UMBUMB
SINERGISINERGIKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri otomotif semakin banyak mengembangkan Advanced Driver Assistance Systems guna meningkatkan keselamatan kendaraan. Penelitian ini mengusulkan Sistem Peringatan Tabrakan pada Pengemudi yang mengintegrasikan algoritma kinematika dan persepsi untuk meningkatkan pencegahan tabrakan. Sistem memanfaatkan sensor LIDAR untuk memperoleh data jarak waktu nyata terhadap kendaraan di depannya. Data tersebut diolah oleh mikrokontroler Arduino untuk menghitung kecepatan relatif dan waktu hingga tabrakan. Saat terdeteksi risiko tabrakan, sistem mengaktifkan mekanisme peringatan berupa sinyal suara melalui buzzer dan tampilan visual pada head-up display. Algoritma kinematika memproses nilai bacaan sensor untuk menghasilkan keputusan waktu nyata berdasarkan ambang waktu tertentu, sedangkan algoritma persepsi menggunakan logika fuzzy untuk menangani ketidakpastian dan meningkatkan akurasi. Validasi dilakukan melalui pengujian integrasi, sistem, dan penerimaan, yang menunjukkan sinkronisasi algoritma yang handal dan kinerja akurat dalam berbagai kondisi nyata. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi risiko tabrakan sebesar ±5 cm pada lima faktor lingkungan berbeda, mengonfirmasi potensi sistem sebagai solusi andal untuk pencegahan tabrakan secara nyata.
Penelitian ini berhasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam teknologi keselamatan kendaraan melalui pengembangan sistem peringatan tabrakan yang terintegrasi lintas merek.Sistem ini menggabungkan algoritma kinematika dan persepsi dengan sensor LIDAR, menghasilkan peringatan dini yang akurat dan real-time dengan akurasi deteksi risiko tabrakan hingga ±5 cm.Dengan kemampuan adaptasi pada berbagai kondisi nyata, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam upaya meningkatkan keselamatan jalan.
Penelitian lanjutan pertama dapat berfokus pada evaluasi kinerja sistem peringatan tabrakan berbasis sensor LIDAR yang terintegrasi dengan algoritma kinematika dan persepsi pada kendaraan konvensional di berbagai kondisi lalu lintas nyata, termasuk interaksi dengan kendaraan lain dan variasi kecepatan, untuk menilai ketahanan serta akurasi sistem dalam menghadapi dinamika jalan raya yang kompleks. Sebagai saran kedua, penelitian dapat menjajaki integrasi multi-sensor - misalnya radar gelombang milimeter dan kamera RGB - untuk meningkatkan ketepatan deteksi objek serta reduksi kesalahan pengukuran jarak dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, atau cahaya silau, sekaligus menyelidiki strategi sensor fusion yang optimal. Ide ketiga adalah mengembangkan metode pembelajaran mesin untuk penalaan otomatis parameter logika fuzzy dan ambang waktu terhadap tabrakan, sehingga sistem dapat beroperasi secara adaptif dengan menyesuaikan sendiri preferensi gaya mengemudi pengemudi dan karakteristik lingkungan, sehingga meningkatkan kemampuannya dalam merespon situasi berbeda secara real-time. Ketiga arah studi ini diharapkan memperkaya penelitian ADAS dengan solusi yang lebih robust, responsif, dan aplikatif di berbagai segmen kendaraan.
- Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller | Nasution | TELKOMNIKA (Telecommunication... doi.org/10.12928/telkomnika.v9i1.680Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller Nasution TELKOMNIKA Telecommunication doi 10 12928 telkomnika v9i1 680
- Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach. failure mode effect analysis fuzzy logic... doi.org/10.3390/systems11070348Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach failure mode effect analysis fuzzy logic doi 10 3390 systems11070348
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
| File size | 855.54 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Sistem mampu mengklasifikasikan daging ayam ke dalam tiga kategori. segar, kurang segar, dan busuk, dengan akurasi total 90% dari 30 pengujian. PerformaSistem mampu mengklasifikasikan daging ayam ke dalam tiga kategori. segar, kurang segar, dan busuk, dengan akurasi total 90% dari 30 pengujian. Performa
UNIKOMUNIKOM Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang node sensor kelembaban tanah dengan menerapkan IoT pada sistem wireless sehingga sistem dapat diaksesTujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang node sensor kelembaban tanah dengan menerapkan IoT pada sistem wireless sehingga sistem dapat diakses
JRTPPIJRTPPI Sensor DHT22 menunjukkan tingkat kesalahan rata-rata antara 4,8% dan 5% untuk pembacaan suhu dan antara 4,1% dan 4,5% untuk pengukuran kelembaban. SelainSensor DHT22 menunjukkan tingkat kesalahan rata-rata antara 4,8% dan 5% untuk pembacaan suhu dan antara 4,1% dan 4,5% untuk pengukuran kelembaban. Selain
SUBSETSUBSET Aplikasi dikembangkan menggunakan Unity 3D dan Vuforia SDK pada platform Android, dengan metode marker-based tracking untuk menampilkan model planet secaraAplikasi dikembangkan menggunakan Unity 3D dan Vuforia SDK pada platform Android, dengan metode marker-based tracking untuk menampilkan model planet secara
JURNALITPJURNALITP Namun, kelemahan teridentifikasi pada aspek kelengkapan daftar boikot dan informasi pendukung hasil deteksi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa aplikasiNamun, kelemahan teridentifikasi pada aspek kelengkapan daftar boikot dan informasi pendukung hasil deteksi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa aplikasi
UNUKALTIMUNUKALTIM Dengan adanya dukungan tersebut, terciptalah ikatan yang kuat di antara anggota tim, yang penting untuk menjaga semangat dan motivasi dalam mencapai tujuanDengan adanya dukungan tersebut, terciptalah ikatan yang kuat di antara anggota tim, yang penting untuk menjaga semangat dan motivasi dalam mencapai tujuan
IAIN PONOROGOIAIN PONOROGO Sumber dikumpulkan dari buku-buku dan berbagai artikel penelitian tentang pencemaran lingkungan laut dan dampaknya bagi kesehatan manusia yang telah dilakukanSumber dikumpulkan dari buku-buku dan berbagai artikel penelitian tentang pencemaran lingkungan laut dan dampaknya bagi kesehatan manusia yang telah dilakukan
BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL PT. XYZ merupakan perusahaan yang bergerak di bidang Air Minum Dalam Kemasan Demineralisasi (AMDK-DM), masalah yang saat ini dihadapi oleh PT. XYZ adalahPT. XYZ merupakan perusahaan yang bergerak di bidang Air Minum Dalam Kemasan Demineralisasi (AMDK-DM), masalah yang saat ini dihadapi oleh PT. XYZ adalah
Useful /
RCF INDONESIARCF INDONESIA Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menemukan dan mengevaluasi literatur yang berkaitan dengan loyalitas karyawan dalam kaitannya dengan faktor sosial-psikologisTujuan dari penelitian ini adalah untuk menemukan dan mengevaluasi literatur yang berkaitan dengan loyalitas karyawan dalam kaitannya dengan faktor sosial-psikologis
UMBUMB Karburator dimodifikasi agar gas HHO dari proses elektrolisis dapat masuk ke ruang bakar. Hasil menunjukkan bahwa pencampuran HHO menyebabkan peningkatanKarburator dimodifikasi agar gas HHO dari proses elektrolisis dapat masuk ke ruang bakar. Hasil menunjukkan bahwa pencampuran HHO menyebabkan peningkatan
STTSIMPSONSTTSIMPSON Dalam artikel ini, saya membahas pentingnya kebijaksanaan bermurah hati yang diturunkan oleh S. Thomas Aquinas dalam kehidupan etis Kristen, elemen yangDalam artikel ini, saya membahas pentingnya kebijaksanaan bermurah hati yang diturunkan oleh S. Thomas Aquinas dalam kehidupan etis Kristen, elemen yang
IAIN PONOROGOIAIN PONOROGO Analisis data menggunakan teknik induksi dan interpretasi dibantu sumber pustaka relevan sehingga penyajian data lebih terarah dan valid. Hasil kajianAnalisis data menggunakan teknik induksi dan interpretasi dibantu sumber pustaka relevan sehingga penyajian data lebih terarah dan valid. Hasil kajian