LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
Telah dikembangkan sebuah sistem autopilot sederhana berbasis heading dan rate-gyroscope menggunakan microcontroller.Kestabilan sistem ini sangat bergantung pada sensor rate-gyroscope.Sensor rotasi terganggu dengan vibrasi yang ditimbulkan oleh stepper motor, sehingga penggunaan struktur yang stabil, penggunaan DC motor yang lebih halus, serta penggunaan bahan anti-vibrasi sangat direkomendasikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma filter yang lebih canggih untuk mengurangi efek vibrasi pada sensor rate-gyroscope, misalnya dengan mengimplementasikan filter Kalman atau filter adaptif. Selain itu, perlu dilakukan penelitian terkait pengaruh parameter mekanis pada struktur mounting terhadap kestabilan sistem secara keseluruhan, seperti material, bentuk, dan redaman vibrasi. Terakhir, investigasi lebih lanjut mengenai potensi kombinasi sistem ini dengan sensor lain seperti GPS untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan autopilot dalam kondisi lingkungan yang berbeda akan sangat menarik untuk dieksplorasi.
| File size | 264.18 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
RAHARJARAHARJA Untuk beberapa hal, masih terdapat permasalahan yang harus dihadapi pada saat ini, diantaranya mengenai informasi data alumni mahasiswa yang cukup sulitUntuk beberapa hal, masih terdapat permasalahan yang harus dihadapi pada saat ini, diantaranya mengenai informasi data alumni mahasiswa yang cukup sulit
UNSULTRAUNSULTRA Selain itu, sistem ini juga mampu memberikan notifikasi otomatis melalui Telegram apabila terjadi perubahan status pada salah satu perangkat, baik ketikaSelain itu, sistem ini juga mampu memberikan notifikasi otomatis melalui Telegram apabila terjadi perubahan status pada salah satu perangkat, baik ketika
UHNSUGRIWAUHNSUGRIWA Data diperoleh melalui wawancara mendalam, observasi teknis, dan analisis dokumen terhadap kebijakan internal, struktur tata kelola, serta kontrol keamananData diperoleh melalui wawancara mendalam, observasi teknis, dan analisis dokumen terhadap kebijakan internal, struktur tata kelola, serta kontrol keamanan
PUBMEDIAPUBMEDIA Namun pada saat ini, terjadi kendala untuk mengetahui jumlah tepung yang ada dalam Silo, sehingga menyebabkan sulitnya mengkalkulasi produktifitas danNamun pada saat ini, terjadi kendala untuk mengetahui jumlah tepung yang ada dalam Silo, sehingga menyebabkan sulitnya mengkalkulasi produktifitas dan
IRPIIRPI Monitoring the output parameters of solar panels is very necessary to assess the performance of a solar panel when changing the intensity of sunlight.Monitoring the output parameters of solar panels is very necessary to assess the performance of a solar panel when changing the intensity of sunlight.
IRPIIRPI Perancangan ini menghasilkan website yang berisi informasi warisan budaya kuliner pecel Madiun berbasis tradisi lokal dengan pendekatan visual, identitas,Perancangan ini menghasilkan website yang berisi informasi warisan budaya kuliner pecel Madiun berbasis tradisi lokal dengan pendekatan visual, identitas,
NINETYJOURNALNINETYJOURNAL Perancangan sistem menggunakan pendekatan Unified Modelling Language (UML), bahasa pemrograman PHP, dan basis data MySQL. Pengujian sistem menggunakanPerancangan sistem menggunakan pendekatan Unified Modelling Language (UML), bahasa pemrograman PHP, dan basis data MySQL. Pengujian sistem menggunakan
UDBUDB Metode yang digunakan dalam pengembangan sistem ini adalah metode Prototyping. SIKPOSO dirancang untuk menyediakan 6 menu layanan yaitu Permohonan rekomendasiMetode yang digunakan dalam pengembangan sistem ini adalah metode Prototyping. SIKPOSO dirancang untuk menyediakan 6 menu layanan yaitu Permohonan rekomendasi
Useful /
DINASTIPUBDINASTIPUB Profitabilitas meningkatkan struktur modal secara positif, sedangkan likuiditas menurunkan struktur modal secara signifikan.meskipun profitabilitas tidakProfitabilitas meningkatkan struktur modal secara positif, sedangkan likuiditas menurunkan struktur modal secara signifikan.meskipun profitabilitas tidak
MAHARDIKAMAHARDIKA Metode: Metode penelitian yang digunakan adalah deskriptif kualitatif. Populasi penelitian adalah 32.373 dokumen dan sampelnya adalah 376 dokumen denganMetode: Metode penelitian yang digunakan adalah deskriptif kualitatif. Populasi penelitian adalah 32.373 dokumen dan sampelnya adalah 376 dokumen dengan
UBTUBT Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui gambaran tingkat kreativitas guru sekolah menengah kejuruan (SMK) dan menganalisis bagaimana proyeksi kreativitasPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui gambaran tingkat kreativitas guru sekolah menengah kejuruan (SMK) dan menganalisis bagaimana proyeksi kreativitas
UBTUBT Hasil yang diperoleh berdasarkan analisis angket online skor rata-rata 69 dengan kategori tinggi, sedang dan rendah. Persentase dari keseluruhan subjekHasil yang diperoleh berdasarkan analisis angket online skor rata-rata 69 dengan kategori tinggi, sedang dan rendah. Persentase dari keseluruhan subjek