IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Dalam makalah ini, kami mengusulkan dan mengimplementasikan metode baru yang beroperasi secara real‑time untuk mengenali gerakan tangan menggunakan peta kedalaman. Peta kedalaman menyimpan informasi mengenai jarak objek dari titik pengamatan. Sensor Kinect milik Microsoft digunakan sebagai perangkat masuk untuk menangkap gambar berwarna beserta peta kedalamannya yang bersesuaian. Pertama, kami mendeteksi tangan telanjang pada latar belakang yang berantakan dengan memanfaatkan tingkat keabuan khas tangan yang berada dekat dengan sensor. Selanjutnya, algoritma Scale Invariant Feature Transform (SIFT) diterapkan untuk mengekstraksi vektor fitur. Akhirnya, pohon kosakata bersama metode pengelompokan K‑means digunakan untuk mengklasifikasikan postur tangan menjadi sepuluh set sederhana, yaitu “satu, “dua, “tiga, “empat, “lima, “enam, “tujuh, “delapan, “sembilan, dan “sepuluh, berdasarkan jumlah jari yang terulur. Pohon kosakata memungkinkan penggunaan kosakata yang lebih besar dan diskriminatif secara efisien, sehingga meningkatkan akurasi pengelompokan. Hasil percobaan menunjukkan keunggulan metode yang diusulkan dibandingkan pendekatan lain yang tersedia, dengan kemampuan mengenali gerakan numerik dengan akurasi lebih dari 90 %.
Metode pengenalan gerakan tangan berbasis sensor Kinect yang memanfaatkan citra kedalaman abu‑abu berhasil mendeteksi tangan secara independen dari latar belakang dan pencahayaan bila tangan berada dekat sensor.Dengan melatih pohon kosakata menggunakan parameter optimal (jumlah level dan faktor cabang), sistem mencapai akurasi tinggi yang teruji pada dataset internal serta basis data Sebastien Marcel, mengungguli pendekatan terkini.Implementasi pada robot @home membuktikan bahwa metode ini dapat beroperasi secara real‑time dengan akurasi signifikan untuk aplikasi robotik.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki integrasi peta kedalaman dengan data sensor lain, seperti citra RGB atau inframerah, untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap occlusion dan variasi pencahayaan yang ekstrim. Selain itu, penerapan arsitektur pembelajaran mendalam, misalnya Convolutional Neural Network, pada data kedalaman dapat dieksplorasi guna memperoleh representasi fitur end‑to‑end yang lebih kuat dibandingkan kombinasi SIFT dan pohon kosakata. Selanjutnya, evaluasi kinerja algoritma dalam lingkungan dinamis dengan latar belakang bergerak dan keberadaan beberapa pengguna secara bersamaan diperlukan untuk mengembangkan mekanisme adaptif yang memungkinkan pengenalan gerakan tangan multi‑pengguna secara real‑time. Penelitian tersebut diharapkan dapat memperluas aplikasi interaksi manusia‑robot, khususnya pada skenario industri dan layanan publik yang menuntut respons cepat dan akurasi tinggi. Dengan memperhatikan keterbatasan saat ini, seperti kebutuhan pelatihan data yang intensif dan sensitivitas terhadap posisi relatif tangan, pendekatan baru dapat mengoptimalkan efisiensi komputasi dan skalabilitas sistem. Akhirnya, studi perbandingan antara metode tradisional dan pendekatan berbasis deep learning pada dataset yang lebih beragam akan memberikan panduan bagi pengembangan standar evaluasi yang universal.
| File size | 447.54 KB |
| Pages | 9 |
| Short Link | https://juris.id/p-A6 |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
IRPIIRPI A key challenge lies in mapping areas with poor populations, which are often difficult to identify. This research employed qualitative and quantitativeA key challenge lies in mapping areas with poor populations, which are often difficult to identify. This research employed qualitative and quantitative
IRPIIRPI Environmental conditions are always changing all the time causing the output power of solar panels to also fluctuate. Monitoring the output parametersEnvironmental conditions are always changing all the time causing the output power of solar panels to also fluctuate. Monitoring the output parameters
IRPIIRPI Tujuan utama perancangan ini adalah mengidentifikasi dan memetakan informasi tentang kuliner pecel Madiun berbasis temuan data yang memuat identitas pecelTujuan utama perancangan ini adalah mengidentifikasi dan memetakan informasi tentang kuliner pecel Madiun berbasis temuan data yang memuat identitas pecel
IRPIIRPI Hasil simulasi perhitungan ketiga metode kemudian dibandingkan dan dianalisis tingkat kemiripan dan keragaman hasil perhitungan dan peringkat yang direkomendasikan.Hasil simulasi perhitungan ketiga metode kemudian dibandingkan dan dianalisis tingkat kemiripan dan keragaman hasil perhitungan dan peringkat yang direkomendasikan.
IRPIIRPI Sedangkan dengan menerapkan seleksi fitur Chi square pada penelitian ini diperoleh 5 atribut yang paling berpengaruh terhadap prediksi stunting yang dapatSedangkan dengan menerapkan seleksi fitur Chi square pada penelitian ini diperoleh 5 atribut yang paling berpengaruh terhadap prediksi stunting yang dapat
IRPIIRPI Dalam hal ini merupakan sistem pendukung keputusan yang didukung dengan metode Simple Additive Weighting (SAW). Sistem pendukung keputusan ini dikembangkanDalam hal ini merupakan sistem pendukung keputusan yang didukung dengan metode Simple Additive Weighting (SAW). Sistem pendukung keputusan ini dikembangkan
IRPIIRPI Sistem ini dibuat berbasis web sehingga dapat dengan mudah diakses kapanpun dan dimanapun. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil membuat notifikasiSistem ini dibuat berbasis web sehingga dapat dengan mudah diakses kapanpun dan dimanapun. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil membuat notifikasi
CBIORECBIORE Intensitas radiasi global tertinggi tercatat pada siang hari, suhu ambient tertinggi pada sore hari, dan kelembaban relatif tertinggi pada pagi hari. ModulIntensitas radiasi global tertinggi tercatat pada siang hari, suhu ambient tertinggi pada sore hari, dan kelembaban relatif tertinggi pada pagi hari. Modul
Useful /
DINASTIPUBDINASTIPUB Pengaruh kinerja keuangan yang tercermin dalam rasio keuangan dalam hal profitabilitas, modal, dan likuiditas yang dalam hal ini tercermin dalam rasioPengaruh kinerja keuangan yang tercermin dalam rasio keuangan dalam hal profitabilitas, modal, dan likuiditas yang dalam hal ini tercermin dalam rasio
IAESCOREIAESCORE Tag RFID EPC Class1 Gen2 bekerja pada pita UHF 902–928 MHz; jenis tag ini lebih sesuai untuk kontrol akses multipel karena teknik penyebaran (scattering)Tag RFID EPC Class1 Gen2 bekerja pada pita UHF 902–928 MHz; jenis tag ini lebih sesuai untuk kontrol akses multipel karena teknik penyebaran (scattering)
IAESCOREIAESCORE Dalam makalah ini, kelayakan dan keunggulan teknis dari peningkatan ATC menggunakan TCSC dianalisis. Metode yang digunakan untuk menentukan ATC adalahDalam makalah ini, kelayakan dan keunggulan teknis dari peningkatan ATC menggunakan TCSC dianalisis. Metode yang digunakan untuk menentukan ATC adalah
IAESCOREIAESCORE Sebagai studi kasus, telah dirancang Automated Teller Machine (ATM) yang dilengkapi sensor biometrik berbasis arsitektur multi-agen. Sistem self-healingSebagai studi kasus, telah dirancang Automated Teller Machine (ATM) yang dilengkapi sensor biometrik berbasis arsitektur multi-agen. Sistem self-healing