UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.
Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.
Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.
| File size | 1.23 MB |
| Pages | 20 |
| Short Link | https://juris.id/p-bF |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Studi ini juga terdiri dari penelitian profil resistensi dan sensitivitas strain-strain ini terhadap antibiotik. Dari kriteria fenotipik, kami memilikiStudi ini juga terdiri dari penelitian profil resistensi dan sensitivitas strain-strain ini terhadap antibiotik. Dari kriteria fenotipik, kami memiliki
UPIUPI Hasil menunjukkan bahwa metode HHO yang diusulkan lebih unggul daripada Algoritma Genetika (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO) dalam memaksimalkanHasil menunjukkan bahwa metode HHO yang diusulkan lebih unggul daripada Algoritma Genetika (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO) dalam memaksimalkan
UPIUPI The e-MMA is very effective in solving the problems of crystal structure subjects in engineering materials courses because of their ability to provideThe e-MMA is very effective in solving the problems of crystal structure subjects in engineering materials courses because of their ability to provide
UPIUPI Selain itu, jalur reaksi kekerapan didukung oleh situs asam kuat yang dihasilkan pada CaCO3/HY; dengan kata lain, keasaman tinggi meningkatkan selektivitasSelain itu, jalur reaksi kekerapan didukung oleh situs asam kuat yang dihasilkan pada CaCO3/HY; dengan kata lain, keasaman tinggi meningkatkan selektivitas
UPIUPI Accordingly, prediction techniques such as Data Mining, Machine Learning, and Deep Learning have been utilized to predict purchase intention from peoplesAccordingly, prediction techniques such as Data Mining, Machine Learning, and Deep Learning have been utilized to predict purchase intention from peoples
UPIUPI Here, this study explores the idea and application of UV-Vis technology in water quality detection, the concentration of the sample in an aqueous solution.Here, this study explores the idea and application of UV-Vis technology in water quality detection, the concentration of the sample in an aqueous solution.
UPIUPI Penelitian ini menunjukkan langkah-langkah untuk mengkarakterisasi hidroksiapatit menggunakan instrumen seperti Difraksi Sinar-X, Spektroskopi InframerahPenelitian ini menunjukkan langkah-langkah untuk mengkarakterisasi hidroksiapatit menggunakan instrumen seperti Difraksi Sinar-X, Spektroskopi Inframerah
UPIUPI 25CuO-0. 75ZnO) berturut-turut adalah 9,32; 58,53; 54,14; 25,21; dan 69,27 F/g. Pembentukan struktur oksida logam ganda serta penetrasi ke dalam lembaran25CuO-0. 75ZnO) berturut-turut adalah 9,32; 58,53; 54,14; 25,21; dan 69,27 F/g. Pembentukan struktur oksida logam ganda serta penetrasi ke dalam lembaran
Useful /
UPIUPI Salah satu strategi pengelolaan limbah yang efektif adalah mengubah biji asam jawa menjadi biochar. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji karakteristikSalah satu strategi pengelolaan limbah yang efektif adalah mengubah biji asam jawa menjadi biochar. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji karakteristik
UPIUPI Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kombinasi dari analisis konten representasi baik alat analitis completor lextutor maupun pendekatan bibliometrik.Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kombinasi dari analisis konten representasi baik alat analitis completor lextutor maupun pendekatan bibliometrik.
UGMUGM Penelitian ini bertujuan untuk meneliti dampak kepuasan pelanggan terhadap kinerja perusahaan. Kami berargumen bahwa kinerja keuangan perusahaan akan dipengaruhiPenelitian ini bertujuan untuk meneliti dampak kepuasan pelanggan terhadap kinerja perusahaan. Kami berargumen bahwa kinerja keuangan perusahaan akan dipengaruhi
UGMUGM Kepatuhan terhadap praktik perbankan yang sehat dapat secara tidak langsung menjauhkan mikrobank dari melayani masyarakat miskin. Mengingat kemampuan MFIsKepatuhan terhadap praktik perbankan yang sehat dapat secara tidak langsung menjauhkan mikrobank dari melayani masyarakat miskin. Mengingat kemampuan MFIs