UMBUMB
SINERGISINERGIKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri otomotif semakin banyak mengembangkan Advanced Driver Assistance Systems guna meningkatkan keselamatan kendaraan. Penelitian ini mengusulkan Sistem Peringatan Tabrakan pada Pengemudi yang mengintegrasikan algoritma kinematika dan persepsi untuk meningkatkan pencegahan tabrakan. Sistem memanfaatkan sensor LIDAR untuk memperoleh data jarak waktu nyata terhadap kendaraan di depannya. Data tersebut diolah oleh mikrokontroler Arduino untuk menghitung kecepatan relatif dan waktu hingga tabrakan. Saat terdeteksi risiko tabrakan, sistem mengaktifkan mekanisme peringatan berupa sinyal suara melalui buzzer dan tampilan visual pada head-up display. Algoritma kinematika memproses nilai bacaan sensor untuk menghasilkan keputusan waktu nyata berdasarkan ambang waktu tertentu, sedangkan algoritma persepsi menggunakan logika fuzzy untuk menangani ketidakpastian dan meningkatkan akurasi. Validasi dilakukan melalui pengujian integrasi, sistem, dan penerimaan, yang menunjukkan sinkronisasi algoritma yang handal dan kinerja akurat dalam berbagai kondisi nyata. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi risiko tabrakan sebesar ±5 cm pada lima faktor lingkungan berbeda, mengonfirmasi potensi sistem sebagai solusi andal untuk pencegahan tabrakan secara nyata.
Penelitian ini berhasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam teknologi keselamatan kendaraan melalui pengembangan sistem peringatan tabrakan yang terintegrasi lintas merek.Sistem ini menggabungkan algoritma kinematika dan persepsi dengan sensor LIDAR, menghasilkan peringatan dini yang akurat dan real-time dengan akurasi deteksi risiko tabrakan hingga ±5 cm.Dengan kemampuan adaptasi pada berbagai kondisi nyata, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam upaya meningkatkan keselamatan jalan.
Penelitian lanjutan pertama dapat berfokus pada evaluasi kinerja sistem peringatan tabrakan berbasis sensor LIDAR yang terintegrasi dengan algoritma kinematika dan persepsi pada kendaraan konvensional di berbagai kondisi lalu lintas nyata, termasuk interaksi dengan kendaraan lain dan variasi kecepatan, untuk menilai ketahanan serta akurasi sistem dalam menghadapi dinamika jalan raya yang kompleks. Sebagai saran kedua, penelitian dapat menjajaki integrasi multi-sensor - misalnya radar gelombang milimeter dan kamera RGB - untuk meningkatkan ketepatan deteksi objek serta reduksi kesalahan pengukuran jarak dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, atau cahaya silau, sekaligus menyelidiki strategi sensor fusion yang optimal. Ide ketiga adalah mengembangkan metode pembelajaran mesin untuk penalaan otomatis parameter logika fuzzy dan ambang waktu terhadap tabrakan, sehingga sistem dapat beroperasi secara adaptif dengan menyesuaikan sendiri preferensi gaya mengemudi pengemudi dan karakteristik lingkungan, sehingga meningkatkan kemampuannya dalam merespon situasi berbeda secara real-time. Ketiga arah studi ini diharapkan memperkaya penelitian ADAS dengan solusi yang lebih robust, responsif, dan aplikatif di berbagai segmen kendaraan.
- Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller | Nasution | TELKOMNIKA (Telecommunication... doi.org/10.12928/telkomnika.v9i1.680Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller Nasution TELKOMNIKA Telecommunication doi 10 12928 telkomnika v9i1 680
- Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach. failure mode effect analysis fuzzy logic... doi.org/10.3390/systems11070348Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach failure mode effect analysis fuzzy logic doi 10 3390 systems11070348
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
| File size | 855.54 KB |
| Pages | 12 |
| Short Link | https://juris.id/p-AZ |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil menerapkan enkripsi ganda dengan tingkat entropi tinggi (mendekati 8,00) dan tahan terhadap seranganHasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil menerapkan enkripsi ganda dengan tingkat entropi tinggi (mendekati 8,00) dan tahan terhadap serangan
UHNSUGRIWAUHNSUGRIWA Penelitian ini merekomendasikan penyusunan dokumen tata kelola TI, pembentukan komite pengarah TI, penguatan kontrol keamanan melalui autentikasi multi-faktor,Penelitian ini merekomendasikan penyusunan dokumen tata kelola TI, pembentukan komite pengarah TI, penguatan kontrol keamanan melalui autentikasi multi-faktor,
UNUKALTIMUNUKALTIM Segala bentuk pelayanan, tanggung jawab, serta akhlak yang baik dapat dibentuk melalui pelayanan yang baik dari Pembina asrama. Pembinaan karakter tidakSegala bentuk pelayanan, tanggung jawab, serta akhlak yang baik dapat dibentuk melalui pelayanan yang baik dari Pembina asrama. Pembinaan karakter tidak
UNUKALTIMUNUKALTIM Hasil menunjukkan bahwa pemimpin yang mampu menciptakan visi yang jelas dan melibatkan seluruh pihak dalam proses perubahan dapat meningkatkan tingkatHasil menunjukkan bahwa pemimpin yang mampu menciptakan visi yang jelas dan melibatkan seluruh pihak dalam proses perubahan dapat meningkatkan tingkat
UNUKALTIMUNUKALTIM Selain itu, kepala sekolah yang menerapkan prinsip kepemimpinan yang efektif, juga menerapkan komunikasi yang transparan antara kepala sekolah dan paraSelain itu, kepala sekolah yang menerapkan prinsip kepemimpinan yang efektif, juga menerapkan komunikasi yang transparan antara kepala sekolah dan para
UNAIUNAI Berdasarkan catatan pemerintah Provinsi Cavite pada tahun 2020, Silang memiliki indeks kejahatan tertinggi di distrik ke-5 Cavite. Sebagai respons terhadapBerdasarkan catatan pemerintah Provinsi Cavite pada tahun 2020, Silang memiliki indeks kejahatan tertinggi di distrik ke-5 Cavite. Sebagai respons terhadap
OJS INDONESIAOJS INDONESIA Penelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif dengan pendekatan studi kasus di Kelompok Batik Tulis Ronggo Mukti Kelurahan Sidomukti, KabupatenPenelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif dengan pendekatan studi kasus di Kelompok Batik Tulis Ronggo Mukti Kelurahan Sidomukti, Kabupaten
RANDWICKRESEARCHRANDWICKRESEARCH Penelitian ini membahas digitalisasi materi pembelajaran dalam mata pelajaran Bahasa Jerman, dengan penekanan pada proses evaluasi. Penulis mengeksplorasiPenelitian ini membahas digitalisasi materi pembelajaran dalam mata pelajaran Bahasa Jerman, dengan penekanan pada proses evaluasi. Penulis mengeksplorasi
Useful /
LITERASIKITAINDONESIALITERASIKITAINDONESIA Dalam pengasuhan anak orang tua harus memperhatikan tingkat perkembangan anak. Semua perilaku orang tua yang baik atau buruk akan ditiru oleh anak, olehDalam pengasuhan anak orang tua harus memperhatikan tingkat perkembangan anak. Semua perilaku orang tua yang baik atau buruk akan ditiru oleh anak, oleh
LITERASIKITAINDONESIALITERASIKITAINDONESIA Berdasarkan hasil pembahasan, dapat disimpulkan bahwa (1) ada peningkatan signifikan pada penguasaan materi pembelajaran dengan 88,46% siswa mencapai nilaiBerdasarkan hasil pembahasan, dapat disimpulkan bahwa (1) ada peningkatan signifikan pada penguasaan materi pembelajaran dengan 88,46% siswa mencapai nilai
UHNSUGRIWAUHNSUGRIWA Permasalaan yang umumnya muncul dan terjadi dalam poses pendataan siswa adalah masih digunakannya proses pendataan yang dilakukan secara manual denganPermasalaan yang umumnya muncul dan terjadi dalam poses pendataan siswa adalah masih digunakannya proses pendataan yang dilakukan secara manual dengan
EDUPARTNEREDUPARTNER Sumber data dalam penelitian ini adalah data primer dan data sekunder dengan memberikan kuesioner. Berdasarkan hasil penelitian Ada pengaruh dari gayaSumber data dalam penelitian ini adalah data primer dan data sekunder dengan memberikan kuesioner. Berdasarkan hasil penelitian Ada pengaruh dari gaya