UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.
Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.
Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.
| File size | 1.23 MB |
| Pages | 20 |
| DMCA | Report |
Related /
ATTRACTIVEJOURNALATTRACTIVEJOURNAL Konfigurasi lattice dengan divider dinding adalah desain yang paling unggul dengan deformasi minimum sebesar 31.098 mm, serta pola lipat yang lebih simetrisKonfigurasi lattice dengan divider dinding adalah desain yang paling unggul dengan deformasi minimum sebesar 31.098 mm, serta pola lipat yang lebih simetris
ARIMSIARIMSI Sementara itu, total hasil secondary crushing adalah 71.575 ton. Perbandingan kedua volume tersebut menunjukkan adanya kehilangan produksi yang disebabkanSementara itu, total hasil secondary crushing adalah 71.575 ton. Perbandingan kedua volume tersebut menunjukkan adanya kehilangan produksi yang disebabkan
UPIUPI The study provides a detailed guide for quantitative analysis using UV-Vis spectrophotometry, particularly for determining sample concentrations in aqueousThe study provides a detailed guide for quantitative analysis using UV-Vis spectrophotometry, particularly for determining sample concentrations in aqueous
UPIUPI However, compared to Machine Learning methods, Deep Learning methods are found to be underrated in predicting consumers intention to purchase. MachineHowever, compared to Machine Learning methods, Deep Learning methods are found to be underrated in predicting consumers intention to purchase. Machine
UPIUPI The course is very important because it is indispensable for advanced study program expertise courses. The objective of the study is to evaluate the impactThe course is very important because it is indispensable for advanced study program expertise courses. The objective of the study is to evaluate the impact
UNCMUNCM Selain itu, penelitian ini juga menemukan potensi untuk injeksi PCTGL hingga kedalaman 3. 000 kaki, yang dapat memperdalam titik injeksi dan mempertahankanSelain itu, penelitian ini juga menemukan potensi untuk injeksi PCTGL hingga kedalaman 3. 000 kaki, yang dapat memperdalam titik injeksi dan mempertahankan
ITBITB Peningkatan variasi desain dengan mengurangi ukuran penampang pipa menghasilkan desain yang lebih ramping dan ringan, namun terdapat batas optimal karenaPeningkatan variasi desain dengan mengurangi ukuran penampang pipa menghasilkan desain yang lebih ramping dan ringan, namun terdapat batas optimal karena
UPIUPI Komposit terdiri dari berbagai bentuk nanobunga ZnO dan mikrosfer, serta nanolempeng dan bentuk oktahedron oksida Cu. Oksida (Cu,Zn) terbentuk di antaraKomposit terdiri dari berbagai bentuk nanobunga ZnO dan mikrosfer, serta nanolempeng dan bentuk oktahedron oksida Cu. Oksida (Cu,Zn) terbentuk di antara
Useful /
YAYASANCECYAYASANCEC Penelitian ini menyoroti faktor penting yang memengaruhi keterlibatan siswa dan guru dalam kurikulum kimia. Guru mengalami kelelahan akibat jam mengajarPenelitian ini menyoroti faktor penting yang memengaruhi keterlibatan siswa dan guru dalam kurikulum kimia. Guru mengalami kelelahan akibat jam mengajar
YAYASANCECYAYASANCEC Strategi-strategi ini termasuk membaca pertanyaan sebelum terlibat dengan teks, membuat catatan atau ringkasan saat membaca TOEFL, dan menggunakan teknikStrategi-strategi ini termasuk membaca pertanyaan sebelum terlibat dengan teks, membuat catatan atau ringkasan saat membaca TOEFL, dan menggunakan teknik
ITBITB Kinetika bioleaching pada batu bara merupakan reaksi cair-padat yang dapat direpresentasikan oleh model inti menyusut, yang menjadi fokus utama dalam studiKinetika bioleaching pada batu bara merupakan reaksi cair-padat yang dapat direpresentasikan oleh model inti menyusut, yang menjadi fokus utama dalam studi
ITBITB Pemodelan dan simulasi inti reaktor KLT-40S yang menggunakan ATF dilakukan menggunakan modul KENO-VI dan TRITON dari kode SCALE. Hasil menunjukkan bahwaPemodelan dan simulasi inti reaktor KLT-40S yang menggunakan ATF dilakukan menggunakan modul KENO-VI dan TRITON dari kode SCALE. Hasil menunjukkan bahwa