IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Dalam makalah ini, kami mengusulkan dan mengimplementasikan metode baru yang beroperasi secara real‑time untuk mengenali gerakan tangan menggunakan peta kedalaman. Peta kedalaman menyimpan informasi mengenai jarak objek dari titik pengamatan. Sensor Kinect milik Microsoft digunakan sebagai perangkat masuk untuk menangkap gambar berwarna beserta peta kedalamannya yang bersesuaian. Pertama, kami mendeteksi tangan telanjang pada latar belakang yang berantakan dengan memanfaatkan tingkat keabuan khas tangan yang berada dekat dengan sensor. Selanjutnya, algoritma Scale Invariant Feature Transform (SIFT) diterapkan untuk mengekstraksi vektor fitur. Akhirnya, pohon kosakata bersama metode pengelompokan K‑means digunakan untuk mengklasifikasikan postur tangan menjadi sepuluh set sederhana, yaitu “satu, “dua, “tiga, “empat, “lima, “enam, “tujuh, “delapan, “sembilan, dan “sepuluh, berdasarkan jumlah jari yang terulur. Pohon kosakata memungkinkan penggunaan kosakata yang lebih besar dan diskriminatif secara efisien, sehingga meningkatkan akurasi pengelompokan. Hasil percobaan menunjukkan keunggulan metode yang diusulkan dibandingkan pendekatan lain yang tersedia, dengan kemampuan mengenali gerakan numerik dengan akurasi lebih dari 90 %.
Metode pengenalan gerakan tangan berbasis sensor Kinect yang memanfaatkan citra kedalaman abu‑abu berhasil mendeteksi tangan secara independen dari latar belakang dan pencahayaan bila tangan berada dekat sensor.Dengan melatih pohon kosakata menggunakan parameter optimal (jumlah level dan faktor cabang), sistem mencapai akurasi tinggi yang teruji pada dataset internal serta basis data Sebastien Marcel, mengungguli pendekatan terkini.Implementasi pada robot @home membuktikan bahwa metode ini dapat beroperasi secara real‑time dengan akurasi signifikan untuk aplikasi robotik.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki integrasi peta kedalaman dengan data sensor lain, seperti citra RGB atau inframerah, untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap occlusion dan variasi pencahayaan yang ekstrim. Selain itu, penerapan arsitektur pembelajaran mendalam, misalnya Convolutional Neural Network, pada data kedalaman dapat dieksplorasi guna memperoleh representasi fitur end‑to‑end yang lebih kuat dibandingkan kombinasi SIFT dan pohon kosakata. Selanjutnya, evaluasi kinerja algoritma dalam lingkungan dinamis dengan latar belakang bergerak dan keberadaan beberapa pengguna secara bersamaan diperlukan untuk mengembangkan mekanisme adaptif yang memungkinkan pengenalan gerakan tangan multi‑pengguna secara real‑time. Penelitian tersebut diharapkan dapat memperluas aplikasi interaksi manusia‑robot, khususnya pada skenario industri dan layanan publik yang menuntut respons cepat dan akurasi tinggi. Dengan memperhatikan keterbatasan saat ini, seperti kebutuhan pelatihan data yang intensif dan sensitivitas terhadap posisi relatif tangan, pendekatan baru dapat mengoptimalkan efisiensi komputasi dan skalabilitas sistem. Akhirnya, studi perbandingan antara metode tradisional dan pendekatan berbasis deep learning pada dataset yang lebih beragam akan memberikan panduan bagi pengembangan standar evaluasi yang universal.
| File size | 447.54 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UNAIRUNAIR Kekhasan lokasi dari berbagai spesies Octolasmis telah diperiksa. Kepiting telah diukur dan ditimbang. Kepiting dieuthanasi dengan cara dimasukkan kedalamKekhasan lokasi dari berbagai spesies Octolasmis telah diperiksa. Kepiting telah diukur dan ditimbang. Kepiting dieuthanasi dengan cara dimasukkan kedalam
IAESCOREIAESCORE Metode yang digunakan untuk menentukan ATC adalah metode linier, yang didasarkan pada pembebanan MVA sistem dengan mempertimbangkan kendala batas termalMetode yang digunakan untuk menentukan ATC adalah metode linier, yang didasarkan pada pembebanan MVA sistem dengan mempertimbangkan kendala batas termal
IAESCOREIAESCORE Sistem rekomendasi dirancang untuk memfasilitasi pencarian informasi pada situs web berskala besar secara otomatis, mengingat banyaknya faktor yang memengaruhiSistem rekomendasi dirancang untuk memfasilitasi pencarian informasi pada situs web berskala besar secara otomatis, mengingat banyaknya faktor yang memengaruhi
IAESCOREIAESCORE 50 Hz). The power quality and energy consumption of electrical generation using gasoline, LPG and biogas from MSW has been compared in this paper. The50 Hz). The power quality and energy consumption of electrical generation using gasoline, LPG and biogas from MSW has been compared in this paper. The
IAESCOREIAESCORE Dengan meningkatnya konsumsi energi listrik dan fakta bahwa sekitar 90% bahan bakar yang digunakan saat ini menghasilkan polusi karbon dioksida serta krisisDengan meningkatnya konsumsi energi listrik dan fakta bahwa sekitar 90% bahan bakar yang digunakan saat ini menghasilkan polusi karbon dioksida serta krisis
IAESCOREIAESCORE Sistem self-healing adalah sistem yang mampu menyesuaikan diri secara dinamis pada waktu berjalan untuk merespons perubahan lingkungan atau kondisi operasional,Sistem self-healing adalah sistem yang mampu menyesuaikan diri secara dinamis pada waktu berjalan untuk merespons perubahan lingkungan atau kondisi operasional,
IAESCOREIAESCORE Keamanan desain modern steganografi pada kompresi lossless dipelajari dalam makalah ini. Penelitian terhadap sekumpulan metode yang dipaparkan menunjukkanKeamanan desain modern steganografi pada kompresi lossless dipelajari dalam makalah ini. Penelitian terhadap sekumpulan metode yang dipaparkan menunjukkan
INTELEKTUALINTELEKTUAL Setelah analisis statistik data, para peneliti menyimpulkan bahwa terdapat pengaruh positif yang signifikan terhadap prestasi akademik siswa dalam mataSetelah analisis statistik data, para peneliti menyimpulkan bahwa terdapat pengaruh positif yang signifikan terhadap prestasi akademik siswa dalam mata
Useful /
E GREENATIONE GREENATION terakhir, penelitian bisa menguji efektivitas saponin ini pada tanah terkontaminasi logam berat lain seperti timbal atau kadmium di lokasi berbeda, apakahterakhir, penelitian bisa menguji efektivitas saponin ini pada tanah terkontaminasi logam berat lain seperti timbal atau kadmium di lokasi berbeda, apakah
DINASTIREVDINASTIREV Bidang Peran dan Fungsi Akuntansi Manajemen dalam perusahaan dapat memberikan metode laporan Manajemen yang baik dan dapat dipercaya dalam memutuskan persiapanBidang Peran dan Fungsi Akuntansi Manajemen dalam perusahaan dapat memberikan metode laporan Manajemen yang baik dan dapat dipercaya dalam memutuskan persiapan
UNAIRUNAIR Terdapat enam spesies fauna makrobentik yang ditemukan, dengan kepadatan tertinggi di Stasiun 3 dan terendah di Stasiun 1. Parameter pH perairan merupakanTerdapat enam spesies fauna makrobentik yang ditemukan, dengan kepadatan tertinggi di Stasiun 3 dan terendah di Stasiun 1. Parameter pH perairan merupakan
IAESCOREIAESCORE Makalah ini memperkenalkan metodologi baru yang menggunakan pendekatan meta‑heuristik berbasis populasi, yakni Artificial Bee Colony (ABC), untuk penempatanMakalah ini memperkenalkan metodologi baru yang menggunakan pendekatan meta‑heuristik berbasis populasi, yakni Artificial Bee Colony (ABC), untuk penempatan