UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan algoritma Ant Colony Optimization (ACO) untuk melakukan tuning parameter pada pengendali logika fuzzy atau Fuzzy Logic Controller (FLC). FLC tersebut digunakan untuk mengendalikan ketinggian air dari tangki proses. Masukan dan keluaran fuzzy terdiri dari tujuh fungsi keanggotaan, yaitu positif besar (PB), positif menengah (PM) dan ositif kecil (PS), zero (Z), negatif kecil (NS), negatif menengah (NM) dan negatif besar (NB). Pertama-tama, dicari parameter FLC awal, lalu dibangkitkan suatu graph dimana nilai-nilai parameter FLC ditentukan dalam rentang nilai antara 0 hingga 1,5 kali dari nilai parameter awal. Lalu diimplementasikan algoritma ACO untuk memperbaiki nilai parameter FLC tersebut agar diperoleh performansi yang lebih baik. Performansi pengendali yang diharapkan adalah meminimalkan lonjakan maksimum (overshoot) dan waktu naik (rise time). Sistem ini diimplementasikan menggunakan program labVIEW. Data ketinggian air diperoleh menggunakan sensor potensiometer. Keluaran dari FLC terhubung dengan motor stepper untuk mengatur debit masukan air ke tangki proses. Dari hasil pengujian telah berhasil diperoleh overshoot dan risetime yang kecil, sebagai contoh, untuk setpoint 8, performansi keluaran sistem memiliki overshoot 2.5% dan rise time 8909 ms. Algoritma ACO berhasil meningkatkan performansi sistem dibandingkan performansi sistem jika menggunakan parameter awal. Peningkatan performansi ini dikarenakan algoritma ACO bertindak sebagai algoritma pencarian lokal (local search) yang akan mencari performansi sistem yang lebih baik disekitar nilai parameter awalnya. Penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa algoritma ACO dapat digunakan untuk melakukan tuning dari parameter FLC.
Dari hasil pengujian, sistem pengontrol fuzzy dengan tuning parameter menggunakan ACO dapat berjalan dengan baik.Pengontrol fuzzy dapat mengatur putaran motor stepper sehingga level ketinggian air yang diharapkan (setpoint) tercapai.Pengontrol fuzzy juga telah berhasil memperkecil lonjakan maksimum (overshoot) dan waktu naik (rise time).Overshoot dan risetime dapat diturunkan karena adanya kaidah fuzzy yang dipersiapkan untuk menurunkan overshoot dan risetime.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma ACO yang lebih adaptif, misalnya dengan menggabungkan mekanisme pemilihan semut yang lebih cerdas berdasarkan informasi lingkungan dan performansi historis. Hal ini diharapkan dapat mempercepat proses konvergensi dan menghasilkan parameter FLC yang lebih optimal. Selain itu, eksplorasi penggunaan algoritma ACO dalam pengendalian sistem yang lebih kompleks, seperti sistem multi-variabel atau sistem dengan non-linearitas yang signifikan, dapat menjadi arah penelitian yang menarik. Penerapan algoritma ACO pada sistem kontrol berbasis IoT (Internet of Things) juga menjanjikan, memungkinkan tuning parameter FLC secara real-time berdasarkan data sensor yang dikumpulkan dari lingkungan. Dengan demikian, sistem kontrol dapat beradaptasi secara dinamis terhadap perubahan kondisi operasional dan meningkatkan efisiensi serta keandalannya. Penelitian lebih lanjut juga dapat dilakukan dengan membandingkan performansi algoritma ACO dengan algoritma optimasi lainnya, seperti Particle Swarm Optimization (PSO) atau Genetic Algorithm (GA), untuk mengidentifikasi keunggulan dan kelemahan masing-masing algoritma dalam konteks tuning parameter FLC.
| File size | 769.42 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
HARAPANHARAPAN Hasil pengujian dari tabel data pakaian pertama dengan berat 180 gr menunjukkan bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif rendah. Tegangan yangHasil pengujian dari tabel data pakaian pertama dengan berat 180 gr menunjukkan bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif rendah. Tegangan yang
STMIKBINSASTMIKBINSA Bahasa pemrograman yang digunakan sebagai server-side scripting adalah Hypertext Preprocessor, Hyper Text Markup Language versi lima, dan Cascading StyleBahasa pemrograman yang digunakan sebagai server-side scripting adalah Hypertext Preprocessor, Hyper Text Markup Language versi lima, dan Cascading Style
UMJ PremiumUMJ Premium Analisis Importance‑Performance (IPA) mengidentifikasi empat indikator utama sebagai prioritas peningkatan. Analisis Quality Function Deployment (QFD)Analisis Importance‑Performance (IPA) mengidentifikasi empat indikator utama sebagai prioritas peningkatan. Analisis Quality Function Deployment (QFD)
HARAPANHARAPAN Sistem ini memanfaatkan sensor untuk memantau kondisi lingkungan secara real-time, algoritma logika fuzzy untuk mengolah data dan mengambil keputusan,Sistem ini memanfaatkan sensor untuk memantau kondisi lingkungan secara real-time, algoritma logika fuzzy untuk mengolah data dan mengambil keputusan,
ITTELKOM SBYITTELKOM SBY Pengoperasiannya memerlukan keahlian khusus sehingga diperlukan sistem pendukung keputusan. Penelitian ini merancang sistem pendukung keputusan untuk mesinPengoperasiannya memerlukan keahlian khusus sehingga diperlukan sistem pendukung keputusan. Penelitian ini merancang sistem pendukung keputusan untuk mesin
UNIKOMUNIKOM Pada pengujian kedua dengan adanya gangguan (noise), logika fuzzy tipe-2 lebih baik dalam mencapai rise time dengan waktu 693. 6 detik dan settling timePada pengujian kedua dengan adanya gangguan (noise), logika fuzzy tipe-2 lebih baik dalam mencapai rise time dengan waktu 693. 6 detik dan settling time
UNPAMUNPAM Sulit bagi perusahaan untuk menentukan kandidat mana yang memenuhi kriteria banyak kandidat untuk menjadi karyawan, sementara jumlah kandidat yang akanSulit bagi perusahaan untuk menentukan kandidat mana yang memenuhi kriteria banyak kandidat untuk menjadi karyawan, sementara jumlah kandidat yang akan
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Metode MOORA menggunakan rating atribut, dimana rating atribut harus dipangkatkan dulu dengan bobot yang bersangkutan, sehingga dapat mempercepat kinerjaMetode MOORA menggunakan rating atribut, dimana rating atribut harus dipangkatkan dulu dengan bobot yang bersangkutan, sehingga dapat mempercepat kinerja
Useful /
STMIKBINSASTMIKBINSA Data penelitian diperoleh dengan membagikan kuesioner tentang kualitas pelayanan, harga, dan kepuasan konsumen kepada 50 responden atau lebih. AnalisisData penelitian diperoleh dengan membagikan kuesioner tentang kualitas pelayanan, harga, dan kepuasan konsumen kepada 50 responden atau lebih. Analisis
STMIKBINSASTMIKBINSA Prediksi atau forecasting pada kedua dataset time series. jumlah pengunjung Taiwan dari Indonesia, dan jumlah kedatangan penumpang di Changi Airport menggunakanPrediksi atau forecasting pada kedua dataset time series. jumlah pengunjung Taiwan dari Indonesia, dan jumlah kedatangan penumpang di Changi Airport menggunakan
STMIKBINSASTMIKBINSA Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah web engineering dengan tahapan Communication, Planning, Modeling, Construction, dan Deployment. BerdasarkanMetode pengembangan sistem yang digunakan adalah web engineering dengan tahapan Communication, Planning, Modeling, Construction, dan Deployment. Berdasarkan
UNPAMUNPAM Metode pada pengembangan Sistem Informasi Akademik ini memakai metode waterfall. Pada tugas yang diberikan pada pertemuan 1 yaitu membuat paper. KelompokMetode pada pengembangan Sistem Informasi Akademik ini memakai metode waterfall. Pada tugas yang diberikan pada pertemuan 1 yaitu membuat paper. Kelompok