LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
Telah dikembangkan sebuah sistem autopilot sederhana berbasis heading dan rate-gyroscope menggunakan microcontroller.Kestabilan sistem ini sangat bergantung pada sensor rate-gyroscope.Sensor rotasi terganggu dengan vibrasi yang ditimbulkan oleh stepper motor, sehingga penggunaan struktur yang stabil, penggunaan DC motor yang lebih halus, serta penggunaan bahan anti-vibrasi sangat direkomendasikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma filter yang lebih canggih untuk mengurangi efek vibrasi pada sensor rate-gyroscope, misalnya dengan mengimplementasikan filter Kalman atau filter adaptif. Selain itu, perlu dilakukan penelitian terkait pengaruh parameter mekanis pada struktur mounting terhadap kestabilan sistem secara keseluruhan, seperti material, bentuk, dan redaman vibrasi. Terakhir, investigasi lebih lanjut mengenai potensi kombinasi sistem ini dengan sensor lain seperti GPS untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan autopilot dalam kondisi lingkungan yang berbeda akan sangat menarik untuk dieksplorasi.
| File size | 264.18 KB |
| Pages | 7 |
| Short Link | https://juris.id/p-FV |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
POLTESAPOLTESA Tujuan dari penelitian ini adalah membangun Sistem Informasi Pengelolaan Aset dan Peminjaman Peralatan Laboratorium dan Bengkel pada Politeknik NegeriTujuan dari penelitian ini adalah membangun Sistem Informasi Pengelolaan Aset dan Peminjaman Peralatan Laboratorium dan Bengkel pada Politeknik Negeri
RAHARJARAHARJA GO merupakan versi terbaru dari GO yang sudah terkoneksi jaringan internet sehingga dapat diakses di mana pun. Pada implementasinya ditampilkan prototypeGO merupakan versi terbaru dari GO yang sudah terkoneksi jaringan internet sehingga dapat diakses di mana pun. Pada implementasinya ditampilkan prototype
RAHARJARAHARJA iLearning Media atau disingkat dengan nama iMe adalah aplikasi berupa site yang dibuat dan dapat digunakan oleh seluruh mahasiswa Perguruan Tinggi RaharjaiLearning Media atau disingkat dengan nama iMe adalah aplikasi berupa site yang dibuat dan dapat digunakan oleh seluruh mahasiswa Perguruan Tinggi Raharja
IRPIIRPI Sehingga, persepsi responden secara keseluruhan positif dan dapat mendorong tingkat kepuasan pelanggan yang lebih tinggi. Kualitas layanan elektronik berpengaruhSehingga, persepsi responden secara keseluruhan positif dan dapat mendorong tingkat kepuasan pelanggan yang lebih tinggi. Kualitas layanan elektronik berpengaruh
UHNSUGRIWAUHNSUGRIWA Data diperoleh melalui wawancara mendalam, observasi teknis, dan analisis dokumen terhadap kebijakan internal, struktur tata kelola, serta kontrol keamananData diperoleh melalui wawancara mendalam, observasi teknis, dan analisis dokumen terhadap kebijakan internal, struktur tata kelola, serta kontrol keamanan
AIRAAIRA PLN Sumut, pengolahan data karyawan, keuangan hingga pelaporan menggunakan media online dan offline yang mana data dapat dilihat beberapa karyawan danPLN Sumut, pengolahan data karyawan, keuangan hingga pelaporan menggunakan media online dan offline yang mana data dapat dilihat beberapa karyawan dan
KJPUPIKJPUPI Penelitian lanjutan dapat menggali bagaimana kurikulum berbasis OBE dan CDIO dapat secara sistematis diukur dampaknya terhadap kesiapan lulusan dalam menghadapiPenelitian lanjutan dapat menggali bagaimana kurikulum berbasis OBE dan CDIO dapat secara sistematis diukur dampaknya terhadap kesiapan lulusan dalam menghadapi
STIES PURWAKARTASTIES PURWAKARTA Tujuan dari penelitian adalah untuk mengetahui sistem penjualan tunai dan untuk mengatahui penjualan kredit di PT. Hae Indo Chemical Cikopo Purwakarta.Tujuan dari penelitian adalah untuk mengetahui sistem penjualan tunai dan untuk mengatahui penjualan kredit di PT. Hae Indo Chemical Cikopo Purwakarta.
Useful /
IRPIIRPI Perangkat ini menghasilkan data waktu nyata mengenai kelembapan tanah, kelembapan udara, pH tanah, level air dalam pipa hidroponik, dan intensitas cahaya.Perangkat ini menghasilkan data waktu nyata mengenai kelembapan tanah, kelembapan udara, pH tanah, level air dalam pipa hidroponik, dan intensitas cahaya.
IRPIIRPI Video profil Universitas Muhammadiyah Kendari dikembangkan menggunakan model 4D dan mencakup fasilitas kampus, proses pembelajaran, serta sambutan rektor.Video profil Universitas Muhammadiyah Kendari dikembangkan menggunakan model 4D dan mencakup fasilitas kampus, proses pembelajaran, serta sambutan rektor.
UNDANAUNDANA Sistem pakar yang dibuat dapat memudahkan dalam menentukan penyakit Gastroenteritis. Pengujian persentase keyakinan dengan data uji menghasilkan nilaiSistem pakar yang dibuat dapat memudahkan dalam menentukan penyakit Gastroenteritis. Pengujian persentase keyakinan dengan data uji menghasilkan nilai
UNDANAUNDANA Kredit bermasalah sangat tidak menguntungkan bagi PT. Angkasa Pura I karena akan mengganggu kondisi keuangan perusahaan dan memberi dampak pada calon UKMKredit bermasalah sangat tidak menguntungkan bagi PT. Angkasa Pura I karena akan mengganggu kondisi keuangan perusahaan dan memberi dampak pada calon UKM