POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR
Jurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanJurnal Rekayasa Proses dan Industri TerapanPenelitian ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan Laboratorium PLC Politeknik Kampar akan sebuah media pembelajaran yang kreatif dan inovatif. Dengan media pembelajaran berupa lengan robot ini mahasiswa diharapkan dapat lebih mudah dalam memahami dan mengaplikasikan sebuah sistem kontrol dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Penelitian ini dimulai dengan membuat desain dari lengan robot dan kemudian dirangkai menjadi satu kesatuan yang utuh dengan menambahkan motor stepper pada masing-masing derajat kebebasannya. Setelah alat tersebut selesai dirakit, kemudian dilakukan pengujian dengan menggunakan PLC. Pengujian berupa seberapa jauh derajat putaran (DOF) dari masing-masing lengan robot tersebut untuk mengambil sebuah benda. Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah alat berupa lengan robot yang siap digunakan untuk pembelajaran PLC di Politeknik Kampar.
Lengan robot yang dirancang berhasil dibuat dengan menggunakan motor stepper sebagai penggerak derajat kebebasannya.Input PLC berupa saklar push button berfungsi dengan baik, sehingga lengan robot dapat bergerak sesuai dengan arah yang ditentukan pada program PLC.Kecepatan sinyal pulsa digital yang diberikan oleh program PLC dapat dipercepat atau diperlambat sesuai kebutuhan untuk menggerakkan motor stepper.
Penelitian selanjutnya dapat mengembangkan sistem kontrol lengan robot dengan menambahkan sensor pada gripper untuk mendeteksi keberadaan objek, sehingga lengan robot dapat secara otomatis mengambil objek tanpa memerlukan input manual. Selain itu, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma perencanaan lintasan (trajectory planning) yang lebih optimal untuk meminimalkan waktu tempuh lengan robot dalam melakukan gerakan. Terakhir, perlu dilakukan studi komparatif antara penggunaan lengan robot dengan metode pembelajaran konvensional untuk mengukur efektivitas lengan robot sebagai media pembelajaran PLC.
| File size | 1.05 MB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
POLTEKTIARABUNDAPOLTEKTIARABUNDA Selanjutnya diletakkan di rak dan dibiarkan layu selama 14 sampai 24 jam, kemudian daun diblender dan dilakukan proses oksidasi. Kemudian diletakkan diSelanjutnya diletakkan di rak dan dibiarkan layu selama 14 sampai 24 jam, kemudian daun diblender dan dilakukan proses oksidasi. Kemudian diletakkan di
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Hasil penelitian ini diperoleh semua item dalam penelitian dapat dinyatakan valid dan dari 5 variabel dalam penelitian dapat dinyatakan reliabel. Uji regresiHasil penelitian ini diperoleh semua item dalam penelitian dapat dinyatakan valid dan dari 5 variabel dalam penelitian dapat dinyatakan reliabel. Uji regresi
UNIMMANUNIMMAN Mekanisme patofisiologi penyakit ini bersifat multifaktorial, melibatkan interaksi kompleks antara faktor genetik dan lingkungan. Penelitian biomedis telahMekanisme patofisiologi penyakit ini bersifat multifaktorial, melibatkan interaksi kompleks antara faktor genetik dan lingkungan. Penelitian biomedis telah
IRPIIRPI Keterbatasan akses terhadap tafsir yang mudah dipahami, serta ketiadaan media pembelajaran yang interaktif dan mampu menjawab pertanyaan secara kontekstual,Keterbatasan akses terhadap tafsir yang mudah dipahami, serta ketiadaan media pembelajaran yang interaktif dan mampu menjawab pertanyaan secara kontekstual,
IKTAIKTA Penelitian ini mengkonfirmasi bahwa tingkat pendidikan berperan penting dalam membentuk persepsi terhadap pemilihan kontrasepsi IUD. Hasil penelitian menunjukkanPenelitian ini mengkonfirmasi bahwa tingkat pendidikan berperan penting dalam membentuk persepsi terhadap pemilihan kontrasepsi IUD. Hasil penelitian menunjukkan
POLIMEDIAPOLIMEDIA Pengabdian ini bertujuan untuk memberikan pelatihan pengenalan Microsoft Excel, pengenalan fungsi dan formula pada Microsoft Excel, analisis data deskriprifPengabdian ini bertujuan untuk memberikan pelatihan pengenalan Microsoft Excel, pengenalan fungsi dan formula pada Microsoft Excel, analisis data deskriprif
UQGRESIKUQGRESIK Penelitian ini menunjukkan bahwa transaksi jual beli online, khususnya melalui platform seperti TikTok Shop, seringkali mengandung unsur ghoror dan syubhatPenelitian ini menunjukkan bahwa transaksi jual beli online, khususnya melalui platform seperti TikTok Shop, seringkali mengandung unsur ghoror dan syubhat
POLIMDOPOLIMDO Teknologi yang semakin berkembang dan maju dapat memberikan kemajuan di berbagai aspek sosial, perekonomian, dan teknologi. Saat ini dinas yang terkaitTeknologi yang semakin berkembang dan maju dapat memberikan kemajuan di berbagai aspek sosial, perekonomian, dan teknologi. Saat ini dinas yang terkait
Useful /
IRPIIRPI 080, -0. 012, dan 0. 082. Temuan ini menyarankan penelitian lebih lanjut untuk menciptakan konten yang lebih terarah dan mencari faktor-faktor signifikan080, -0. 012, dan 0. 082. Temuan ini menyarankan penelitian lebih lanjut untuk menciptakan konten yang lebih terarah dan mencari faktor-faktor signifikan
IRPIIRPI Dengan menyaring 191 fitur menjadi 140 fitur relevan, Boruta berhasil menyederhanakan data tanpa kehilangan informasi penting, sekaligus meningkatkan akurasiDengan menyaring 191 fitur menjadi 140 fitur relevan, Boruta berhasil menyederhanakan data tanpa kehilangan informasi penting, sekaligus meningkatkan akurasi
EDUPEDEDUPED Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui problem dan ketuntasan belajar siswa kelas XII SMAN 1 Cariu Kabupaten Bogor pada Mata Pelajaran PAI pada masaPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui problem dan ketuntasan belajar siswa kelas XII SMAN 1 Cariu Kabupaten Bogor pada Mata Pelajaran PAI pada masa
ISI YogyakartaISI Yogyakarta Mereka juga mampu merespon perubahan jaman, mempertanyakan kemapanan modernitas dan keadiluhung-an budaya. Bentuk tabbhuwân yang dinamis adalah cara masyarakatMereka juga mampu merespon perubahan jaman, mempertanyakan kemapanan modernitas dan keadiluhung-an budaya. Bentuk tabbhuwân yang dinamis adalah cara masyarakat