreatif dan inovatif. Dengan media pembelajaran berupa lengan robot ini mahasiswa diharapkan dapat lebih mudah dalam memahami dan mengaplikasikan sebuah sistem kontrol dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Penelitian ini dimulai dengan membuat desain dari lengan robot dan kemudian dirangkai menjadi satu kesatuan yang utuh dengan menambahkan motor stepper pada masing-masing derajat kebebasannya. Setelah alat tersebut selesai dirakit, kemudian dilakukan pengujian dengan menggunakan PLC. Pengujian berupa seberapa jauh derajat putaran (DOF) dari masing-masing lengan robot tersebut untuk mengambil sebuah benda. Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah alat berupa lengan robot yang siap digunakan untuk pembelajaran PLC di Politeknik Kampar.
Lengan robot yang dirancang berhasil dibuat dengan menggunakan motor stepper sebagai penggerak derajat kebebasannya.Input PLC berupa saklar push button berfungsi dengan baik, sehingga lengan robot dapat bergerak sesuai dengan arah yang ditentukan pada program PLC.Kecepatan sinyal pulsa digital yang diberikan oleh program PLC dapat dipercepat atau diperlambat sesuai kebutuhan untuk menggerakkan motor stepper.
Penelitian selanjutnya dapat mengembangkan sistem kontrol lengan robot dengan menambahkan sensor pada gripper untuk mendeteksi keberadaan objek, sehingga lengan robot dapat secara otomatis mengambil objek tanpa memerlukan input manual. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma perencanaan lintasan (trajectory planning) yang lebih optimal untuk meminimalkan waktu tempuh lengan robot dalam melakukan gerakan. Terakhir, perlu dilakukan studi komparatif antara penggunaan lengan robot dengan metode pembelajaran konvensional untuk mengukur efektivitas lengan robot sebagai media pembelajaran PLC.
| File size | 1.05 MB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
YASIN ALSYSYASIN ALSYS Penelitian ini menunjukkan bahwa kemajuan masa depan dalam teknik optimisasi robotik telah dicapai dengan matematika kuadrat sederhana di tingkat sekolahPenelitian ini menunjukkan bahwa kemajuan masa depan dalam teknik optimisasi robotik telah dicapai dengan matematika kuadrat sederhana di tingkat sekolah
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Pengembangan media pembelajaran luar ruangan inklusif ini menekankan pentingnya perencanaan yang cermat, desain berorientasi keselamatan, fasilitasi pedagogis,Pengembangan media pembelajaran luar ruangan inklusif ini menekankan pentingnya perencanaan yang cermat, desain berorientasi keselamatan, fasilitasi pedagogis,
UMKUMK Solusi kinematika invers yang tepat dapat digunakan untuk menentukan titik koordinat posisi yang diinginkan dari end-effector. Penelitian ini bertujuanSolusi kinematika invers yang tepat dapat digunakan untuk menentukan titik koordinat posisi yang diinginkan dari end-effector. Penelitian ini bertujuan
UMKUMK Namun demikian, implementasinya masih menghadapi sejumlah tantangan, seperti keterbatasan infrastruktur, rendahnya literasi digital, serta kurangnya integrasiNamun demikian, implementasinya masih menghadapi sejumlah tantangan, seperti keterbatasan infrastruktur, rendahnya literasi digital, serta kurangnya integrasi
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Alat yang dibangun dapat bekerja dengan maksimal pada radius 15 m dari titik api. Sistem ini menggunakan modul ESP32, sensor MQ4, dan sensor DHT11 untukAlat yang dibangun dapat bekerja dengan maksimal pada radius 15 m dari titik api. Sistem ini menggunakan modul ESP32, sensor MQ4, dan sensor DHT11 untuk
UNIMMANUNIMMAN Metode pengumpulan data adalah observasi, wawancara, dan dokumentasi. Data di analisis dengan cara transkrip, reduksi, tabel kategorisasi, koding terbuka,Metode pengumpulan data adalah observasi, wawancara, dan dokumentasi. Data di analisis dengan cara transkrip, reduksi, tabel kategorisasi, koding terbuka,
UMIUMI Evaluasi terhadap model IDS terhadap dataset yang telah melalui labeling memberikan hasil yang cukup baik dengan nilai akurasi sebesar 99,63 %. ModelEvaluasi terhadap model IDS terhadap dataset yang telah melalui labeling memberikan hasil yang cukup baik dengan nilai akurasi sebesar 99,63 %. Model
UKIPUKIP Penjualan sparepart dan registrasi service alat berat berbasis android dan GIS. Rancangan sistem terdiri dari enam puluh tiga (63) modul form dan menghasilkanPenjualan sparepart dan registrasi service alat berat berbasis android dan GIS. Rancangan sistem terdiri dari enam puluh tiga (63) modul form dan menghasilkan
Useful /
UKIPUKIP Parameter yang dipakai adalah data bahan yang terdapat dalam deskripsi dengan menggunakan metode Cosine Similarity. Hasil dari perhitungan ini adalah melihatParameter yang dipakai adalah data bahan yang terdapat dalam deskripsi dengan menggunakan metode Cosine Similarity. Hasil dari perhitungan ini adalah melihat
UNIMMANUNIMMAN Penelitian biomedis telah memberikan wawasan penting tentang penyakit Parkinson, mencakup patofisiologi, genetika, diagnosis, dan pengobatan. PatofisiologiPenelitian biomedis telah memberikan wawasan penting tentang penyakit Parkinson, mencakup patofisiologi, genetika, diagnosis, dan pengobatan. Patofisiologi
CERICCERIC Pembelajaran dan penggunaan proses diagnosis keperawatan oleh mahasiswa keperawatan dan perawat memfasilitasi penerapannya di lapangan dan memudahkan perawatPembelajaran dan penggunaan proses diagnosis keperawatan oleh mahasiswa keperawatan dan perawat memfasilitasi penerapannya di lapangan dan memudahkan perawat
CERICCERIC Hasil dari penelitian ini menemukan bahwa intervensi kesehatan gizi terpadu meningkatkan asupan energi dan protein pada anak-anak yang mengalami malnutrisiHasil dari penelitian ini menemukan bahwa intervensi kesehatan gizi terpadu meningkatkan asupan energi dan protein pada anak-anak yang mengalami malnutrisi