UPIUPI

Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and Technology

Penelitian ini menyajikan desain kontroller robust berbasis Integral Sliding Mode Control (ISMC) untuk mengontrol sistem Vehicle Steer-by-Wire (VSbW). Model dinamik sistem VSbW dikembangkan dan kemudian desain ISMC dilakukan melalui state-state sistem. Sistem VSbW digambarkan oleh dua suku; satu suku mewakili model nominal yang bebas dari nonlinearitas, dan suku lain mengumpulkan ketidakpastian dalam parameter sistem. Kontroller ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW. Desain kontroller terdiri dari dua bagian. Bagian kontroller pertama menangani suku nominal sistem, sedangkan bagian kontroller kedua mengatasi dan menghilangkan efek ketidakpastian dan perturbasi akibat suku tak tentu sistem. Simulasi numerik dilakukan untuk menunjukkan robustness ISMC dan kemampuannya mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol. Selain itu, studi perbandingan kinerja dilakukan antara kontroller yang diusulkan dan kontroller lain dalam literatur. Kami juga melakukan analisis bibliometrik untuk melihat tren penelitian.

Dalam penelitian ini, kontroller robust berbasis ISMC dirancang untuk mengontrol sistem VSbW.Berdasarkan pengamatan simulasi numerik, dapat disimpulkan bahwa ISMC dapat memberikan karakteristik robustness yang lebih baik terhadap parameter tak tentu yang dibatasi dibandingkan dengan teknik kontrol lainnya.ISMC dapat secara signifikan mengurangi efek perturbasi dan membuat sistem terkendali berperilaku seperti sistem nominal.Fitur utama desain kontrol berbasis ISMC ini.Selain itu, hasil simulasi menunjukkan bahwa ISMC dapat mengurangi efek chattering dalam sinyal kontrol.

Berdasarkan penelitian ini, saran untuk penelitian lanjutan adalah: () mengembangkan teknik kontrol lain seperti Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Finite-time Control, Adaptive Control, Robust Control, dan Nonlinear PD Control untuk sistem VSbW; () melakukan studi perbandingan kinerja antara metode kontrol yang diusulkan dan metode kontrol lainnya; dan () mengimplementasikan ISMC dalam lingkungan waktu nyata dengan melakukan desain sistem embedded menggunakan teknologi perangkat keras canggih.

Read online
File size1.23 MB
Pages20
DMCAReport

Related /

JURIS A Bibliometric Analysis of Critical Reading Research Trends 2009 2024 2026More at 2026

UNUGHAUNUGHA Hasil analisis melalui network visualization, overlay visualization dan density visualization menunjukkan banyak penelitian fokus pada bagaimana mengembangkanHasil analisis melalui network visualization, overlay visualization dan density visualization menunjukkan banyak penelitian fokus pada bagaimana mengembangkan

JURIS Bibliometric Analysis of the Work from Anywhere Transformation in Optimizing Public Services in the Digital Era 2026More at 2026

STIALANMAKASSARSTIALANMAKASSAR Selain itu, tantangan utama yang dihadapi adalah kesenjangan digital antara wilayah dan kebutuhan akan regulasi yang lebih ketat terkait keamanan siber.Selain itu, tantangan utama yang dihadapi adalah kesenjangan digital antara wilayah dan kebutuhan akan regulasi yang lebih ketat terkait keamanan siber.

JURIS Pelatihan Meningkatkan Teknik Dasar Long Serve dalam Permainan Bulu Tangkis Melalui Metode Blocked Partice Pada Siswa Putra Kelas X IPA 1 SMA Negeri 1 Kupang Tengah Indonesia 2025More at 2025

UPG45NTTUPG45NTT 857. Berdasarkan penelitian yang dilakukan dari hasil analisis data yang diperoleh, dapat disimpulkan bahwa nilai t-hitung (9. 262 pada 5%), mengindikasikan857. Berdasarkan penelitian yang dilakukan dari hasil analisis data yang diperoleh, dapat disimpulkan bahwa nilai t-hitung (9. 262 pada 5%), mengindikasikan

JURIS Predicting Consumption Intention of Consumer Relationship Management Users Using Deep Learning Techniques A Review 2025More at 2025

UPIUPI Many prediction techniques, such as Data Mining, Machine Learning (ML), and Deep Learning (DL), were found to be utilized with CRM. ML methods were foundMany prediction techniques, such as Data Mining, Machine Learning (ML), and Deep Learning (DL), were found to be utilized with CRM. ML methods were found

JURIS Islamic Finance A Hybrid Systematic Literature Review And Bibliometric Analysis 2025More at 2025

STIBSASTIBSA Implikasi praktis studi ini adalah Investor dan venture capital dapat menggunakan informasi ini untuk memilih bidang investasi yang prospektif dalam keuanganImplikasi praktis studi ini adalah Investor dan venture capital dapat menggunakan informasi ini untuk memilih bidang investasi yang prospektif dalam keuangan

JURIS Bifunctional CaCO3 HY Catalyst in the Simultaneous Cracking Deoxygenation of Palm Oil to Diesel Range Hydrocarbons 2025More at 2025

UPIUPI Kombinasi CaCO3 dan zeolit HY meningkatkan katalis bifungsional, karena meningkatkan situs asam dan basa berkat sinergi CaCO3 dan HY. Penyuntikan CaCO3Kombinasi CaCO3 dan zeolit HY meningkatkan katalis bifungsional, karena meningkatkan situs asam dan basa berkat sinergi CaCO3 dan HY. Penyuntikan CaCO3

JURIS Tren Penelitian Kesehatan Mental di Era Digital Pendekatan Bibliometrik 2024More at 2024

UM MetroUM Metro Istilah pandemi adalah yang paling banyak dikutip. Penelitian di topik ini sebagian besar dilakukan pada wanita dan remaja. Analisis word cloud menunjukkanIstilah pandemi adalah yang paling banyak dikutip. Penelitian di topik ini sebagian besar dilakukan pada wanita dan remaja. Analisis word cloud menunjukkan

JURIS Pengaruh Metode Simulasi Bantuan Hidup Dasar BHD Henti Jantung Terhadap Keterampilan Dan Efikasi Diri Mahasiswa 2023More at 2023

E JOURNALLPPMUNSAE JOURNALLPPMUNSA Hasil ini dapat menjadi dasar inovasi dalam metode pembelajaran BHD, dengan rekomendasi penggunaan manekin berfasilitas umpan balik untuk kualitas ResusitasiHasil ini dapat menjadi dasar inovasi dalam metode pembelajaran BHD, dengan rekomendasi penggunaan manekin berfasilitas umpan balik untuk kualitas Resusitasi

Useful /

JURIS E book Multimedia Animation Implementation on Concept Mastery and Problem Solving Skills of Crystal Structure Subjects in Engineering Materials Course 2025More at 2025

UPIUPI This study is motivated by students difficulties in comprehending abstract, complex, and dynamic concepts in the teaching and learning process of the EngineeringThis study is motivated by students difficulties in comprehending abstract, complex, and dynamic concepts in the teaching and learning process of the Engineering

JURIS How to Calculate and Measure Solution Concentration using UV Vis Spectrum Analysis Supporting Measurement in the Chemical Decomposition Photocatalysis Phytoremediation and Adsorption Process 2025More at 2025

UPIUPI Generally, compounds can be identified using UV-Vis Spectrophotometry, based on the concept of light absorption, specifically for compounds with a chromophoreGenerally, compounds can be identified using UV-Vis Spectrophotometry, based on the concept of light absorption, specifically for compounds with a chromophore

JURIS Factors Influencing Performance Based Budgeting Leadership Style Administrative Improvement and Sanctions 2023More at 2023

DINASTIPUBDINASTIPUB Tujuan artikel ini adalah membangun hipotesis mengenai pengaruh antarvariabel untuk dijadikan rujukan penelitian selanjutnya. Hasil ulasan pustaka iniTujuan artikel ini adalah membangun hipotesis mengenai pengaruh antarvariabel untuk dijadikan rujukan penelitian selanjutnya. Hasil ulasan pustaka ini

JURIS Optimizing the Role of MSMEs in an Efforts to Revive the National Economic during the Pandemic of Covid 19 2022More at 2022

DINASTIPUBDINASTIPUB Hasil penelitian menunjukkan bahwa UMKM memiliki kontribusi yang sangat besar terhadap ekonomi nasional, terutama dalam masa pemulihan setelah terkenaHasil penelitian menunjukkan bahwa UMKM memiliki kontribusi yang sangat besar terhadap ekonomi nasional, terutama dalam masa pemulihan setelah terkena

ads-block-test