UMBUMB
SINERGISINERGIKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri otomotif semakin banyak mengembangkan Advanced Driver Assistance Systems guna meningkatkan keselamatan kendaraan. Penelitian ini mengusulkan Sistem Peringatan Tabrakan pada Pengemudi yang mengintegrasikan algoritma kinematika dan persepsi untuk meningkatkan pencegahan tabrakan. Sistem memanfaatkan sensor LIDAR untuk memperoleh data jarak waktu nyata terhadap kendaraan di depannya. Data tersebut diolah oleh mikrokontroler Arduino untuk menghitung kecepatan relatif dan waktu hingga tabrakan. Saat terdeteksi risiko tabrakan, sistem mengaktifkan mekanisme peringatan berupa sinyal suara melalui buzzer dan tampilan visual pada head-up display. Algoritma kinematika memproses nilai bacaan sensor untuk menghasilkan keputusan waktu nyata berdasarkan ambang waktu tertentu, sedangkan algoritma persepsi menggunakan logika fuzzy untuk menangani ketidakpastian dan meningkatkan akurasi. Validasi dilakukan melalui pengujian integrasi, sistem, dan penerimaan, yang menunjukkan sinkronisasi algoritma yang handal dan kinerja akurat dalam berbagai kondisi nyata. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi risiko tabrakan sebesar ±5 cm pada lima faktor lingkungan berbeda, mengonfirmasi potensi sistem sebagai solusi andal untuk pencegahan tabrakan secara nyata.
Penelitian ini berhasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam teknologi keselamatan kendaraan melalui pengembangan sistem peringatan tabrakan yang terintegrasi lintas merek.Sistem ini menggabungkan algoritma kinematika dan persepsi dengan sensor LIDAR, menghasilkan peringatan dini yang akurat dan real-time dengan akurasi deteksi risiko tabrakan hingga ±5 cm.Dengan kemampuan adaptasi pada berbagai kondisi nyata, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam upaya meningkatkan keselamatan jalan.
Penelitian lanjutan pertama dapat berfokus pada evaluasi kinerja sistem peringatan tabrakan berbasis sensor LIDAR yang terintegrasi dengan algoritma kinematika dan persepsi pada kendaraan konvensional di berbagai kondisi lalu lintas nyata, termasuk interaksi dengan kendaraan lain dan variasi kecepatan, untuk menilai ketahanan serta akurasi sistem dalam menghadapi dinamika jalan raya yang kompleks. Sebagai saran kedua, penelitian dapat menjajaki integrasi multi-sensor - misalnya radar gelombang milimeter dan kamera RGB - untuk meningkatkan ketepatan deteksi objek serta reduksi kesalahan pengukuran jarak dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, atau cahaya silau, sekaligus menyelidiki strategi sensor fusion yang optimal. Ide ketiga adalah mengembangkan metode pembelajaran mesin untuk penalaan otomatis parameter logika fuzzy dan ambang waktu terhadap tabrakan, sehingga sistem dapat beroperasi secara adaptif dengan menyesuaikan sendiri preferensi gaya mengemudi pengemudi dan karakteristik lingkungan, sehingga meningkatkan kemampuannya dalam merespon situasi berbeda secara real-time. Ketiga arah studi ini diharapkan memperkaya penelitian ADAS dengan solusi yang lebih robust, responsif, dan aplikatif di berbagai segmen kendaraan.
- Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller | Nasution | TELKOMNIKA (Telecommunication... doi.org/10.12928/telkomnika.v9i1.680Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller Nasution TELKOMNIKA Telecommunication doi 10 12928 telkomnika v9i1 680
- Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach. failure mode effect analysis fuzzy logic... doi.org/10.3390/systems11070348Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach failure mode effect analysis fuzzy logic doi 10 3390 systems11070348
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
| File size | 855.54 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UNUKALTIMUNUKALTIM Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi persepsi guru dan siswa terhadap layanan perpustakaan di sekolah. Metode yang digunakan adalah deskriptifPenelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi persepsi guru dan siswa terhadap layanan perpustakaan di sekolah. Metode yang digunakan adalah deskriptif
UNUKALTIMUNUKALTIM Penelitian ini menggunakan metode deskriptif kualitatif dengan pendekatan studi kepustakaan dan pengumpulan data melalui kuesioner online yang dibagikanPenelitian ini menggunakan metode deskriptif kualitatif dengan pendekatan studi kepustakaan dan pengumpulan data melalui kuesioner online yang dibagikan
UNUKALTIMUNUKALTIM Pendidikan di lingkungan asrama memiliki peranan penting dalam pembentukan karakter santri yang mandiri, bertanggung jawab dan berdisiplin karena dalamPendidikan di lingkungan asrama memiliki peranan penting dalam pembentukan karakter santri yang mandiri, bertanggung jawab dan berdisiplin karena dalam
UNUKALTIMUNUKALTIM Adapun yang menjadi subjek dalam penelitian ini adalah Kepala Sekolah, dan guru SD Negeri 010 Samarinda Seberang. Hasil menunjukkan bahwa pemimpin yangAdapun yang menjadi subjek dalam penelitian ini adalah Kepala Sekolah, dan guru SD Negeri 010 Samarinda Seberang. Hasil menunjukkan bahwa pemimpin yang
UNUKALTIMUNUKALTIM Hasil penelitian menunjukkan bahwa kepala sekolah yang menerapkan prinsip-prinsip kepemimpinan partisipatif, demokratis serta transformasional dapat meningkatkanHasil penelitian menunjukkan bahwa kepala sekolah yang menerapkan prinsip-prinsip kepemimpinan partisipatif, demokratis serta transformasional dapat meningkatkan
UNUKALTIMUNUKALTIM Pendekatan tersebut meningkatkan koordinasi antara tenaga pengajar, sehingga sinergi dan efektivitas program pendidikan tumbuh. Hasil penelitian menunjukkanPendekatan tersebut meningkatkan koordinasi antara tenaga pengajar, sehingga sinergi dan efektivitas program pendidikan tumbuh. Hasil penelitian menunjukkan
UNUKALTIMUNUKALTIM Dalam penelitian ini, peneliti menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif, yang berfokus pada kepala UPTD Tahura Bukit Soeharto dan tim polisi kehutananDalam penelitian ini, peneliti menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif, yang berfokus pada kepala UPTD Tahura Bukit Soeharto dan tim polisi kehutanan
UNDANAUNDANA Pada penelitian ini, penulis menerapkan CBR untuk mendiagnosa penyakit pada sapi. Sumber pengetahuan sistem diperoleh dengan mengumpulkan data rekam medisPada penelitian ini, penulis menerapkan CBR untuk mendiagnosa penyakit pada sapi. Sumber pengetahuan sistem diperoleh dengan mengumpulkan data rekam medis
Useful /
UINSIUINSI Fatwa DSN-MUI dan peraturan OJK bersama-sama memberikan kerangka hukum dasar yang memperkuat kepatuhan syariah dan meningkatkan akses terhadap layananFatwa DSN-MUI dan peraturan OJK bersama-sama memberikan kerangka hukum dasar yang memperkuat kepatuhan syariah dan meningkatkan akses terhadap layanan
GREENPUBGREENPUB Temuan ini menunjukkan bahwa generasi milenial semakin tertarik untuk berinvestasi karena semakin mudah dan nyamannya membeli dan menjual saham. PersepsiTemuan ini menunjukkan bahwa generasi milenial semakin tertarik untuk berinvestasi karena semakin mudah dan nyamannya membeli dan menjual saham. Persepsi
UNIAUNIA Kemampuan Membaca Kitab Kuning Santri melalui Program Al-Miftah lil Ulum di Pondok Pesantren Nurul Huda Pakamban Laok Pragaan Sumenep ini terlihat melaluiKemampuan Membaca Kitab Kuning Santri melalui Program Al-Miftah lil Ulum di Pondok Pesantren Nurul Huda Pakamban Laok Pragaan Sumenep ini terlihat melalui
UNDANAUNDANA Barcode dibagi menjadi 2 (dua) jenis yaitu barcode 1D dan barcode 2D. Perbedaan barcode 1D dan barcode 2D yaitu barcode 1D atau kode batang merupakan barcodeBarcode dibagi menjadi 2 (dua) jenis yaitu barcode 1D dan barcode 2D. Perbedaan barcode 1D dan barcode 2D yaitu barcode 1D atau kode batang merupakan barcode