IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Dalam makalah ini, kami mengusulkan dan mengimplementasikan metode baru yang beroperasi secara real‑time untuk mengenali gerakan tangan menggunakan peta kedalaman. Peta kedalaman menyimpan informasi mengenai jarak objek dari titik pengamatan. Sensor Kinect milik Microsoft digunakan sebagai perangkat masuk untuk menangkap gambar berwarna beserta peta kedalamannya yang bersesuaian. Pertama, kami mendeteksi tangan telanjang pada latar belakang yang berantakan dengan memanfaatkan tingkat keabuan khas tangan yang berada dekat dengan sensor. Selanjutnya, algoritma Scale Invariant Feature Transform (SIFT) diterapkan untuk mengekstraksi vektor fitur. Akhirnya, pohon kosakata bersama metode pengelompokan K‑means digunakan untuk mengklasifikasikan postur tangan menjadi sepuluh set sederhana, yaitu “satu, “dua, “tiga, “empat, “lima, “enam, “tujuh, “delapan, “sembilan, dan “sepuluh, berdasarkan jumlah jari yang terulur. Pohon kosakata memungkinkan penggunaan kosakata yang lebih besar dan diskriminatif secara efisien, sehingga meningkatkan akurasi pengelompokan. Hasil percobaan menunjukkan keunggulan metode yang diusulkan dibandingkan pendekatan lain yang tersedia, dengan kemampuan mengenali gerakan numerik dengan akurasi lebih dari 90 %.
Metode pengenalan gerakan tangan berbasis sensor Kinect yang memanfaatkan citra kedalaman abu‑abu berhasil mendeteksi tangan secara independen dari latar belakang dan pencahayaan bila tangan berada dekat sensor.Dengan melatih pohon kosakata menggunakan parameter optimal (jumlah level dan faktor cabang), sistem mencapai akurasi tinggi yang teruji pada dataset internal serta basis data Sebastien Marcel, mengungguli pendekatan terkini.Implementasi pada robot @home membuktikan bahwa metode ini dapat beroperasi secara real‑time dengan akurasi signifikan untuk aplikasi robotik.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki integrasi peta kedalaman dengan data sensor lain, seperti citra RGB atau inframerah, untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap occlusion dan variasi pencahayaan yang ekstrim. Selain itu, penerapan arsitektur pembelajaran mendalam, misalnya Convolutional Neural Network, pada data kedalaman dapat dieksplorasi guna memperoleh representasi fitur end‑to‑end yang lebih kuat dibandingkan kombinasi SIFT dan pohon kosakata. Selanjutnya, evaluasi kinerja algoritma dalam lingkungan dinamis dengan latar belakang bergerak dan keberadaan beberapa pengguna secara bersamaan diperlukan untuk mengembangkan mekanisme adaptif yang memungkinkan pengenalan gerakan tangan multi‑pengguna secara real‑time. Penelitian tersebut diharapkan dapat memperluas aplikasi interaksi manusia‑robot, khususnya pada skenario industri dan layanan publik yang menuntut respons cepat dan akurasi tinggi. Dengan memperhatikan keterbatasan saat ini, seperti kebutuhan pelatihan data yang intensif dan sensitivitas terhadap posisi relatif tangan, pendekatan baru dapat mengoptimalkan efisiensi komputasi dan skalabilitas sistem. Akhirnya, studi perbandingan antara metode tradisional dan pendekatan berbasis deep learning pada dataset yang lebih beragam akan memberikan panduan bagi pengembangan standar evaluasi yang universal.
| File size | 447.54 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UNMAUNMA Ekstrak etanol daun bayam merah mengandung metabolit sekunder golongan alkaloid, flavonoid, tanin dan saponin. Ekstrak etanol daun bayam merah terhadapEkstrak etanol daun bayam merah mengandung metabolit sekunder golongan alkaloid, flavonoid, tanin dan saponin. Ekstrak etanol daun bayam merah terhadap
POLIMEDIAPOLIMEDIA Tujuannya adalah untuk meningkatkan kualitas SDM dalam menghadapi era digitalisasi yang mengharuskan setiap pekerja tidak canggung atau bahkan tidak bisaTujuannya adalah untuk meningkatkan kualitas SDM dalam menghadapi era digitalisasi yang mengharuskan setiap pekerja tidak canggung atau bahkan tidak bisa
UAJYUAJY Terdapat 5 faktor dengan nilai rata-rata diatas 4 dengan kategori Sangat baik yaitu Game Goals, Game Mechanism, Interaction, Sensation, dan Sociality.Terdapat 5 faktor dengan nilai rata-rata diatas 4 dengan kategori Sangat baik yaitu Game Goals, Game Mechanism, Interaction, Sensation, dan Sociality.
EDUPEDEDUPED Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasannya diatas, setelah dilakukan tindakan berupa penggunaan media pembelajaran berbasis TIK pada tingkat pelajaranBerdasarkan hasil penelitian dan pembahasannya diatas, setelah dilakukan tindakan berupa penggunaan media pembelajaran berbasis TIK pada tingkat pelajaran
ITENASITENAS Antosianin termasuk golongan senyawa flavonoid yang dapat berperan sebagai antioksidan alami, mampu menghambat radikal bebas serta dapat mencegah terjadinyaAntosianin termasuk golongan senyawa flavonoid yang dapat berperan sebagai antioksidan alami, mampu menghambat radikal bebas serta dapat mencegah terjadinya
IAESCOREIAESCORE Penelitian ini mengusulkan dua metode rekomendasi baru dengan mengintegrasikan kemiripan semantik pada pendekatan collaborative filtering (CF) dan content‑basedPenelitian ini mengusulkan dua metode rekomendasi baru dengan mengintegrasikan kemiripan semantik pada pendekatan collaborative filtering (CF) dan content‑based
IAESCOREIAESCORE Untuk mengurangi kehilangan daya serta memperbaiki profil tegangan pada sistem distribusi, generator terdistribusi (DG) dihubungkan ke bus beban. PenguranganUntuk mengurangi kehilangan daya serta memperbaiki profil tegangan pada sistem distribusi, generator terdistribusi (DG) dihubungkan ke bus beban. Pengurangan
IAESCOREIAESCORE Artikel ini mengusulkan IDS terdistribusi berbasis flow dengan mekanisme pengelompokan dan koordinasi menggunakan agen mobile untuk meningkatkan kinerjaArtikel ini mengusulkan IDS terdistribusi berbasis flow dengan mekanisme pengelompokan dan koordinasi menggunakan agen mobile untuk meningkatkan kinerja
Useful /
UNMAUNMA Metode penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dengan desain cross sectional. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan kuesioner. PenelitianMetode penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dengan desain cross sectional. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan kuesioner. Penelitian
HIPKIN JATENGHIPKIN JATENG Penerapan supervisi akademik berbasis coaching di SMP Negeri 4 Geyer terbukti berhasil meningkatkan kualitas pendidikan secara keseluruhan. KesuksesanPenerapan supervisi akademik berbasis coaching di SMP Negeri 4 Geyer terbukti berhasil meningkatkan kualitas pendidikan secara keseluruhan. Kesuksesan
UAJYUAJY Nampak jelas perbedaan pesantren salaf dengan modern. Prinsip dari kegiatan belajar dan mengaji di Bina Insan lebih mengedepankan integrasi sains modern.Nampak jelas perbedaan pesantren salaf dengan modern. Prinsip dari kegiatan belajar dan mengaji di Bina Insan lebih mengedepankan integrasi sains modern.
UAJYUAJY Dengan menggunakan metode campuran yang menggabungkan pendekatan kuantitatif dan kualitatif, data dikumpulkan dari 31 mahasiswa Program Studi Sistem InformasiDengan menggunakan metode campuran yang menggabungkan pendekatan kuantitatif dan kualitatif, data dikumpulkan dari 31 mahasiswa Program Studi Sistem Informasi