Publisher

LAAROIBALAAROIBA

Journal Reslaj : Religion Education Social Laa Roiba JournalReslaj : Religion Education Social Laa Roiba Journal Abstract

Konflik bersenjata di Papua yang sering terjadi membuat Papua berpredikat nomor 1 paling banyak terjadi konflik bersenjata di Wilayah Indonesia. Tindakan tersebut diklaim pelakunya adalah Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB) dan sering menargetkan Pos Militer atau Pos Jaga. Kondisi Pos jaga. Kondisi ini dirasa perlu untuk menghadirkan teknologi dalam mengantisipasi serangan pada Pos Jaga. Penulis berkeinginan menghadirkan robot penjaga sebagai jawaban atas permasalahan yang terjadi. Robot penjaga yang diusulkan ini terintegrasikan dengan senjata SS2. Tembakan dari robot penjaga dapat dikendali secara jarak jauh. Kendali jarak jauh dari robot tersebut mengimplementasikan modul Lora Sx1278 yang diklaim dapat menjangkau hingga 500 meter. Robot penjaga yang diusulkan peneliti terdiri dari komponen yakni Arduino Nano, Modul Lora SX1278, Driver Motor L298N, Motor DC, Selenoid, Baterai Lipo 12 Volt, Step down dan Joystick KY-023. Hasil dari penelitian ini adalah banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman. Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms. Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak terbaik sebesar 350 meter, sedangkan pada kondisi NLOS pada jarak 100 meter.

Conclusion

Adapun kesimpulan dari penelitian ini, sistem telekontrol pada robot penjaga yang memanfaatkan Modul Lora SX1278 sebagai media komunikasi radio telah berhasil diterapkan dan telah bekerja dengan baik pada jarak 100 meter.Pada proses pengiriman data, banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman.Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms.Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak efektifnya maksimal yakni pada jarak 350 meter, sedangkan Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi NLOS menghasilkan jarak efektifnya maksimal yakni pada jarak 100 meter.

Future Research

Berdasarkan hasil penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, penelitian selanjutnya dapat berfokus pada peningkatan jangkauan komunikasi modul LoRa SX1278 dengan mengoptimalkan konfigurasi antena dan algoritma modulasi. Hal ini penting untuk memastikan sistem telekontrol dapat beroperasi secara efektif dalam kondisi geografis yang kompleks, seperti di wilayah Papua. Kedua, pengembangan sistem dapat dilanjutkan dengan mengintegrasikan sensor-sensor tambahan, seperti kamera termal dan sensor gerak, untuk meningkatkan kemampuan deteksi ancaman robot penjaga. Integrasi ini akan memungkinkan robot untuk mengidentifikasi potensi bahaya secara lebih akurat dan merespons secara otomatis. Ketiga, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan pengambilan keputusan robot penjaga. Dengan melatih model AI menggunakan data dari sensor-sensor yang terpasang, robot dapat belajar untuk mengenali pola perilaku yang mencurigakan dan mengambil tindakan pencegahan yang tepat.

References

1. Penerapan Teknologi LoRa pada Purwarupa Awal Wearable Device | Liandana | RESEARCH : Journal of Computer,... doi.org/10.25273/research.v2i02.5191Penerapan Teknologi LoRa pada Purwarupa Awal Wearable Device Liandana RESEARCH Journal of Computer doi 10 25273 research v2i02 5191

Metadata

File size	646.21 KB
Pages	11
DMCA	Report