UnwahasUnwahas
Majalah Ilmiah MomentumMajalah Ilmiah MomentumMenurut data BPS dan Kementerian Sosial RI (2022), lebih dari 5,3 juta penyandang disabilitas fisik di Indonesia mengalami keterbatasan mobilitas, terutama saat menggunakan kursi roda di medan menanjak. Ketidakstabilan kursi roda manual pada kemiringan tinggi menjadi tantangan utama yang berisiko menyebabkan kehilangan keseimbangan. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi dinamika pergeseran titik berat kursi roda pada kemiringan jalan hingga 20°, melalui simulasi dan perhitungan analitis. Metode yang digunakan meliputi studi literatur, survei jenis kursi roda, observasi medan jalan miring, serta analisis gaya dan kinematika sistem. Hasil menunjukkan bahwa posisi titik berat tetap berada dalam zona aman saat sudut kemiringan berubah, dengan distribusi gaya reaksi yang stabil di kisaran 87,63–93,26 kg. Tekanan pada roda tetap dalam batas aman, serta tidak menimbulkan deformasi. Konsumsi daya tertinggi tercatat 144,56 Watt saat menanjak dan turun drastis pada medan datar dan menurun. Desain ini dinilai adaptif, aman, dan efisien untuk digunakan oleh penyandang disabilitas di wilayah urban yang memiliki kontur jalan yang bervariasi.
Desain kursi roda dengan sistem stabilisasi otomatis mampu menjaga kestabilan hingga sudut kemiringan 20°, mengurangi risiko jatuh atau terguling.Distribusi gaya reaksi pada dua titik tumpu menunjukkan keseimbangan yang baik, dengan total gaya stabil di kisaran 87,63–93,26 kg.Konsumsi daya efisien, dengan daya tertinggi tercatat 144,56 Watt saat menanjak dan nol saat menurun, menunjukkan kinerja optimal dalam berbagai kondisi medan.
Penelitian lanjutan dapat mengkaji pengujian desain kursi roda pada kemiringan lebih dari 20° untuk mengevaluasi batas kemampuan stabilisasi. Selain itu, analisis dampak penggunaan bahan material alternatif yang lebih ringan namun tetap kuat dapat dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi energi. Riset juga perlu dilakukan untuk membandingkan kinerja desain ini dengan kursi roda konvensional dalam kondisi medan berbeda, termasuk lingkungan perkotaan yang kompleks.
- Evaluasi Dinamika Titik Berat Kursi Roda pada Kemiringan Jalan 20° Berdasarkan Simulasi dan Perhitungan... doi.org/10.36499/mim.v21i2.14195Evaluasi Dinamika Titik Berat Kursi Roda pada Kemiringan Jalan 20A Berdasarkan Simulasi dan Perhitungan doi 10 36499 mim v21i2 14195
- Pressure distribution in tilting and reclining wheelchairs.... pressure distribution tilting reclining... doi.org/10.2478/bhk-2021-0015Pressure distribution in tilting and reclining wheelchairs pressure distribution tilting reclining doi 10 2478 bhk 2021 0015
- Client Challenge. client challenge javascript disabled browser please enable proceed required part site... doi.org/10.1186/s12984-023-01265-xClient Challenge client challenge javascript disabled browser please enable proceed required part site doi 10 1186 s12984 023 01265 x
| File size | 682.11 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UnwahasUnwahas Sementara itu, dengan komposisi 75 % Fe-25 % Ni, variasi ini maju sebagai spesimen yang lebih kuat dibanding dengan variasi 50 % Fe-50 % Ni, ini dikarenakanSementara itu, dengan komposisi 75 % Fe-25 % Ni, variasi ini maju sebagai spesimen yang lebih kuat dibanding dengan variasi 50 % Fe-50 % Ni, ini dikarenakan
PUBLINEPUBLINE Pekerja kantor saat ini sering melakukan tugas yang menuntut interaksi konstan dengan berbagai gadget - komputer, ponsel pintar, dan dalam beberapa kasus,Pekerja kantor saat ini sering melakukan tugas yang menuntut interaksi konstan dengan berbagai gadget - komputer, ponsel pintar, dan dalam beberapa kasus,
UMSUMS The objective of this community service activity was to minimize the risk of LBP by providing ergonomic chairs and posture education in the form of anthropometryThe objective of this community service activity was to minimize the risk of LBP by providing ergonomic chairs and posture education in the form of anthropometry
Tel-UTel-U Semakin ringan bobot pengguna, semakin mudah pengendalian kursi roda, dan kursi roda mampu menopang berat maksimal 70 kg. Diperlukan pengembangan sistemSemakin ringan bobot pengguna, semakin mudah pengendalian kursi roda, dan kursi roda mampu menopang berat maksimal 70 kg. Diperlukan pengembangan sistem
UnwahasUnwahas Pengambilan sampel yang dilakukan dengan metode purposive sampling dengan jumlah responden 33 petani. Hasil penelitian ini nilai persentase pengeluaranPengambilan sampel yang dilakukan dengan metode purposive sampling dengan jumlah responden 33 petani. Hasil penelitian ini nilai persentase pengeluaran
NEWINERANEWINERA Makalah ini kemudian memberikan solusi-solusi untuk mendesain ulang kursi tradisional yang mendorong perilaku duduk yang lebih sehat dengan fokus padaMakalah ini kemudian memberikan solusi-solusi untuk mendesain ulang kursi tradisional yang mendorong perilaku duduk yang lebih sehat dengan fokus pada
UnwahasUnwahas Kajian juga membandingkan hasil keausan dengan berbagai model yang yang telah ada sebelumnya. Analisa perhitungan menggunakan penurunan geometri berdasarkanKajian juga membandingkan hasil keausan dengan berbagai model yang yang telah ada sebelumnya. Analisa perhitungan menggunakan penurunan geometri berdasarkan
UnwahasUnwahas Sehingga setiap komponen dari bus harus memiliki struktur rangka yang kuat terutama pada tiang utama. Masing-masing tiang utama umumnya dibuat dari sebuahSehingga setiap komponen dari bus harus memiliki struktur rangka yang kuat terutama pada tiang utama. Masing-masing tiang utama umumnya dibuat dari sebuah
Useful /
UTMUTM Teknik pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan Teknik Pustaka, Teknik ini merupakan Teknik dengan memahami isi dari puisi karya Polanco S Achri,Teknik pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan Teknik Pustaka, Teknik ini merupakan Teknik dengan memahami isi dari puisi karya Polanco S Achri,
UnwahasUnwahas Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat densitas bahan tidak berpengaruh nyata terhadap kadar air, kadar abu, kadar zat menguap, kadar karbon, danHasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat densitas bahan tidak berpengaruh nyata terhadap kadar air, kadar abu, kadar zat menguap, kadar karbon, dan
UnwahasUnwahas Peningkatan efektifitas pupuk kandang dapat dilakukan dengan penambahan biofertilizer seperti PGPR. Kombinasi pupuk kandang dan PGPR dapat dijadikan alternatifPeningkatan efektifitas pupuk kandang dapat dilakukan dengan penambahan biofertilizer seperti PGPR. Kombinasi pupuk kandang dan PGPR dapat dijadikan alternatif
NEWINERANEWINERA Penelitian ini berjudul Analisis Pemetaan Sifat dan Keterampilan Kepemimpinan Perguruan Tinggi Swasta di Gorontalo pada Era 4. 0 yang bertujuan untuk melihatPenelitian ini berjudul Analisis Pemetaan Sifat dan Keterampilan Kepemimpinan Perguruan Tinggi Swasta di Gorontalo pada Era 4. 0 yang bertujuan untuk melihat