LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
Telah dikembangkan sebuah sistem autopilot sederhana berbasis heading dan rate-gyroscope menggunakan microcontroller.Kestabilan sistem ini sangat bergantung pada sensor rate-gyroscope.Sensor rotasi terganggu dengan vibrasi yang ditimbulkan oleh stepper motor, sehingga penggunaan struktur yang stabil, penggunaan DC motor yang lebih halus, serta penggunaan bahan anti-vibrasi sangat direkomendasikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma filter yang lebih canggih untuk mengurangi efek vibrasi pada sensor rate-gyroscope, misalnya dengan mengimplementasikan filter Kalman atau filter adaptif. Selain itu, perlu dilakukan penelitian terkait pengaruh parameter mekanis pada struktur mounting terhadap kestabilan sistem secara keseluruhan, seperti material, bentuk, dan redaman vibrasi. Terakhir, investigasi lebih lanjut mengenai potensi kombinasi sistem ini dengan sensor lain seperti GPS untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan autopilot dalam kondisi lingkungan yang berbeda akan sangat menarik untuk dieksplorasi.
| File size | 264.18 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
ITNYITNY Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan pola operasi genset menggunakan metode Lagrange berdasarkan tren historis konsumsi energi dan bahan bakar. HasilnyaPenelitian ini bertujuan mengoptimalkan pola operasi genset menggunakan metode Lagrange berdasarkan tren historis konsumsi energi dan bahan bakar. Hasilnya
SAINTEKMUSAINTEKMU Metode yang digunakan adalah metode waterfall, sedangkan penelitiannya sendiri menggunakan metode eksperimen dan pendekatan kuantitatif untuk menguji tingkatMetode yang digunakan adalah metode waterfall, sedangkan penelitiannya sendiri menggunakan metode eksperimen dan pendekatan kuantitatif untuk menguji tingkat
KJPUPIKJPUPI Makalah ini menyajikan pendekatan berorientasi masa depan untuk pengembangan kurikulum teknik yang mengintegrasikan Pendidikan Berbasis Hasil (OBE) danMakalah ini menyajikan pendekatan berorientasi masa depan untuk pengembangan kurikulum teknik yang mengintegrasikan Pendidikan Berbasis Hasil (OBE) dan
DINASTIREVDINASTIREV Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif, dengan jenis pendekatan yang digunakan adalah studi kasus dengan format penelitian deskriptif. PemilihanPenelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif, dengan jenis pendekatan yang digunakan adalah studi kasus dengan format penelitian deskriptif. Pemilihan
ISASISAS Packet loss yang terukur pada sistem adalah 0% sebelum transmisi dan kipas dan 8,88% saat data ditransmisikan dari node. Pengujian sistem yang dibuat memilikiPacket loss yang terukur pada sistem adalah 0% sebelum transmisi dan kipas dan 8,88% saat data ditransmisikan dari node. Pengujian sistem yang dibuat memiliki
ITENASITENAS Beberapa penelitian menemukan terjadinya peningkatan konsentrasi ozon di troposfer selama periode El Nino pada tahun 1997/1998 dan 2006 di Indonesia. StudiBeberapa penelitian menemukan terjadinya peningkatan konsentrasi ozon di troposfer selama periode El Nino pada tahun 1997/1998 dan 2006 di Indonesia. Studi
LAPANLAPAN Implementasi toleransi kesalahan yang optimal untuk satelit Lapan A2 adalah dengan menggunakan redundansi perangkat keras, redundansi perangkat lunak,Implementasi toleransi kesalahan yang optimal untuk satelit Lapan A2 adalah dengan menggunakan redundansi perangkat keras, redundansi perangkat lunak,
LAPANLAPAN Tinjauan terhadap keselamatan dalam uji statik roket cair telah dilakukan. Pada uji statik, kerosen dan asam nitrat akan diinjeksi ke dalam ruang bakarTinjauan terhadap keselamatan dalam uji statik roket cair telah dilakukan. Pada uji statik, kerosen dan asam nitrat akan diinjeksi ke dalam ruang bakar
Useful /
NUSAMANDIRINUSAMANDIRI Sementara itu, tahap evaluasi menunjukkan bahwa website yang telah dibangun sudah sesuai kebutuhan, mudah diakses, dan efektif dalam memperkenalkan WisataSementara itu, tahap evaluasi menunjukkan bahwa website yang telah dibangun sudah sesuai kebutuhan, mudah diakses, dan efektif dalam memperkenalkan Wisata
NUSAMANDIRINUSAMANDIRI Dari aspek manajemen, penggunaan aplikasi SehatLink berhasil meningkatkan kapasitas kader Posyandu dalam pencatatan data kesehatan digital, meningkatkanDari aspek manajemen, penggunaan aplikasi SehatLink berhasil meningkatkan kapasitas kader Posyandu dalam pencatatan data kesehatan digital, meningkatkan
SAINTEKMUSAINTEKMU Sistem informasi Project management bisa digunakan di perusahaan untuk manage setiap project. Dengan adanya sistem informasi Project management bisa membuatSistem informasi Project management bisa digunakan di perusahaan untuk manage setiap project. Dengan adanya sistem informasi Project management bisa membuat
APTKLHIAPTKLHI H. Nguyen (Pinaceae) adalah spesies yang terancam punah secara kritis dan terbatas di perbatasan Laos-Vietnam. Populasi spesies ini telah menurun akibatH. Nguyen (Pinaceae) adalah spesies yang terancam punah secara kritis dan terbatas di perbatasan Laos-Vietnam. Populasi spesies ini telah menurun akibat