UMBUMB
SINERGISINERGIKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri otomotif semakin banyak mengembangkan Advanced Driver Assistance Systems guna meningkatkan keselamatan kendaraan. Penelitian ini mengusulkan Sistem Peringatan Tabrakan pada Pengemudi yang mengintegrasikan algoritma kinematika dan persepsi untuk meningkatkan pencegahan tabrakan. Sistem memanfaatkan sensor LIDAR untuk memperoleh data jarak waktu nyata terhadap kendaraan di depannya. Data tersebut diolah oleh mikrokontroler Arduino untuk menghitung kecepatan relatif dan waktu hingga tabrakan. Saat terdeteksi risiko tabrakan, sistem mengaktifkan mekanisme peringatan berupa sinyal suara melalui buzzer dan tampilan visual pada head-up display. Algoritma kinematika memproses nilai bacaan sensor untuk menghasilkan keputusan waktu nyata berdasarkan ambang waktu tertentu, sedangkan algoritma persepsi menggunakan logika fuzzy untuk menangani ketidakpastian dan meningkatkan akurasi. Validasi dilakukan melalui pengujian integrasi, sistem, dan penerimaan, yang menunjukkan sinkronisasi algoritma yang handal dan kinerja akurat dalam berbagai kondisi nyata. Hasil penelitian menunjukkan akurasi deteksi risiko tabrakan sebesar ±5 cm pada lima faktor lingkungan berbeda, mengonfirmasi potensi sistem sebagai solusi andal untuk pencegahan tabrakan secara nyata.
Penelitian ini berhasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam teknologi keselamatan kendaraan melalui pengembangan sistem peringatan tabrakan yang terintegrasi lintas merek.Sistem ini menggabungkan algoritma kinematika dan persepsi dengan sensor LIDAR, menghasilkan peringatan dini yang akurat dan real-time dengan akurasi deteksi risiko tabrakan hingga ±5 cm.Dengan kemampuan adaptasi pada berbagai kondisi nyata, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam upaya meningkatkan keselamatan jalan.
Penelitian lanjutan pertama dapat berfokus pada evaluasi kinerja sistem peringatan tabrakan berbasis sensor LIDAR yang terintegrasi dengan algoritma kinematika dan persepsi pada kendaraan konvensional di berbagai kondisi lalu lintas nyata, termasuk interaksi dengan kendaraan lain dan variasi kecepatan, untuk menilai ketahanan serta akurasi sistem dalam menghadapi dinamika jalan raya yang kompleks. Sebagai saran kedua, penelitian dapat menjajaki integrasi multi-sensor - misalnya radar gelombang milimeter dan kamera RGB - untuk meningkatkan ketepatan deteksi objek serta reduksi kesalahan pengukuran jarak dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, atau cahaya silau, sekaligus menyelidiki strategi sensor fusion yang optimal. Ide ketiga adalah mengembangkan metode pembelajaran mesin untuk penalaan otomatis parameter logika fuzzy dan ambang waktu terhadap tabrakan, sehingga sistem dapat beroperasi secara adaptif dengan menyesuaikan sendiri preferensi gaya mengemudi pengemudi dan karakteristik lingkungan, sehingga meningkatkan kemampuannya dalam merespon situasi berbeda secara real-time. Ketiga arah studi ini diharapkan memperkaya penelitian ADAS dengan solusi yang lebih robust, responsif, dan aplikatif di berbagai segmen kendaraan.
- Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller | Nasution | TELKOMNIKA (Telecommunication... doi.org/10.12928/telkomnika.v9i1.680Energy Analysis for Air Conditioning System Using Fuzzy Logic Controller Nasution TELKOMNIKA Telecommunication doi 10 12928 telkomnika v9i1 680
- Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach. failure mode effect analysis fuzzy logic... doi.org/10.3390/systems11070348Failure Mode and Effect Analysis with a Fuzzy Logic Approach failure mode effect analysis fuzzy logic doi 10 3390 systems11070348
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
| File size | 855.54 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UMBUMB Bangunan tidak memenuhi kriteria kinerja pencegahan runtuh (CP) karena kekurangan dalam kekuatan dan ketangguhan struktural. Evaluasi Tier 3 menunjukkanBangunan tidak memenuhi kriteria kinerja pencegahan runtuh (CP) karena kekurangan dalam kekuatan dan ketangguhan struktural. Evaluasi Tier 3 menunjukkan
APTKLHIAPTKLHI PENGARUH KERAPATAN TEGAKAN DAN KEANEKARAGAMAN JENIS TERHADAP PRODUKSI KAYU DAN SIMPANAN KARBON DI HUTAN RAKYAT. Kerapatan tegakan dan keanekaragaman jenisPENGARUH KERAPATAN TEGAKAN DAN KEANEKARAGAMAN JENIS TERHADAP PRODUKSI KAYU DAN SIMPANAN KARBON DI HUTAN RAKYAT. Kerapatan tegakan dan keanekaragaman jenis
APTKLHIAPTKLHI Analisis kategorisasi yang digunakan dalam penelitian ini menunjukan bahwa semua pihak yang terdapat pada area penelitian merupakan pemain kunci. AnalisisAnalisis kategorisasi yang digunakan dalam penelitian ini menunjukan bahwa semua pihak yang terdapat pada area penelitian merupakan pemain kunci. Analisis
UNUKALTIMUNUKALTIM Selanjutnya, ketika menghadapi berbagai tantangan yang dihadapi oleh tim, kepala UPTD Tahura Bukit Soeharto berperan sebagai pemimpin yang memberikan dukunganSelanjutnya, ketika menghadapi berbagai tantangan yang dihadapi oleh tim, kepala UPTD Tahura Bukit Soeharto berperan sebagai pemimpin yang memberikan dukungan
POLIMEDIAPOLIMEDIA Solusi yang diberikan untuk mengatasi masalah tersebut berupa pelatihan Lean Manufacturing untuk mengurangi waktu waste, perencanaan produksi untuk menjadwalkanSolusi yang diberikan untuk mengatasi masalah tersebut berupa pelatihan Lean Manufacturing untuk mengurangi waktu waste, perencanaan produksi untuk menjadwalkan
POLIMEDIAPOLIMEDIA Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat ini memberikan banyak manfaat untuk para peserta maupun untuk pemateri. Kesimpulan yang dapat diambil dari kegiatanHasil Pengabdian Kepada Masyarakat ini memberikan banyak manfaat untuk para peserta maupun untuk pemateri. Kesimpulan yang dapat diambil dari kegiatan
POLIMEDIAPOLIMEDIA Berdasarkan target capaian kegiatan PKM dan kegiatan yang telah dilakukan sesuai dengan yang direncanakan, terlihat progres yang signifikan dari pihakBerdasarkan target capaian kegiatan PKM dan kegiatan yang telah dilakukan sesuai dengan yang direncanakan, terlihat progres yang signifikan dari pihak
POLIMEDIAPOLIMEDIA Tim penulis berharap kegiatan pengabdian masyarakat berupa inovasi perancangan mesin alat pencacah bulu unggas ini dapat menghasilkan daya guna yang bermanfaatTim penulis berharap kegiatan pengabdian masyarakat berupa inovasi perancangan mesin alat pencacah bulu unggas ini dapat menghasilkan daya guna yang bermanfaat
Useful /
UMBUMB Dibandingkan dengan clasifier tradisional seperti Naïve Bayes (NB) yang memiliki akurasi 88,53%, LightGBM menunjukkan ketahanan lebih tinggi dalam menanganiDibandingkan dengan clasifier tradisional seperti Naïve Bayes (NB) yang memiliki akurasi 88,53%, LightGBM menunjukkan ketahanan lebih tinggi dalam menangani
PENCERAHPENCERAH Selain faktor eksternal, kondisi psikologis dan emosional wanita, seperti kesehatan mental yang buruk akibat stigma dan diskriminasi, merupakan faktorSelain faktor eksternal, kondisi psikologis dan emosional wanita, seperti kesehatan mental yang buruk akibat stigma dan diskriminasi, merupakan faktor
SAGITASAGITA Proses Awal Pengambilan Daun tarung, (2). Proses Pencampuran dan Perendaman, (3). Pewarnaan, dan (4) Fhinising Aplikasi memenung. Selanjutnya ini jugaProses Awal Pengambilan Daun tarung, (2). Proses Pencampuran dan Perendaman, (3). Pewarnaan, dan (4) Fhinising Aplikasi memenung. Selanjutnya ini juga
RIAURIAU Sedangkan Kabupaten Indragiri Hilir memerlukan lulusan SMK yang memiliki kompetensi bidang keahlian dalam pemberdayaan tanaman kelapa. Strategi pengembanganSedangkan Kabupaten Indragiri Hilir memerlukan lulusan SMK yang memiliki kompetensi bidang keahlian dalam pemberdayaan tanaman kelapa. Strategi pengembangan