IAESCOREIAESCORE
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)Dalam paper ini, sebuah algoritma telah dikembangkan untuk mengontrol sikap satelit di orbit dengan tujuan mengurangi konsumsi bahan bakar dan meningkatkan umur pakai satelit. Karena operasinya yang tepat dan sederhana, pengendali fuzzy digunakan untuk penghematan bahan bakar serta analisis ketidakpastian dan nonlinearitas sistem kontrol satelit. Algoritma kontrol yang diajukan memiliki tingkat reliabilitas tinggi saat menghadapi gangguan yang tidak diinginkan dengan mempertimbangkan keterbatasan satelit. Pengendali dirancang berdasarkan model dinamis satelit Takagi-Sugeno, yaitu alat yang ampuh untuk pemodelan sistem nonlinear. Chattering yang melekat pada pengendali on-off menghasilkan limit cycle dengan amplitudo frekuensi rendah. Hal ini meningkatkan kesalahan sistem dan memaksimalkan konsumsi bahan bakar satelit. Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan untuk meminimalkan kesalahan sistem. Hasil simulasi satelit menunjukkan kinerja tinggi dari pengendali fuzzy on-off dengan algoritma yang diajukan.
Algoritma pengendali fuzzy on-off telah diperkenalkan dan disimulasikan.Pengendali ini dipasang pada sistem nonlinear satelit dan model Takagi-Sugeno dengan tiga derajat kebebasan.Hasil simulasi menunjukkan bahwa algoritma kontrol fuzzy on-off yang diajukan memiliki resistensi yang baik terhadap gangguan dan membuat sistem menjadi stabil.Algoritma Particle Swarm digunakan untuk mengoptimalkan sistem fuzzy dan mengurangi amplitudo osilasi limit cycle, yang pada gilirannya meningkatkan konsumsi bahan bakar dan mengurangi umur satelit.Algoritma ini memiliki tingkat konvergensi yang tinggi serta membutuhkan lebih sedikit parameter untuk penyetelan.Berdasarkan hasilnya, pengendali dapat menyelesaikan pelacakan tanpa kesalahan keadaan tunak menggunakan algoritma optimasi.Amplitudo osilasi keluaran jauh lebih kecil dibandingkan pengendali lainnya.Waktu peredaman sistem dan konsumsi daya thruster juga berkurang dengan menggunakan algoritma ini.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi penerapan algoritma fuzzy pada sistem kontrol satelit dengan mempertimbangkan berbagai jenis gangguan lingkungan luar angkasa untuk meningkatkan ketahanan sistem. Selain itu, studi komparatif antara metode optimisasi lain seperti algoritma genetika atau teknik optimisasi modern lainnya dengan PSO dalam penyetelan parameter kontrol fuzzy perlu dilakukan untuk menentukan metode terbaik dalam mengurangi limit cycle. Pengembangan model fuzzy yang lebih adaptif dan mampu belajar dari kondisi operasional secara real-time juga merupakan area penelitian potensial yang dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi kontrol satelit.
| File size | 534.81 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
UM-SORONGUM-SORONG Evaluasi dilakukan terhadap enam parameter kualitas air limbah, yaitu Biochemical Oxygen Demand (BOD), Chemical Oxygen Demand (COD), Total Suspended SolidsEvaluasi dilakukan terhadap enam parameter kualitas air limbah, yaitu Biochemical Oxygen Demand (BOD), Chemical Oxygen Demand (COD), Total Suspended Solids
ITBITB Hasil menunjukkan bahwa peningkatan suhu perawatan meningkatkan kecepatan creep dan menurunkan ketahanan korosi, sehingga menyoroti pentingnya kontrolHasil menunjukkan bahwa peningkatan suhu perawatan meningkatkan kecepatan creep dan menurunkan ketahanan korosi, sehingga menyoroti pentingnya kontrol
ITBITB Hasil penelitian menunjukkan bahwa eco enzyme itu sendiri memiliki konsentrasi COD yang tinggi dan pH yang rendah. Eco enzyme yang tidak diencerkan meningkatkanHasil penelitian menunjukkan bahwa eco enzyme itu sendiri memiliki konsentrasi COD yang tinggi dan pH yang rendah. Eco enzyme yang tidak diencerkan meningkatkan
ITBITB Penelitian ini memberi bukti bahwa kulit pisang dapat dimanfaatkan secara berkelanjutan untuk mengurangi limbah pertanian sekaligus menekan penggunaanPenelitian ini memberi bukti bahwa kulit pisang dapat dimanfaatkan secara berkelanjutan untuk mengurangi limbah pertanian sekaligus menekan penggunaan
ITBITB Semangat wirausaha sosial yang memandang tantangan sebagai peluang, serta pemahaman kebutuhan melalui pendengaran pengguna, menjadi faktor kunci keberhasilanSemangat wirausaha sosial yang memandang tantangan sebagai peluang, serta pemahaman kebutuhan melalui pendengaran pengguna, menjadi faktor kunci keberhasilan
IAESCOREIAESCORE Sistem navigasi inersial memanfaatkan Unit Pengukuran Inersial (IMU) untuk mengukur perubahan parameter posisi, orientasi, dan kecepatan UGV secara terus-menerus,Sistem navigasi inersial memanfaatkan Unit Pengukuran Inersial (IMU) untuk mengukur perubahan parameter posisi, orientasi, dan kecepatan UGV secara terus-menerus,
IAESCOREIAESCORE Dalam perdagangan elektronik, untuk membantu pengguna menemukan produk yang diinginkan, diperlukan sistem yang dapat mengklasifikasikan produk berdasarkanDalam perdagangan elektronik, untuk membantu pengguna menemukan produk yang diinginkan, diperlukan sistem yang dapat mengklasifikasikan produk berdasarkan
IAESCOREIAESCORE Sistem akses menggunakan kartu RFID umumnya diterapkan pada bangunan, area parkir, kompleks perumahan, dan lain-lain. Makalah ini mengkaji dan mengembangkanSistem akses menggunakan kartu RFID umumnya diterapkan pada bangunan, area parkir, kompleks perumahan, dan lain-lain. Makalah ini mengkaji dan mengembangkan
Useful /
UM-SORONGUM-SORONG Metode penelitian menggunakan pendekatan deskriptif kuantitatif melalui observasi lapangan, wawancara, serta studi literatur. Sistem vessel drum compostingMetode penelitian menggunakan pendekatan deskriptif kuantitatif melalui observasi lapangan, wawancara, serta studi literatur. Sistem vessel drum composting
ITBITB Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi potensi limbah kulit pisang sebagai bahan baku alternatif dalam pembuatan kertas. Metode yang digunakan meliputiPenelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi potensi limbah kulit pisang sebagai bahan baku alternatif dalam pembuatan kertas. Metode yang digunakan meliputi
ITBITB Teknik pengumpulan data menggunakan tes kemampuan berpikir kritis dan tes hasil belajar fisika. Teknik analisis data menggunakan uji-t untuk menguji perbedaanTeknik pengumpulan data menggunakan tes kemampuan berpikir kritis dan tes hasil belajar fisika. Teknik analisis data menggunakan uji-t untuk menguji perbedaan
ITBITB Hasil penelitian menunjukkan bahwa model pembelajaran berbasis masalah berbantuan Instagram secara signifikan berpengaruh terhadap kemampuan berpikir kritisHasil penelitian menunjukkan bahwa model pembelajaran berbasis masalah berbantuan Instagram secara signifikan berpengaruh terhadap kemampuan berpikir kritis