IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Dalam makalah ini, kami mengusulkan dan mengimplementasikan metode baru yang beroperasi secara real‑time untuk mengenali gerakan tangan menggunakan peta kedalaman. Peta kedalaman menyimpan informasi mengenai jarak objek dari titik pengamatan. Sensor Kinect milik Microsoft digunakan sebagai perangkat masuk untuk menangkap gambar berwarna beserta peta kedalamannya yang bersesuaian. Pertama, kami mendeteksi tangan telanjang pada latar belakang yang berantakan dengan memanfaatkan tingkat keabuan khas tangan yang berada dekat dengan sensor. Selanjutnya, algoritma Scale Invariant Feature Transform (SIFT) diterapkan untuk mengekstraksi vektor fitur. Akhirnya, pohon kosakata bersama metode pengelompokan K‑means digunakan untuk mengklasifikasikan postur tangan menjadi sepuluh set sederhana, yaitu “satu, “dua, “tiga, “empat, “lima, “enam, “tujuh, “delapan, “sembilan, dan “sepuluh, berdasarkan jumlah jari yang terulur. Pohon kosakata memungkinkan penggunaan kosakata yang lebih besar dan diskriminatif secara efisien, sehingga meningkatkan akurasi pengelompokan. Hasil percobaan menunjukkan keunggulan metode yang diusulkan dibandingkan pendekatan lain yang tersedia, dengan kemampuan mengenali gerakan numerik dengan akurasi lebih dari 90 %.
Metode pengenalan gerakan tangan berbasis sensor Kinect yang memanfaatkan citra kedalaman abu‑abu berhasil mendeteksi tangan secara independen dari latar belakang dan pencahayaan bila tangan berada dekat sensor.Dengan melatih pohon kosakata menggunakan parameter optimal (jumlah level dan faktor cabang), sistem mencapai akurasi tinggi yang teruji pada dataset internal serta basis data Sebastien Marcel, mengungguli pendekatan terkini.Implementasi pada robot @home membuktikan bahwa metode ini dapat beroperasi secara real‑time dengan akurasi signifikan untuk aplikasi robotik.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki integrasi peta kedalaman dengan data sensor lain, seperti citra RGB atau inframerah, untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap occlusion dan variasi pencahayaan yang ekstrim. Selain itu, penerapan arsitektur pembelajaran mendalam, misalnya Convolutional Neural Network, pada data kedalaman dapat dieksplorasi guna memperoleh representasi fitur end‑to‑end yang lebih kuat dibandingkan kombinasi SIFT dan pohon kosakata. Selanjutnya, evaluasi kinerja algoritma dalam lingkungan dinamis dengan latar belakang bergerak dan keberadaan beberapa pengguna secara bersamaan diperlukan untuk mengembangkan mekanisme adaptif yang memungkinkan pengenalan gerakan tangan multi‑pengguna secara real‑time. Penelitian tersebut diharapkan dapat memperluas aplikasi interaksi manusia‑robot, khususnya pada skenario industri dan layanan publik yang menuntut respons cepat dan akurasi tinggi. Dengan memperhatikan keterbatasan saat ini, seperti kebutuhan pelatihan data yang intensif dan sensitivitas terhadap posisi relatif tangan, pendekatan baru dapat mengoptimalkan efisiensi komputasi dan skalabilitas sistem. Akhirnya, studi perbandingan antara metode tradisional dan pendekatan berbasis deep learning pada dataset yang lebih beragam akan memberikan panduan bagi pengembangan standar evaluasi yang universal.
| File size | 447.54 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UnwahasUnwahas Karakterisasi minyak atsiri dilakukan melalui analisis GC-MS untuk mengetahui komponen kimia utama. Aktivitas repelen diuji menggunakan metode yang direkomendasikanKarakterisasi minyak atsiri dilakukan melalui analisis GC-MS untuk mengetahui komponen kimia utama. Aktivitas repelen diuji menggunakan metode yang direkomendasikan
UnwahasUnwahas Krim ekstrak etanol kalebas berwarna hijau, homogen, semi‑padat dengan tekstur lembut, aroma khas, dan merupakan krim tipe oil‑in‑water (O/W) denganKrim ekstrak etanol kalebas berwarna hijau, homogen, semi‑padat dengan tekstur lembut, aroma khas, dan merupakan krim tipe oil‑in‑water (O/W) dengan
APTKLHIAPTKLHI Analisis Bioaktivitas Ekstrak Biji Annona glabra L. untuk Perlindungan Kayu dari Rayap Perusak Kayu (Cryptotermes cynocephalus Light. DAN Coptotermes curvignathusAnalisis Bioaktivitas Ekstrak Biji Annona glabra L. untuk Perlindungan Kayu dari Rayap Perusak Kayu (Cryptotermes cynocephalus Light. DAN Coptotermes curvignathus
POLIMEDIAPOLIMEDIA Mengingat, dunia semakin global dan banyaknya turis asing berkunjung ke lokasi mitra maka kemampuan bahasa Inggris di dunia perhotelan begitu diperlukanMengingat, dunia semakin global dan banyaknya turis asing berkunjung ke lokasi mitra maka kemampuan bahasa Inggris di dunia perhotelan begitu diperlukan
UNAIRUNAIR Semua kepiting 13 ekor telah terinfestasi oleh empat spesies Octolasmis, yaitu 218 Octolasmis angulata, 191 Octolasmis warwickii, 16 Octolasmis tridensSemua kepiting 13 ekor telah terinfestasi oleh empat spesies Octolasmis, yaitu 218 Octolasmis angulata, 191 Octolasmis warwickii, 16 Octolasmis tridens
UDBUDB H. Moch. Ansari Saleh Banjarmasin yang masih dilakukan secara manual. Jenis penelitian kualitatif dengan model waterfall melibatkan wawancara, observasi,H. Moch. Ansari Saleh Banjarmasin yang masih dilakukan secara manual. Jenis penelitian kualitatif dengan model waterfall melibatkan wawancara, observasi,
IAESCOREIAESCORE Dalam perdagangan elektronik, untuk membantu pengguna menemukan produk yang diinginkan, diperlukan sistem yang dapat mengklasifikasikan produk berdasarkanDalam perdagangan elektronik, untuk membantu pengguna menemukan produk yang diinginkan, diperlukan sistem yang dapat mengklasifikasikan produk berdasarkan
INTELEKTUALINTELEKTUAL Menggunakan model jalur SmartPLS, penelitian ini menunjukkan bahwa program mentoring berperan sebagai prediktor penting kinerja akademik mentee di institusiMenggunakan model jalur SmartPLS, penelitian ini menunjukkan bahwa program mentoring berperan sebagai prediktor penting kinerja akademik mentee di institusi
Useful /
UNHASUNHAS Artikel ini berkontribusi pada teori hukum dengan terlibat dengan pluralisme hukum dan pemikiran hukum feminis, mengungkapkan bagaimana praktik-praktikArtikel ini berkontribusi pada teori hukum dengan terlibat dengan pluralisme hukum dan pemikiran hukum feminis, mengungkapkan bagaimana praktik-praktik
POLIMEDIAPOLIMEDIA Bagian tanaman mangrove, yaitu buah, dapat dimanfaatkan sebagai pewarna alami batik. Oleh sebab itu, tujuan pengabdian adalah menjadikan mitra MangroveBagian tanaman mangrove, yaitu buah, dapat dimanfaatkan sebagai pewarna alami batik. Oleh sebab itu, tujuan pengabdian adalah menjadikan mitra Mangrove
POLIMEDIAPOLIMEDIA Komatsu berusaha meningkatkan hasil produksinya untuk memenuhi kepuasan dan kepercayaan pelanggan, tetapi pelanggan mengeluhkan bahwa perusahaan tidakKomatsu berusaha meningkatkan hasil produksinya untuk memenuhi kepuasan dan kepercayaan pelanggan, tetapi pelanggan mengeluhkan bahwa perusahaan tidak
UINUIN Studi ini menyimpulkan bahwa bahkan dalam suasana homogen, ulama perempuan tetap tidak populer; ini mungkin disebabkan oleh penggunaan pendekatan tradisionalStudi ini menyimpulkan bahwa bahkan dalam suasana homogen, ulama perempuan tetap tidak populer; ini mungkin disebabkan oleh penggunaan pendekatan tradisional