LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
Telah dikembangkan sebuah sistem autopilot sederhana berbasis heading dan rate-gyroscope menggunakan microcontroller.Kestabilan sistem ini sangat bergantung pada sensor rate-gyroscope.Sensor rotasi terganggu dengan vibrasi yang ditimbulkan oleh stepper motor, sehingga penggunaan struktur yang stabil, penggunaan DC motor yang lebih halus, serta penggunaan bahan anti-vibrasi sangat direkomendasikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma filter yang lebih canggih untuk mengurangi efek vibrasi pada sensor rate-gyroscope, misalnya dengan mengimplementasikan filter Kalman atau filter adaptif. Selain itu, perlu dilakukan penelitian terkait pengaruh parameter mekanis pada struktur mounting terhadap kestabilan sistem secara keseluruhan, seperti material, bentuk, dan redaman vibrasi. Terakhir, investigasi lebih lanjut mengenai potensi kombinasi sistem ini dengan sensor lain seperti GPS untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan autopilot dalam kondisi lingkungan yang berbeda akan sangat menarik untuk dieksplorasi.
| File size | 264.18 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UMBUMB Hasil menunjukkan bahwa pencampuran HHO menyebabkan peningkatan daya rem sebesar 4,9%, peningkatan efisiensi termal sebesar 1,66%, dan pengurangan konsumsiHasil menunjukkan bahwa pencampuran HHO menyebabkan peningkatan daya rem sebesar 4,9%, peningkatan efisiensi termal sebesar 1,66%, dan pengurangan konsumsi
UKIUKI Air merupakan sumber energi terbarukan yang tiada habisnya dan melimpah ruah di bumi saat ini, yang penggunaannya dilakukan melalui proses lebih lanjutAir merupakan sumber energi terbarukan yang tiada habisnya dan melimpah ruah di bumi saat ini, yang penggunaannya dilakukan melalui proses lebih lanjut
KJPUPIKJPUPI Makalah ini menyajikan pendekatan berorientasi masa depan untuk pengembangan kurikulum teknik yang mengintegrasikan Pendidikan Berbasis Hasil (OBE) danMakalah ini menyajikan pendekatan berorientasi masa depan untuk pengembangan kurikulum teknik yang mengintegrasikan Pendidikan Berbasis Hasil (OBE) dan
DINASTIREVDINASTIREV Penelitian menemukan bahwa kesesuaian antara pelaksanaan layanan pembuatan sertifikat tanah dengan prosedur standar masih belum tercapai di BPN Kota Jambi.meskipunPenelitian menemukan bahwa kesesuaian antara pelaksanaan layanan pembuatan sertifikat tanah dengan prosedur standar masih belum tercapai di BPN Kota Jambi.meskipun
NEWINERANEWINERA Duduk secara umum terus disamakan dengan penggunaan kursi dengan kaki, bagian duduk, sandaran punggung, dan sandaran tangan. Desain kursi ergonomis yangDuduk secara umum terus disamakan dengan penggunaan kursi dengan kaki, bagian duduk, sandaran punggung, dan sandaran tangan. Desain kursi ergonomis yang
ITENASITENAS Pada El‑Nino 1997/1998 terjadi anomali positif konsentrasi ozon troposferik sebesar 10‑20 DU, sedangkan pada El‑Nino 2006 sebesar 10‑15 DU. PeristiwaPada El‑Nino 1997/1998 terjadi anomali positif konsentrasi ozon troposferik sebesar 10‑20 DU, sedangkan pada El‑Nino 2006 sebesar 10‑15 DU. Peristiwa
ITENASITENAS Waduk Cirata terletak berurutan (cascade) diantara Waduk Saguling dan Jatiluhur yang membendung Sungai Citarum. Telah diketahui kualitas air sungai yangWaduk Cirata terletak berurutan (cascade) diantara Waduk Saguling dan Jatiluhur yang membendung Sungai Citarum. Telah diketahui kualitas air sungai yang
ITENASITENAS Perpindahan massa merupakan salah satu fundamental penting yang harus dikuasai oleh seorang sarjana teknik kimia. Sublimasi, adsorbsi, serta pengeringanPerpindahan massa merupakan salah satu fundamental penting yang harus dikuasai oleh seorang sarjana teknik kimia. Sublimasi, adsorbsi, serta pengeringan
Useful /
STTSIMPSONSTTSIMPSON Di bagian kedua artikel, saya membahas etika kebijaksanaan Thomas dengan memperkenalkan singkat konsep hukum alamnya dan hubungannya dengan kebijaksanaan.Di bagian kedua artikel, saya membahas etika kebijaksanaan Thomas dengan memperkenalkan singkat konsep hukum alamnya dan hubungannya dengan kebijaksanaan.
UKIUKI Studi ini memanfaatkan sensor untuk memantau secara berkelanjutan parameter kelistrikan seperti arus, tegangan, dan daya, serta kondisi lingkungan sepertiStudi ini memanfaatkan sensor untuk memantau secara berkelanjutan parameter kelistrikan seperti arus, tegangan, dan daya, serta kondisi lingkungan seperti
DINASTIREVDINASTIREV Pertama, penyebab ketidakkompakan karyawan pada Budiman Swalayan Air Tawar yakni ada sebagian karyawan Budiman Swalayan yang tidak mentaati aturan atauPertama, penyebab ketidakkompakan karyawan pada Budiman Swalayan Air Tawar yakni ada sebagian karyawan Budiman Swalayan yang tidak mentaati aturan atau
DINASTIREVDINASTIREV Aparat nagari harus bersosialisasi, berkomunikasi, serta mendengarkan aspirasi masyarakat melalui musyawarah untuk menghindari kesenjangan sosial. DalamAparat nagari harus bersosialisasi, berkomunikasi, serta mendengarkan aspirasi masyarakat melalui musyawarah untuk menghindari kesenjangan sosial. Dalam