LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
Telah dikembangkan sebuah sistem autopilot sederhana berbasis heading dan rate-gyroscope menggunakan microcontroller.Kestabilan sistem ini sangat bergantung pada sensor rate-gyroscope.Sensor rotasi terganggu dengan vibrasi yang ditimbulkan oleh stepper motor, sehingga penggunaan struktur yang stabil, penggunaan DC motor yang lebih halus, serta penggunaan bahan anti-vibrasi sangat direkomendasikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma filter yang lebih canggih untuk mengurangi efek vibrasi pada sensor rate-gyroscope, misalnya dengan mengimplementasikan filter Kalman atau filter adaptif. Selain itu, perlu dilakukan penelitian terkait pengaruh parameter mekanis pada struktur mounting terhadap kestabilan sistem secara keseluruhan, seperti material, bentuk, dan redaman vibrasi. Terakhir, investigasi lebih lanjut mengenai potensi kombinasi sistem ini dengan sensor lain seperti GPS untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan autopilot dalam kondisi lingkungan yang berbeda akan sangat menarik untuk dieksplorasi.
| File size | 264.18 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
LAPANLAPAN Tegangan terbesar terjadi pada bagian divergen yang disebabkan oleh pengaruh temperatur. Analisis lebih mendalam diperlukan untuk memvalidasi hasil simulasiTegangan terbesar terjadi pada bagian divergen yang disebabkan oleh pengaruh temperatur. Analisis lebih mendalam diperlukan untuk memvalidasi hasil simulasi
LAPANLAPAN B a h an pendorong yang dipakai adalah jenis propelan HTPB. Uji statik roket berbobot 598 kg, berat propelan 254 kg menghasilkan gaya dorong 3500 kgf danB a h an pendorong yang dipakai adalah jenis propelan HTPB. Uji statik roket berbobot 598 kg, berat propelan 254 kg menghasilkan gaya dorong 3500 kgf dan
LAPANLAPAN Dua skenario operasi G2-SAT telah dirancang, yaitu semi real-time dan store-and-forward. Skenario ini muncul dari analisis orbit, akses stasiun bumi, danDua skenario operasi G2-SAT telah dirancang, yaitu semi real-time dan store-and-forward. Skenario ini muncul dari analisis orbit, akses stasiun bumi, dan
LAPANLAPAN Nilai error ini berbeda untuk setiap unit sensor, sehingga pengukuran nilai bias untuk masing-masing unit harus dilakukan. Ini dilakukan untuk memperolehNilai error ini berbeda untuk setiap unit sensor, sehingga pengukuran nilai bias untuk masing-masing unit harus dilakukan. Ini dilakukan untuk memperoleh
LAPANLAPAN Implementasi toleransi kesalahan yang optimal untuk satelit Lapan A2 adalah dengan menggunakan redundansi perangkat keras, redundansi perangkat lunak,Implementasi toleransi kesalahan yang optimal untuk satelit Lapan A2 adalah dengan menggunakan redundansi perangkat keras, redundansi perangkat lunak,
LAPANLAPAN Geometri sudu mempunyai puntiran sebesar 15°. Dengan memperhitungkan rugi-rugi antara rotor dan generator, maka sudu akan mampu menghasilkan 350 kW padaGeometri sudu mempunyai puntiran sebesar 15°. Dengan memperhitungkan rugi-rugi antara rotor dan generator, maka sudu akan mampu menghasilkan 350 kW pada
LAPANLAPAN Power meter ini juga dapat diaplikasikan untuk deteksi perubahan sudut elevasi dan azimuth trayektori roket dengan menggunakan array antena yagi yang telahPower meter ini juga dapat diaplikasikan untuk deteksi perubahan sudut elevasi dan azimuth trayektori roket dengan menggunakan array antena yagi yang telah
LAPANLAPAN Dari hasil kajian, daerah pengujian dibagi menjadi 5 zona. Zona 1, daerah yang paling berbahaya berjarak 0 - 3 m, dan zona 2, 3 - 40 m, adalah daerah yangDari hasil kajian, daerah pengujian dibagi menjadi 5 zona. Zona 1, daerah yang paling berbahaya berjarak 0 - 3 m, dan zona 2, 3 - 40 m, adalah daerah yang
Useful /
EDUPARTNEREDUPARTNER Hasil penelitian menunjukkan bahwa kompetensi guru dapat ditingkatkan melalui penggunaan platform merdeka mengajar yang mendukung guru dalam menciptakanHasil penelitian menunjukkan bahwa kompetensi guru dapat ditingkatkan melalui penggunaan platform merdeka mengajar yang mendukung guru dalam menciptakan
IAI ALMUSLIMACEHIAI ALMUSLIMACEH Dalam ayat ini juga diterangkan telah melimpahkan kepada Nabi Sulaiman segala macam kesanggupan dan segala sesuatu yang diperlukan untuk mengendalikanDalam ayat ini juga diterangkan telah melimpahkan kepada Nabi Sulaiman segala macam kesanggupan dan segala sesuatu yang diperlukan untuk mengendalikan
LAPANLAPAN Igniter merupakan komponen roket yang berfungsi memberikan energi aktivasi pada permukaan propelan padat di dalam ruang bakar motor roket. PerancanganIgniter merupakan komponen roket yang berfungsi memberikan energi aktivasi pada permukaan propelan padat di dalam ruang bakar motor roket. Perancangan
LAPANLAPAN Model roket yang dipakai adalah model roket kendali yang tengah dikembangkan LAPAN, yaitu RKX-100, dimana parameter-parameter aero-dinamiknya didapatkanModel roket yang dipakai adalah model roket kendali yang tengah dikembangkan LAPAN, yaitu RKX-100, dimana parameter-parameter aero-dinamiknya didapatkan