UPIUPI

Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and Technology

Penelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.

Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.

Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.

Read onlineRead online
File size1.23 MB
Pages20
DMCAReportReport

Related /

juris How to Calculate and Measure Solution Concentration using UV Vis Spectrum Analysis Supporting Measurement in the Chemical Decomposition Photocatalysis Phytoremediation and Adsorption Process 2025More at 2025

UPIUPI UV-visible (UV-Vis) spectroscopy is a powerful instrument for investigation and quantitative detection of qualitative pollutants in water. UV-Vis spectrophotometryUV-visible (UV-Vis) spectroscopy is a powerful instrument for investigation and quantitative detection of qualitative pollutants in water. UV-Vis spectrophotometry

juris Step by Step Fabrication of PVDF TiO2 Hollow Fiber Membrane and Its Application Desalination of Wetland Saline Water via Pervaporation 2025More at 2025

UPIUPI Keberadaan TiO2 pada membran dikonfirmasi melalui pita vibrasi regangan pada 1640 cm−1 (FTIR) dan puncak difraksi pada sudut 25,5° dan 37° (XRD), sementaraKeberadaan TiO2 pada membran dikonfirmasi melalui pita vibrasi regangan pada 1640 cm−1 (FTIR) dan puncak difraksi pada sudut 25,5° dan 37° (XRD), sementara

juris The Compleat Lextutor Application Tool for Academic and Technological Lexical Learning Review and Bibliometric Approach 2023More at 2023

UPIUPI Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kombinasi dari analisis konten representasi baik alat analitis completor lextutor maupun pendekatan bibliometrik.Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kombinasi dari analisis konten representasi baik alat analitis completor lextutor maupun pendekatan bibliometrik.

juris Synthesis Characterization and Electrochemical Performance of Reduced Graphene Oxide Metal Cu Zn Oxide Materials 2023More at 2023

UPIUPI Reduksi GO dan pertumbuhan langsung oksida logam pada lembaran rGO terjadi selama proses hidrotermal. Partikel oksida ZnO menunjukkan bentuk serat, nanobunga,Reduksi GO dan pertumbuhan langsung oksida logam pada lembaran rGO terjadi selama proses hidrotermal. Partikel oksida ZnO menunjukkan bentuk serat, nanobunga,

Useful /

juris The right of local government employees to expungement of disciplinary offences processed digitally in Jordanian and Qatari legislation 2025More at 2025

UMMUMM Penelitian merekomendasikan amandemen regulasi di Jordan dan Qatar dengan menegaskan tanggal awal masa kedaluwarsa dan memasukkan kembali ketentuan masaPenelitian merekomendasikan amandemen regulasi di Jordan dan Qatar dengan menegaskan tanggal awal masa kedaluwarsa dan memasukkan kembali ketentuan masa

juris Sustainable Production Inventory Model with Multi Material Quality Degradation and Probabilistic Demand From Bibliometric Analysis to A Robust Model 2025More at 2025

UPIUPI Hasil menunjukkan bahwa algoritma HHO dapat mengoptimasi masalah model produksi-inventaris berkelanjutan dan lebih unggul daripada algoritma GA dan PSOHasil menunjukkan bahwa algoritma HHO dapat mengoptimasi masalah model produksi-inventaris berkelanjutan dan lebih unggul daripada algoritma GA dan PSO

juris E book Multimedia Animation Implementation on Concept Mastery and Problem Solving Skills of Crystal Structure Subjects in Engineering Materials Course 2025More at 2025

UPIUPI The application of e-MMA in the teaching and learning process can improve student learning outcomes. The e-MMA is very effective in understanding crystalThe application of e-MMA in the teaching and learning process can improve student learning outcomes. The e-MMA is very effective in understanding crystal

juris The Effect of Green Governance on Organizational Performance Moderated by Tax Administration Reform 2022More at 2022

DINASTIPUBDINASTIPUB Kontribusi Teoritis/Orisinalitas: Peneliti menambahkan dimensi baru pada variabel green governance, yaitu partisipasi dan penegakan hukum. Penerapan greenKontribusi Teoritis/Orisinalitas: Peneliti menambahkan dimensi baru pada variabel green governance, yaitu partisipasi dan penegakan hukum. Penerapan green

ads-block-test