UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.
Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.
Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.
| File size | 1.23 MB |
| Pages | 20 |
| Short Link | https://juris.id/p-bF |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Model kinetika pseudo orde digunakan dan data cocok dengan model Langmuir isoter. Studi menunjukkan proses tersebut bersifat spontan, eksotermik, dan menggunakanModel kinetika pseudo orde digunakan dan data cocok dengan model Langmuir isoter. Studi menunjukkan proses tersebut bersifat spontan, eksotermik, dan menggunakan
UPIUPI Analisis sensitivitas menunjukkan bahwa peningkatan tingkat degradasi kualitas dan standar deviasi permintaan menyebabkan penurunan ETP dan waktu siklusAnalisis sensitivitas menunjukkan bahwa peningkatan tingkat degradasi kualitas dan standar deviasi permintaan menyebabkan penurunan ETP dan waktu siklus
UPIUPI CaCO3 yang diimpregnasi pada katalis HY memberikan efek sinergis pada mekanisme reaksi, di mana reaksi deoksigenasi memerlukan situs asam kuat dan situsCaCO3 yang diimpregnasi pada katalis HY memberikan efek sinergis pada mekanisme reaksi, di mana reaksi deoksigenasi memerlukan situs asam kuat dan situs
UPIUPI Tahap selanjutnya adalah studi tentang potensi HA sebagai sistem pengiriman obat dengan instrumen spektrofotometer UV-Visible. Hasil penelitian menunjukkanTahap selanjutnya adalah studi tentang potensi HA sebagai sistem pengiriman obat dengan instrumen spektrofotometer UV-Visible. Hasil penelitian menunjukkan
UPIUPI Hasil menunjukkan bahwa multi-DAEM dengan lima komponen pseudo memberikan RRMSE terendah sebesar 0,66%. Berdasarkan bentuk multi-DAEM, distribusi WeibullHasil menunjukkan bahwa multi-DAEM dengan lima komponen pseudo memberikan RRMSE terendah sebesar 0,66%. Berdasarkan bentuk multi-DAEM, distribusi Weibull
STKIP SINGKAWANGSTKIP SINGKAWANG Hasil uji-t menunjukkan perbedaan signifikan dalam hasil belajar (t = 4,382 > t-tabel = 2,306; p < 0,05), yang menandakan efektivitas media. Selanjutnya,Hasil uji-t menunjukkan perbedaan signifikan dalam hasil belajar (t = 4,382 > t-tabel = 2,306; p < 0,05), yang menandakan efektivitas media. Selanjutnya,
POLMEDPOLMED Hasil ini menunjukkan bahwa uji kompresi multi-spesimen dapat membedakan tingkat kerenyahan secara kuantitatif pada makanan dengan bentuk tidak beraturan.Hasil ini menunjukkan bahwa uji kompresi multi-spesimen dapat membedakan tingkat kerenyahan secara kuantitatif pada makanan dengan bentuk tidak beraturan.
SALNESIASALNESIA halal. go.id/, melengkapi data pendaftaran fasilitasi melalui LPH Halal Center UTM, serta registrasi akun Sihalal. Target yang tercapai adalah meningkatnyahalal. go.id/, melengkapi data pendaftaran fasilitasi melalui LPH Halal Center UTM, serta registrasi akun Sihalal. Target yang tercapai adalah meningkatnya
Useful /
STKIP SINGKAWANGSTKIP SINGKAWANG Tujuan penelitian ini adalah untuk menyelidiki pengaruh program latihan aerobik poco-poco dan SKJ 2021, serta pengaruh motivasi latihan, terhadap peningkatanTujuan penelitian ini adalah untuk menyelidiki pengaruh program latihan aerobik poco-poco dan SKJ 2021, serta pengaruh motivasi latihan, terhadap peningkatan
STKIP SINGKAWANGSTKIP SINGKAWANG Penelitian ini menunjukkan bahwa kepemimpinan kepala sekolah dan budaya sekolah secara signifikan berkontribusi terhadap kinerja guru, dengan budaya sekolahPenelitian ini menunjukkan bahwa kepemimpinan kepala sekolah dan budaya sekolah secara signifikan berkontribusi terhadap kinerja guru, dengan budaya sekolah
UINSALATIGAUINSALATIGA Guru memainkan peran kunci melalui pengaturan contoh, bimbingan pribadi, dan strategi keterlibatan aktif. Efektivitas upaya ini dipengaruhi oleh faktorGuru memainkan peran kunci melalui pengaturan contoh, bimbingan pribadi, dan strategi keterlibatan aktif. Efektivitas upaya ini dipengaruhi oleh faktor
SALNESIASALNESIA Kegiatan pengabdian masyarakat melalui pemanfaatan platform digital terbukti memberdayakan UMKM dengan memberikan alat yang diperlukan untuk bersaing diKegiatan pengabdian masyarakat melalui pemanfaatan platform digital terbukti memberdayakan UMKM dengan memberikan alat yang diperlukan untuk bersaing di