UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan algoritma Ant Colony Optimization (ACO) untuk melakukan tuning parameter pada pengendali logika fuzzy atau Fuzzy Logic Controller (FLC). FLC tersebut digunakan untuk mengendalikan ketinggian air dari tangki proses. Masukan dan keluaran fuzzy terdiri dari tujuh fungsi keanggotaan, yaitu positif besar (PB), positif menengah (PM) dan ositif kecil (PS), zero (Z), negatif kecil (NS), negatif menengah (NM) dan negatif besar (NB). Pertama-tama, dicari parameter FLC awal, lalu dibangkitkan suatu graph dimana nilai-nilai parameter FLC ditentukan dalam rentang nilai antara 0 hingga 1,5 kali dari nilai parameter awal. Lalu diimplementasikan algoritma ACO untuk memperbaiki nilai parameter FLC tersebut agar diperoleh performansi yang lebih baik. Performansi pengendali yang diharapkan adalah meminimalkan lonjakan maksimum (overshoot) dan waktu naik (rise time). Sistem ini diimplementasikan menggunakan program labVIEW. Data ketinggian air diperoleh menggunakan sensor potensiometer. Keluaran dari FLC terhubung dengan motor stepper untuk mengatur debit masukan air ke tangki proses. Dari hasil pengujian telah berhasil diperoleh overshoot dan risetime yang kecil, sebagai contoh, untuk setpoint 8, performansi keluaran sistem memiliki overshoot 2.5% dan rise time 8909 ms. Algoritma ACO berhasil meningkatkan performansi sistem dibandingkan performansi sistem jika menggunakan parameter awal. Peningkatan performansi ini dikarenakan algoritma ACO bertindak sebagai algoritma pencarian lokal (local search) yang akan mencari performansi sistem yang lebih baik disekitar nilai parameter awalnya. Penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa algoritma ACO dapat digunakan untuk melakukan tuning dari parameter FLC.
Dari hasil pengujian, sistem pengontrol fuzzy dengan tuning parameter menggunakan ACO dapat berjalan dengan baik.Pengontrol fuzzy dapat mengatur putaran motor stepper sehingga level ketinggian air yang diharapkan (setpoint) tercapai.Pengontrol fuzzy juga telah berhasil memperkecil lonjakan maksimum (overshoot) dan waktu naik (rise time).Overshoot dan risetime dapat diturunkan karena adanya kaidah fuzzy yang dipersiapkan untuk menurunkan overshoot dan risetime.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma ACO yang lebih adaptif, misalnya dengan menggabungkan mekanisme pemilihan semut yang lebih cerdas berdasarkan informasi lingkungan dan performansi historis. Hal ini diharapkan dapat mempercepat proses konvergensi dan menghasilkan parameter FLC yang lebih optimal. Selain itu, eksplorasi penggunaan algoritma ACO dalam pengendalian sistem yang lebih kompleks, seperti sistem multi-variabel atau sistem dengan non-linearitas yang signifikan, dapat menjadi arah penelitian yang menarik. Penerapan algoritma ACO pada sistem kontrol berbasis IoT (Internet of Things) juga menjanjikan, memungkinkan tuning parameter FLC secara real-time berdasarkan data sensor yang dikumpulkan dari lingkungan. Dengan demikian, sistem kontrol dapat beradaptasi secara dinamis terhadap perubahan kondisi operasional dan meningkatkan efisiensi serta keandalannya. Penelitian lebih lanjut juga dapat dilakukan dengan membandingkan performansi algoritma ACO dengan algoritma optimasi lainnya, seperti Particle Swarm Optimization (PSO) atau Genetic Algorithm (GA), untuk mengidentifikasi keunggulan dan kelemahan masing-masing algoritma dalam konteks tuning parameter FLC.
| File size | 769.42 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Abstrak – Sofware Defined Radio (SDR) merupakan salah satu lahirnya teknologi komunikasi radio digital yang memiliki kemampuan memperbaiki kualitas dariAbstrak – Sofware Defined Radio (SDR) merupakan salah satu lahirnya teknologi komunikasi radio digital yang memiliki kemampuan memperbaiki kualitas dari
ANTARBANGSAANTARBANGSA Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat membantu meminimalisir kesalahan pencatatan data, mempercepat monitoring aktivitas industri,Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat membantu meminimalisir kesalahan pencatatan data, mempercepat monitoring aktivitas industri,
STTDBSTTDB Dalam melakukan pengontrolan tekanan untuk memseteksi kebocoran tube skin, dibuat dengan membuat lagoritma dengan PID kontroller. Input dan output kontrollerDalam melakukan pengontrolan tekanan untuk memseteksi kebocoran tube skin, dibuat dengan membuat lagoritma dengan PID kontroller. Input dan output kontroller
STTDBSTTDB Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan arah dan kecepatan motor stepper menggunakan kontrol analog dan digital, serta menganalisis keefektifan keduaPenelitian ini bertujuan untuk mengembangkan arah dan kecepatan motor stepper menggunakan kontrol analog dan digital, serta menganalisis keefektifan kedua
STTDBSTTDB Material lead screw terbuat dari 304 stainless stell, nut screw terbuat dari brass, rel laci ukuran 300 mm berbahan dari cold rolled stell, landasan mesinMaterial lead screw terbuat dari 304 stainless stell, nut screw terbuat dari brass, rel laci ukuran 300 mm berbahan dari cold rolled stell, landasan mesin
STTDBSTTDB Mesin ini dirancang untuk melakukan pemotongan dengan pemrograman manual maupun melalui perangkat lunak CAM (Computer Aided Manufacturing). Pengujian dilakukanMesin ini dirancang untuk melakukan pemotongan dengan pemrograman manual maupun melalui perangkat lunak CAM (Computer Aided Manufacturing). Pengujian dilakukan
UMBUMB The mini-AC design or method uses two TEC with additional heat sink, heat pipe, and fan to help release temperature to environment. The temperature measuringThe mini-AC design or method uses two TEC with additional heat sink, heat pipe, and fan to help release temperature to environment. The temperature measuring
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Diharapkan dapat diterapkan dalam industri pengolahan biji kakao untuk meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk secara keseluruhan. PenelitianDiharapkan dapat diterapkan dalam industri pengolahan biji kakao untuk meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk secara keseluruhan. Penelitian
Useful /
JOURNAL GEHUJOURNAL GEHU Setiap komponen ini berkontribusi dalam berbagai cara terhadap indikator pemahaman soal cerita matematika. fitur text-to-speech memfasilitasi interpretasiSetiap komponen ini berkontribusi dalam berbagai cara terhadap indikator pemahaman soal cerita matematika. fitur text-to-speech memfasilitasi interpretasi
ANTARBANGSAANTARBANGSA Faktor pendukung mencakup kreativitas konten, konsistensi unggahan, serta interaksi aktif dengan pelanggan. Sedangkan faktor penghambat mencakup keterbatasanFaktor pendukung mencakup kreativitas konten, konsistensi unggahan, serta interaksi aktif dengan pelanggan. Sedangkan faktor penghambat mencakup keterbatasan
STTDBSTTDB Dibandingkan saat belum menggunakan EOQ sebesar Rp. Hal ini disebabkan oleh total biaya persediaan bahan baku yang dikeluarkan tanpa menggunakan EOQ lebihDibandingkan saat belum menggunakan EOQ sebesar Rp. Hal ini disebabkan oleh total biaya persediaan bahan baku yang dikeluarkan tanpa menggunakan EOQ lebih
STTDBSTTDB Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi postur kerja operator pada area Bottom Tube – Welding di PT XYZ dengan menggunakan metode Rapid Entire BodyPenelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi postur kerja operator pada area Bottom Tube – Welding di PT XYZ dengan menggunakan metode Rapid Entire Body