UnwahasUnwahas

Majalah Ilmiah MomentumMajalah Ilmiah Momentum

Menurut data BPS dan Kementerian Sosial RI (2022), lebih dari 5,3 juta penyandang disabilitas fisik di Indonesia mengalami keterbatasan mobilitas, terutama saat menggunakan kursi roda di medan menanjak. Ketidakstabilan kursi roda manual pada kemiringan tinggi menjadi tantangan utama yang berisiko menyebabkan kehilangan keseimbangan. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi dinamika pergeseran titik berat kursi roda pada kemiringan jalan hingga 20°, melalui simulasi dan perhitungan analitis. Metode yang digunakan meliputi studi literatur, survei jenis kursi roda, observasi medan jalan miring, serta analisis gaya dan kinematika sistem. Hasil menunjukkan bahwa posisi titik berat tetap berada dalam zona aman saat sudut kemiringan berubah, dengan distribusi gaya reaksi yang stabil di kisaran 87,63–93,26 kg. Tekanan pada roda tetap dalam batas aman, serta tidak menimbulkan deformasi. Konsumsi daya tertinggi tercatat 144,56 Watt saat menanjak dan turun drastis pada medan datar dan menurun. Desain ini dinilai adaptif, aman, dan efisien untuk digunakan oleh penyandang disabilitas di wilayah urban yang memiliki kontur jalan yang bervariasi.

Desain kursi roda dengan sistem stabilisasi otomatis mampu menjaga kestabilan hingga sudut kemiringan 20°, mengurangi risiko jatuh atau terguling.Distribusi gaya reaksi pada dua titik tumpu menunjukkan keseimbangan yang baik, dengan total gaya stabil di kisaran 87,63–93,26 kg.Konsumsi daya efisien, dengan daya tertinggi tercatat 144,56 Watt saat menanjak dan nol saat menurun, menunjukkan kinerja optimal dalam berbagai kondisi medan.

Penelitian lanjutan dapat mengkaji pengujian desain kursi roda pada kemiringan lebih dari 20° untuk mengevaluasi batas kemampuan stabilisasi. Selain itu, analisis dampak penggunaan bahan material alternatif yang lebih ringan namun tetap kuat dapat dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi energi. Riset juga perlu dilakukan untuk membandingkan kinerja desain ini dengan kursi roda konvensional dalam kondisi medan berbeda, termasuk lingkungan perkotaan yang kompleks.

  1. Evaluasi Dinamika Titik Berat Kursi Roda pada Kemiringan Jalan 20° Berdasarkan Simulasi dan Perhitungan... doi.org/10.36499/mim.v21i2.14195Evaluasi Dinamika Titik Berat Kursi Roda pada Kemiringan Jalan 20A Berdasarkan Simulasi dan Perhitungan doi 10 36499 mim v21i2 14195
  2. Pressure distribution in tilting and reclining wheelchairs.... pressure distribution tilting reclining... doi.org/10.2478/bhk-2021-0015Pressure distribution in tilting and reclining wheelchairs pressure distribution tilting reclining doi 10 2478 bhk 2021 0015
  3. Client Challenge. client challenge javascript disabled browser please enable proceed required part site... doi.org/10.1186/s12984-023-01265-xClient Challenge client challenge javascript disabled browser please enable proceed required part site doi 10 1186 s12984 023 01265 x
Read online
File size682.11 KB
Pages9
DMCAReport

Related /

ads-block-test