UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.
Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.
Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.
| File size | 1.23 MB |
| Pages | 20 |
| DMCA | Report |
Related /
ICJAMBIICJAMBI Perlintasan ilegal di perbatasan Indonesia-Malaysia, khususnya Kalimantan Barat, merupakan tantangan multidimensional akibat modus operandi kompleks, medanPerlintasan ilegal di perbatasan Indonesia-Malaysia, khususnya Kalimantan Barat, merupakan tantangan multidimensional akibat modus operandi kompleks, medan
STIALANBANDUNGSTIALANBANDUNG kurikulum yang berkaitan langsung dengan tantangan pemerintahan multidimensi masyarakat, penutupan kesenjangan epistemik dan pedagogis yang ada, dorongankurikulum yang berkaitan langsung dengan tantangan pemerintahan multidimensi masyarakat, penutupan kesenjangan epistemik dan pedagogis yang ada, dorongan
TRILOGITRILOGI Hasil tersebut membuktikan bahwa sistem memiliki kinerja cepat, responsif, dan dapat diandalkan untuk aplikasi rumah tangga, khususnya di wilayah denganHasil tersebut membuktikan bahwa sistem memiliki kinerja cepat, responsif, dan dapat diandalkan untuk aplikasi rumah tangga, khususnya di wilayah dengan
UNSADAUNSADA Dunia perkapalan, yang ditandai oleh operasi yang kompleks dan sumber daya data yang besar, telah mengalami perubahan paradigma dengan integrasi analitikaDunia perkapalan, yang ditandai oleh operasi yang kompleks dan sumber daya data yang besar, telah mengalami perubahan paradigma dengan integrasi analitika
WESTSCIENCE PRESSWESTSCIENCE PRESS Studi ini menyoroti evolusi dan kondisi saat ini dari penelitian hukum pidana Islam dalam sistem hukum modern melalui analisis bibliometrik.meskipun prinsip-prinsipStudi ini menyoroti evolusi dan kondisi saat ini dari penelitian hukum pidana Islam dalam sistem hukum modern melalui analisis bibliometrik.meskipun prinsip-prinsip
UMMUMM Human rights and social justice in Quranic contexts. Penelitian ini memberikan wawasan penting tentang perkembangan penelitian akademik mengenai topik-topikHuman rights and social justice in Quranic contexts. Penelitian ini memberikan wawasan penting tentang perkembangan penelitian akademik mengenai topik-topik
IAIN GORONTALOIAIN GORONTALO Dominasi penelitian kuantitatif, khususnya desain kuasi-eksperimental, mengungkapkan fokus pada perbandingan metode pengajaran, sementara peningkatan bertahapDominasi penelitian kuantitatif, khususnya desain kuasi-eksperimental, mengungkapkan fokus pada perbandingan metode pengajaran, sementara peningkatan bertahap
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Telah dibuat perancangan sistem informasi manajeman persediaan bahan baku dan bahan jadi untuk memenuhi kebutuhan bagian produksi CV. Sistem ini telahTelah dibuat perancangan sistem informasi manajeman persediaan bahan baku dan bahan jadi untuk memenuhi kebutuhan bagian produksi CV. Sistem ini telah
Useful /
TYARLYTATYARLYTA Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor-faktor yang berhubungan dengan kejadian DBD di Rumah Sakit Umum Daerah Tobelo. Penelitian ini merupakanPenelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor-faktor yang berhubungan dengan kejadian DBD di Rumah Sakit Umum Daerah Tobelo. Penelitian ini merupakan
UNHASUNHAS Artikel ini menguji ketegangan hukum antara hukum adat istiadat masyarakat adat dan komitmen konstitusional Malaysia terhadap kesetaraan gender, sebagaimanaArtikel ini menguji ketegangan hukum antara hukum adat istiadat masyarakat adat dan komitmen konstitusional Malaysia terhadap kesetaraan gender, sebagaimana
WESTSCIENCE PRESSWESTSCIENCE PRESS For that reason, Islam is seen harmoniously merged within the variances of the Indonesia cultural setting for religious tolerance to meet societal peacefulFor that reason, Islam is seen harmoniously merged within the variances of the Indonesia cultural setting for religious tolerance to meet societal peaceful
UNILAUNILA Penelitian ini dilaksanakan pada dua tipe lahan yang ada di KPHL Batutegi, yaitu pada lahan hutan sekunder dan lahan kebun kopi campuran berumur 1 tahun.Penelitian ini dilaksanakan pada dua tipe lahan yang ada di KPHL Batutegi, yaitu pada lahan hutan sekunder dan lahan kebun kopi campuran berumur 1 tahun.