UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.
Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.
Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.
| File size | 1.23 MB |
| Pages | 20 |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Studi menunjukkan bahwa penyerapan Cu² dan Zn² oleh komposit ini mengikuti model Langmuir isoter dan mekanisme kinetika pseudo-ke-dua. Proses penyerapanStudi menunjukkan bahwa penyerapan Cu² dan Zn² oleh komposit ini mengikuti model Langmuir isoter dan mekanisme kinetika pseudo-ke-dua. Proses penyerapan
UPIUPI Penyuntikan CaCO3 pada zeolit HY menghasilkan situs asam kuat dan basa kuat secara bersamaan pada katalis yang dirancang, sehingga mendukung mekanismePenyuntikan CaCO3 pada zeolit HY menghasilkan situs asam kuat dan basa kuat secara bersamaan pada katalis yang dirancang, sehingga mendukung mekanisme
UPIUPI ML methods were found to dominate other approaches in terms of the prediction of consumers intention to purchase. This review provides DL algorithms thatML methods were found to dominate other approaches in terms of the prediction of consumers intention to purchase. This review provides DL algorithms that
UPIUPI Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan jenis model tersebut untuk menentukan jumlah pengiriman bahan baku (mj), waktu siklus produksiOleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan jenis model tersebut untuk menentukan jumlah pengiriman bahan baku (mj), waktu siklus produksi
SALNESIASALNESIA Metode pelaksanaan program ini meliputi observasi, perencanaan ide, proses kegiatan, pelatihan, dan pendampingan yang dimulai dengan pembuatan NIB, melengkapiMetode pelaksanaan program ini meliputi observasi, perencanaan ide, proses kegiatan, pelatihan, dan pendampingan yang dimulai dengan pembuatan NIB, melengkapi
UPIUPI Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan representasi terkini istilah teknologi dalam hubungannya dengan istilah terkait lainnya dalam pendidikan bahasa.Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan representasi terkini istilah teknologi dalam hubungannya dengan istilah terkait lainnya dalam pendidikan bahasa.
UGMUGM t) konstan. Tekanan kegagalan lebih tinggi pada lokasi internal dibanding eksternal baik pada arah longitudinal maupun sirkumferensial meskipun secarat) konstan. Tekanan kegagalan lebih tinggi pada lokasi internal dibanding eksternal baik pada arah longitudinal maupun sirkumferensial meskipun secara
UNSURYAUNSURYA Berdasarkan simulasi elemen hingga untuk kasus tumbukan pada 8 model Leading Edge, maka didapatkan hasil nilai force. Pada model dengan sudut 0o kecepatanBerdasarkan simulasi elemen hingga untuk kasus tumbukan pada 8 model Leading Edge, maka didapatkan hasil nilai force. Pada model dengan sudut 0o kecepatan
Useful /
UPIUPI Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktivitas pembelajaran untuk mengenali perubahan warna pada anak-anak dengan disabilitas intelektual melalui strategiHasil penelitian menunjukkan bahwa aktivitas pembelajaran untuk mengenali perubahan warna pada anak-anak dengan disabilitas intelektual melalui strategi
UMMUMM Berdasarkan sejarah dan kepemimpinan Muhammadiyah, tidak dapat disangkal bahwa Muhammadiyah adalah panutan bagi organisasi dan gerakan Islam moderat *parBerdasarkan sejarah dan kepemimpinan Muhammadiyah, tidak dapat disangkal bahwa Muhammadiyah adalah panutan bagi organisasi dan gerakan Islam moderat *par
UPIUPI Unsur dominan dalam biochar biji asam jawa adalah K2O, CaO, P2O5, SO3, dan MgO, semua dianggap sebagai makronutrien dan unsur alkali yang berpotensi meningkatkanUnsur dominan dalam biochar biji asam jawa adalah K2O, CaO, P2O5, SO3, dan MgO, semua dianggap sebagai makronutrien dan unsur alkali yang berpotensi meningkatkan
UGMUGM Simulasi dengan tiga tipe stiffener ring dilakukan untuk setiap variasi ketebalan shell secara bergantian. Dari hasil simulasi menggunakan variasi tebalSimulasi dengan tiga tipe stiffener ring dilakukan untuk setiap variasi ketebalan shell secara bergantian. Dari hasil simulasi menggunakan variasi tebal