LAAROIBALAAROIBA

Reslaj : Religion Education Social Laa Roiba JournalReslaj : Religion Education Social Laa Roiba Journal

Konflik bersenjata di Papua yang sering terjadi membuat Papua berpredikat nomor 1 paling banyak terjadi konflik bersenjata di Wilayah Indonesia. Tindakan tersebut diklaim pelakunya adalah Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB) dan sering menargetkan Pos Militer atau Pos Jaga. Kondisi Pos jaga. Kondisi ini dirasa perlu untuk menghadirkan teknologi dalam mengantisipasi serangan pada Pos Jaga. Penulis berkeinginan menghadirkan robot penjaga sebagai jawaban atas permasalahan yang terjadi. Robot penjaga yang diusulkan ini terintegrasikan dengan senjata SS2. Tembakan dari robot penjaga dapat dikendali secara jarak jauh. Kendali jarak jauh dari robot tersebut mengimplementasikan modul Lora Sx1278 yang diklaim dapat menjangkau hingga 500 meter. Robot penjaga yang diusulkan peneliti terdiri dari komponen yakni Arduino Nano, Modul Lora SX1278, Driver Motor L298N, Motor DC, Selenoid, Baterai Lipo 12 Volt, Step down dan Joystick KY-023. Hasil dari penelitian ini adalah banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman. Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms. Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak terbaik sebesar 350 meter, sedangkan pada kondisi NLOS pada jarak 100 meter.

Adapun kesimpulan dari penelitian ini, sistem telekontrol pada robot penjaga yang memanfaatkan Modul Lora SX1278 sebagai media komunikasi radio telah berhasil diterapkan dan telah bekerja dengan baik pada jarak 100 meter.Pada proses pengiriman data, banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman.Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms.Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak efektifnya maksimal yakni pada jarak 350 meter, sedangkan Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi NLOS menghasilkan jarak efektifnya maksimal yakni pada jarak 100 meter.

Berdasarkan hasil penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, penelitian selanjutnya dapat berfokus pada peningkatan jangkauan komunikasi modul LoRa SX1278 dengan mengoptimalkan konfigurasi antena dan algoritma modulasi. Hal ini penting untuk memastikan sistem telekontrol dapat beroperasi secara efektif dalam kondisi geografis yang kompleks, seperti di wilayah Papua. Kedua, pengembangan sistem dapat dilanjutkan dengan mengintegrasikan sensor-sensor tambahan, seperti kamera termal dan sensor gerak, untuk meningkatkan kemampuan deteksi ancaman robot penjaga. Integrasi ini akan memungkinkan robot untuk mengidentifikasi potensi bahaya secara lebih akurat dan merespons secara otomatis. Ketiga, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan pengambilan keputusan robot penjaga. Dengan melatih model AI menggunakan data dari sensor-sensor yang terpasang, robot dapat belajar untuk mengenali pola perilaku yang mencurigakan dan mengambil tindakan pencegahan yang tepat.

  1. Penerapan Teknologi LoRa pada Purwarupa Awal Wearable Device | Liandana | RESEARCH : Journal of Computer,... doi.org/10.25273/research.v2i02.5191Penerapan Teknologi LoRa pada Purwarupa Awal Wearable Device Liandana RESEARCH Journal of Computer doi 10 25273 research v2i02 5191
Read online
File size646.21 KB
Pages11
DMCAReport

Related /

JURIS Pengaruh Dana Alokasi Umum Dana Alokasi Khusus Dan Dana Bagi Hasil Terhadap Belanja Modal Di Kabupaten Kota Provinsi Jawa Tengah 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL This study aims to determine the effect of the General Allocation Fund (DAU), Special Allocation Fund (DAK) and Revenue Sharing Fund (DBH) to the capitalThis study aims to determine the effect of the General Allocation Fund (DAU), Special Allocation Fund (DAK) and Revenue Sharing Fund (DBH) to the capital

JURIS PENGARUH BRAND AMBASSADOR ELECTRONIC WORD OF MOUTH DAN KERAGAMAN STUDI PADA PENGGUNA PRODUK TERHADAP KEPUTUSAN PEMBELIAN MARKETPLACE TOKOPEDIA DI MAGETAN 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif. Sampel dalam penelitian ini berjumlah 100 responden dengan teknik purposive sampling. Hasil penelitianMetode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif. Sampel dalam penelitian ini berjumlah 100 responden dengan teknik purposive sampling. Hasil penelitian

JURIS Penatalaksanaan Fisioterapi pada Gangguan Gerak dan Fungsi Ekstremitas Bawah pada Post Op Bone Graft pada Distal Femur Sinistra e c Aneurysmal Bone Cyst Case Report 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Pada kasus ini, serangkaian latihan yang diberikan pada pasien dengan diagnose medis Post Op Bone Graft Pada Distal Femur Sinistra e. c Aneurysmal BonePada kasus ini, serangkaian latihan yang diberikan pada pasien dengan diagnose medis Post Op Bone Graft Pada Distal Femur Sinistra e. c Aneurysmal Bone

JURIS Manajemen Fisioterapi dalam Meningkatkan Keterbatasan LGS dan Kekuatan Otot pada Kasus Post Op ACL Fase 2 di RSUD KMRT Wongsonegoro Semarang Studi Kasus 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Rekonstruksi ACL biasanya dilakukan dengan mencangkok jaringan yang terputus. Pasien pasca operasi ACL sering mengalami komplikasi seperti nyeri, penurunanRekonstruksi ACL biasanya dilakukan dengan mencangkok jaringan yang terputus. Pasien pasca operasi ACL sering mengalami komplikasi seperti nyeri, penurunan

JURIS Penatalaksanaan Fisioterapi Pada Kasus Sindrom Obstruksi Pasca Tuberkulosis Paru Studi Kasus 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Penatalaksanaan yang tidak tepat terhadap gejala sisa TB dapat meningkatkan risiko kematian. Oleh karena itu, diperlukan program rehabilitasi terstrukturPenatalaksanaan yang tidak tepat terhadap gejala sisa TB dapat meningkatkan risiko kematian. Oleh karena itu, diperlukan program rehabilitasi terstruktur

JURIS Gambar Kinerja di Sub Bagian Perbekalan Umum dan Inventaris RSI Surabaya Jemursari 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Manajemen logistik adalah proses perencanaan, implementasi, dan pengendalian dari proses-proses kegiatan logistik mulai dari pengadaan, penyimpanan, penghapusan,Manajemen logistik adalah proses perencanaan, implementasi, dan pengendalian dari proses-proses kegiatan logistik mulai dari pengadaan, penyimpanan, penghapusan,

JURIS Analisis Pengelolaan Logistik Sub Bagian Perbekalan Umum dan Inventaris di RSI Surabaya Jemursari 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Masih terdapat beberapa hal yang kurang pada pengelolaan logistik sub bagian perbekalan umum dan inventaris RS Islam Surabaya Jemursari. Sebelum supplier/pemasokMasih terdapat beberapa hal yang kurang pada pengelolaan logistik sub bagian perbekalan umum dan inventaris RS Islam Surabaya Jemursari. Sebelum supplier/pemasok

JURIS PENGARUH ANTOSIANIN DARI KULIT BUAH NAGA SEBAGAI INDIKATOR WARNA PADA ANALISIS HIDROQUINONE KRIM PEMUTIH WAJAH 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Ekstraksi Kulit buah naga menggunakan pelarut asam sitrat 0,8M, optimasi suhu 250C, optimasi waktu 2 jam, optimasi kestabilan warna yaitu 15 menit. PenentuanEkstraksi Kulit buah naga menggunakan pelarut asam sitrat 0,8M, optimasi suhu 250C, optimasi waktu 2 jam, optimasi kestabilan warna yaitu 15 menit. Penentuan

Useful /

JURIS Peluang Penerapan Beyond Budgeting Sebagai Upaya Optimalisasi Manajemen Perusahaan Studi Kasus PT Asuransi Jasindo Syariah 2026More at 2026

LAAROIBALAAROIBA Kesenjangan anggaran akan mengakibatkan perusahaan asuransi kesulitan mencapai target keuangan, termasuk dalam melakukan klaim. Oleh karena itu, penelitianKesenjangan anggaran akan mengakibatkan perusahaan asuransi kesulitan mencapai target keuangan, termasuk dalam melakukan klaim. Oleh karena itu, penelitian

JURIS Pengaruh Pelatihan Kerja dan Pengalaman Kerja terhadap Kinerja Karyawan Dimoderasi Lingkungan Kerja pada PT Bank Sumut Kantor Pusat Medan 2026More at 2026

LAAROIBALAAROIBA Dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pelatihan kerja terhadap kinerja karyawan memiliki pengaruh postif signifikan, pengalaman kerja terhadap kinerjaDari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pelatihan kerja terhadap kinerja karyawan memiliki pengaruh postif signifikan, pengalaman kerja terhadap kinerja

JURIS Analisis Pengendalian Kualitas Kemasan Air Minum Jenis Galon Cleo Dengan Metode New Seven Tools 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Jenis cacat produk return meliputi galon pecah, galon bocor jarum, air berlumut, dan volume kurang. Hasil penelitian menunjukkan penyebab cacat produkJenis cacat produk return meliputi galon pecah, galon bocor jarum, air berlumut, dan volume kurang. Hasil penelitian menunjukkan penyebab cacat produk

JURIS Culture Preneurship Pelayanan Kebidanan Melalui Implementasi Tri Hita Karana Pasca Pendidikan Profesi Di Wilayah Kerja Ikatan Bidan Indonesia Provinsi Bali Cabang Denpasar Tahun 2023 2023More at 2023

BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Inti dari hasil kajian mellauistudi kasus ini juga dapat disampaikan juga bahwa sesungguh entrepreneurship dapat berasal dari berbagai modalitas termasukInti dari hasil kajian mellauistudi kasus ini juga dapat disampaikan juga bahwa sesungguh entrepreneurship dapat berasal dari berbagai modalitas termasuk

ads-block-test