UMBUMB
SINERGISINERGIKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri otomotif semakin banyak mengembangkan Advanced Driver Assistance Systems guna meningkatkan keselamatan kendaraan. Penelitian ini mengusulkan Sistem Peringatan Tabrakan pada Pengemudi yang mengintegrasikan algoritma kinematika dan persepsi untuk meningkatkan pencegahan tabrakan. Sistem memanfaatkan sensor LIDAR untuk memperoleh data jarak waktu nyata terhadap kendaraan di depannya. Data tersebut diolah oleh mikrokontroler Arduino untuk menghitung kecepatan relatif dan waktu hingga tabrakan. Saat terdeteksi risiko tabrakan, sistem mengaktifkan mekanisme peringatan berupa sinyal suara melalui buzzer dan tampilan visual pada head-up display. Algoritma kinematika memproses nilai bacaan sensor untuk menghasilkan keputusan waktu nyata berdasarkan ambang waktu tertentu, sedangkan algoritma persepsi menggunakan logika fuzzy untuk menangani ketidakpastian dan meningkatkan akurasi. Validasi dilakukan melalui pengujian integrasi, sistem, dan penerimaan, yang menunjukkan sinkronisasi algoritma yang handal dan kinerja akurat dalam berbagai kondisi nyata. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi risiko tabrakan sebesar ±5 cm pada lima faktor lingkungan berbeda, mengonfirmasi potensi sistem sebagai solusi andal untuk pencegahan tabrakan secara nyata.
Penelitian ini berhasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam teknologi keselamatan kendaraan melalui pengembangan sistem peringatan tabrakan yang terintegrasi lintas merek.Sistem ini menggabungkan algoritma kinematika dan persepsi dengan sensor LIDAR, menghasilkan peringatan dini yang akurat dan real-time dengan akurasi deteksi risiko tabrakan hingga ±5 cm.Dengan kemampuan adaptasi pada berbagai kondisi nyata, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam upaya meningkatkan keselamatan jalan.
Penelitian lanjutan pertama dapat berfokus pada evaluasi kinerja sistem peringatan tabrakan berbasis sensor LIDAR yang terintegrasi dengan algoritma kinematika dan persepsi pada kendaraan konvensional di berbagai kondisi lalu lintas nyata, termasuk interaksi dengan kendaraan lain dan variasi kecepatan, untuk menilai ketahanan serta akurasi sistem dalam menghadapi dinamika jalan raya yang kompleks. Sebagai saran kedua, penelitian dapat menjajaki integrasi multi-sensor - misalnya radar gelombang milimeter dan kamera RGB - untuk meningkatkan ketepatan deteksi objek serta reduksi kesalahan pengukuran jarak dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, atau cahaya silau, sekaligus menyelidiki strategi sensor fusion yang optimal. Ide ketiga adalah mengembangkan metode pembelajaran mesin untuk penalaan otomatis parameter logika fuzzy dan ambang waktu terhadap tabrakan, sehingga sistem dapat beroperasi secara adaptif dengan menyesuaikan sendiri preferensi gaya mengemudi pengemudi dan karakteristik lingkungan, sehingga meningkatkan kemampuannya dalam merespon situasi berbeda secara real-time. Ketiga arah studi ini diharapkan memperkaya penelitian ADAS dengan solusi yang lebih robust, responsif, dan aplikatif di berbagai segmen kendaraan.
- Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller | Nasution | TELKOMNIKA (Telecommunication... doi.org/10.12928/telkomnika.v9i1.680Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller Nasution TELKOMNIKA Telecommunication doi 10 12928 telkomnika v9i1 680
- Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach. failure mode effect analysis fuzzy logic... doi.org/10.3390/systems11070348Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach failure mode effect analysis fuzzy logic doi 10 3390 systems11070348
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
| File size | 855.54 KB |
| Pages | 12 |
| Short Link | https://juris.id/p-AZ |
| DMCA | Report |
Related /
ARIKESIARIKESI Dukungan manajemen dalam bentuk pelatihan, peralatan tambahan, dan kebijakan pengawasan yang ketat sangat dibutuhkan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitasDukungan manajemen dalam bentuk pelatihan, peralatan tambahan, dan kebijakan pengawasan yang ketat sangat dibutuhkan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas
UMBUMB Hasil ini mengindikasi efektivitas LightGBM dalam menangani ketidakseimbangan data dan mengidentifikasi ONU jahat secara akurat. Studi ini memberikan implikasiHasil ini mengindikasi efektivitas LightGBM dalam menangani ketidakseimbangan data dan mengidentifikasi ONU jahat secara akurat. Studi ini memberikan implikasi
UMBUMB Pelabuhan di seluruh dunia dipertimbangkan. Sebagai hasilnya, kenaikan permukaan laut (SLR), gelombang badai, dan banjir merupakan di antara ancaman yangPelabuhan di seluruh dunia dipertimbangkan. Sebagai hasilnya, kenaikan permukaan laut (SLR), gelombang badai, dan banjir merupakan di antara ancaman yang
JOURNAL IASSSFJOURNAL IASSSF Kebaruan: Sistem yang diusulkan menggabungkan pemantauan lingkungan waktu nyata, akses jarak jauh, dan aktuator otomatis dengan fitur cadangan daya dalamKebaruan: Sistem yang diusulkan menggabungkan pemantauan lingkungan waktu nyata, akses jarak jauh, dan aktuator otomatis dengan fitur cadangan daya dalam
UNAIUNAI Silang, Cavite merupakan salah satu dari 24 unit pemerintahan daerah di Provinsi Cavite, Filipina. Wilayah ini terbagi menjadi 64 barangay dan bergantungSilang, Cavite merupakan salah satu dari 24 unit pemerintahan daerah di Provinsi Cavite, Filipina. Wilayah ini terbagi menjadi 64 barangay dan bergantung
IRPIIRPI Monitoring the output parameters of solar panels is very necessary to assess the performance of a solar panel when changing the intensity of sunlight.Monitoring the output parameters of solar panels is very necessary to assess the performance of a solar panel when changing the intensity of sunlight.
IRPIIRPI Dalam penelitian ini, penerapan Metode SAW memberikan aksesibilitas yang lebih luas dan transparansi dalam proses seleksi.metode SAW menjadi landasan utamaDalam penelitian ini, penerapan Metode SAW memberikan aksesibilitas yang lebih luas dan transparansi dalam proses seleksi.metode SAW menjadi landasan utama
OJS INDONESIAOJS INDONESIA Penelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif dengan pendekatan studi kasus di Kelompok Batik Tulis Ronggo Mukti Kelurahan Sidomukti, KabupatenPenelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif dengan pendekatan studi kasus di Kelompok Batik Tulis Ronggo Mukti Kelurahan Sidomukti, Kabupaten
Useful /
UMBUMB Metodologi komprehensif diterapkan, mencakup teknik pencarian manual (handpicking, snowballing, pelacakan sitasi) serta pencarian berbasis kata kunci denganMetodologi komprehensif diterapkan, mencakup teknik pencarian manual (handpicking, snowballing, pelacakan sitasi) serta pencarian berbasis kata kunci dengan
UINSIUINSI Fatwa DSN-MUI dan peraturan OJK bersama-sama memberikan kerangka hukum dasar yang memperkuat kepatuhan syariah dan meningkatkan akses terhadap layananFatwa DSN-MUI dan peraturan OJK bersama-sama memberikan kerangka hukum dasar yang memperkuat kepatuhan syariah dan meningkatkan akses terhadap layanan
UINSIUINSI Peningkatan ekspor produk halal sesuai hukum Islam memerlukan dukungan luas dari berbagai pihak, terutama dengan mengoptimalisasi kinerja Asisten ProsesPeningkatan ekspor produk halal sesuai hukum Islam memerlukan dukungan luas dari berbagai pihak, terutama dengan mengoptimalisasi kinerja Asisten Proses
DINASTIPUBDINASTIPUB Dari penelitian di atas yang berkaitan dengan tinjauan tentang pelaksanaan pemungutan dan perhitungan pajak restoran di Badan Pendapatan Daerah Kota Padang,Dari penelitian di atas yang berkaitan dengan tinjauan tentang pelaksanaan pemungutan dan perhitungan pajak restoran di Badan Pendapatan Daerah Kota Padang,