UMBUMB
SINERGISINERGIKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri otomotif semakin banyak mengembangkan Advanced Driver Assistance Systems guna meningkatkan keselamatan kendaraan. Penelitian ini mengusulkan Sistem Peringatan Tabrakan pada Pengemudi yang mengintegrasikan algoritma kinematika dan persepsi untuk meningkatkan pencegahan tabrakan. Sistem memanfaatkan sensor LIDAR untuk memperoleh data jarak waktu nyata terhadap kendaraan di depannya. Data tersebut diolah oleh mikrokontroler Arduino untuk menghitung kecepatan relatif dan waktu hingga tabrakan. Saat terdeteksi risiko tabrakan, sistem mengaktifkan mekanisme peringatan berupa sinyal suara melalui buzzer dan tampilan visual pada head-up display. Algoritma kinematika memproses nilai bacaan sensor untuk menghasilkan keputusan waktu nyata berdasarkan ambang waktu tertentu, sedangkan algoritma persepsi menggunakan logika fuzzy untuk menangani ketidakpastian dan meningkatkan akurasi. Validasi dilakukan melalui pengujian integrasi, sistem, dan penerimaan, yang menunjukkan sinkronisasi algoritma yang handal dan kinerja akurat dalam berbagai kondisi nyata. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi risiko tabrakan sebesar ±5 cm pada lima faktor lingkungan berbeda, mengonfirmasi potensi sistem sebagai solusi andal untuk pencegahan tabrakan secara nyata.
Penelitian ini berhasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam teknologi keselamatan kendaraan melalui pengembangan sistem peringatan tabrakan yang terintegrasi lintas merek.Sistem ini menggabungkan algoritma kinematika dan persepsi dengan sensor LIDAR, menghasilkan peringatan dini yang akurat dan real-time dengan akurasi deteksi risiko tabrakan hingga ±5 cm.Dengan kemampuan adaptasi pada berbagai kondisi nyata, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam upaya meningkatkan keselamatan jalan.
Penelitian lanjutan pertama dapat berfokus pada evaluasi kinerja sistem peringatan tabrakan berbasis sensor LIDAR yang terintegrasi dengan algoritma kinematika dan persepsi pada kendaraan konvensional di berbagai kondisi lalu lintas nyata, termasuk interaksi dengan kendaraan lain dan variasi kecepatan, untuk menilai ketahanan serta akurasi sistem dalam menghadapi dinamika jalan raya yang kompleks. Sebagai saran kedua, penelitian dapat menjajaki integrasi multi-sensor - misalnya radar gelombang milimeter dan kamera RGB - untuk meningkatkan ketepatan deteksi objek serta reduksi kesalahan pengukuran jarak dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, atau cahaya silau, sekaligus menyelidiki strategi sensor fusion yang optimal. Ide ketiga adalah mengembangkan metode pembelajaran mesin untuk penalaan otomatis parameter logika fuzzy dan ambang waktu terhadap tabrakan, sehingga sistem dapat beroperasi secara adaptif dengan menyesuaikan sendiri preferensi gaya mengemudi pengemudi dan karakteristik lingkungan, sehingga meningkatkan kemampuannya dalam merespon situasi berbeda secara real-time. Ketiga arah studi ini diharapkan memperkaya penelitian ADAS dengan solusi yang lebih robust, responsif, dan aplikatif di berbagai segmen kendaraan.
- Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller | Nasution | TELKOMNIKA (Telecommunication... doi.org/10.12928/telkomnika.v9i1.680Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller Nasution TELKOMNIKA Telecommunication doi 10 12928 telkomnika v9i1 680
- Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach. failure mode effect analysis fuzzy logic... doi.org/10.3390/systems11070348Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach failure mode effect analysis fuzzy logic doi 10 3390 systems11070348
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
| File size | 855.54 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UNJUNJ Hasil pengujian sensor fingerprint AS608 pada tahap Pre-Liminary Testing terdapat error sebesar 9,33% dengan 15 mahasiswa serta pada tahap Main Field TestingHasil pengujian sensor fingerprint AS608 pada tahap Pre-Liminary Testing terdapat error sebesar 9,33% dengan 15 mahasiswa serta pada tahap Main Field Testing
UNHUNH Dari sisi keamanan, sistem terbukti bebas dari malware dan blacklist, serta hanya ditemukan 2 risiko tingkat menengah dari 40 pengujian keamanan. DenganDari sisi keamanan, sistem terbukti bebas dari malware dan blacklist, serta hanya ditemukan 2 risiko tingkat menengah dari 40 pengujian keamanan. Dengan
STMIK DCISTMIK DCI Pembuatan sistem pakar ini menggunakan bahasa pemrograman PHP dengan framework CodeIgniter, database management system MySQL, dan metode forward chaining.Pembuatan sistem pakar ini menggunakan bahasa pemrograman PHP dengan framework CodeIgniter, database management system MySQL, dan metode forward chaining.
STMIK DCISTMIK DCI Pengujian menunjukkan bahwa sistem pakar diagnosa penyakit kambing berbasis metode Certainty Factor terbukti akurat dan konsisten, dengan akurasi sebesarPengujian menunjukkan bahwa sistem pakar diagnosa penyakit kambing berbasis metode Certainty Factor terbukti akurat dan konsisten, dengan akurasi sebesar
IOINFORMATICIOINFORMATIC Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem deteksi jarak wajah real-time menggunakan webcam dan MediaPipe Face Mesh, menunjukkan kinerja akurat dan konsistenPenelitian ini berhasil mengembangkan sistem deteksi jarak wajah real-time menggunakan webcam dan MediaPipe Face Mesh, menunjukkan kinerja akurat dan konsisten
ILMUBERSAMAILMUBERSAMA Sistem ini memanfaatkan data rating pengguna terhadap film untuk memprediksi kemungkinan ketertarikan pengguna terhadap film lain yang belum ditonton.Sistem ini memanfaatkan data rating pengguna terhadap film untuk memprediksi kemungkinan ketertarikan pengguna terhadap film lain yang belum ditonton.
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Sistem dapat mendeteksi jumlah orang yang masuk dan keluar ruangan menggunakan sensor infrared 1 dan 2, serta menampilkan jumlah orang di dalam ruanganSistem dapat mendeteksi jumlah orang yang masuk dan keluar ruangan menggunakan sensor infrared 1 dan 2, serta menampilkan jumlah orang di dalam ruangan
UMAUMA Kepuasan masyarakat terhadap pembangunan jalan lingkungan di Kelurahan Dwikora tergolong baik (IKM 3,03). Hambatan signifikan berasal dari persyaratanKepuasan masyarakat terhadap pembangunan jalan lingkungan di Kelurahan Dwikora tergolong baik (IKM 3,03). Hambatan signifikan berasal dari persyaratan
Useful /
UAJMUAJM SPI tersebut berkontribusi pada tata kelola pemerintahan yang baik dengan transparansi dan akuntabilitas tinggi, meskipun partisipasi masih sedang danSPI tersebut berkontribusi pada tata kelola pemerintahan yang baik dengan transparansi dan akuntabilitas tinggi, meskipun partisipasi masih sedang dan
OJSOJS Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dilakukan Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang menerapkan model Kemmis dan Mc. Taggart dalam dua siklus. PenelitianBerdasarkan permasalahan tersebut, maka dilakukan Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang menerapkan model Kemmis dan Mc. Taggart dalam dua siklus. Penelitian
UMAUMA Faktor utama yang mempengaruhi kinerja adalah keterlibatan bawahan dalam pengambilan keputusan, keteladanan pemimpin, dan pemberian alternatif pemecahanFaktor utama yang mempengaruhi kinerja adalah keterlibatan bawahan dalam pengambilan keputusan, keteladanan pemimpin, dan pemberian alternatif pemecahan
UMAUMA Urgensi sumber pendapatan asli desa dalam membiayai penyelenggaraan pemerintahan desa dan yang menjadi permasalahannya adalah bagaimana upaya yang dilakukanUrgensi sumber pendapatan asli desa dalam membiayai penyelenggaraan pemerintahan desa dan yang menjadi permasalahannya adalah bagaimana upaya yang dilakukan