UNJAYAUNJAYA
Teknomatika: Jurnal Informatika dan KomputerTeknomatika: Jurnal Informatika dan KomputerSensor dalam Internet of Things (IoT) dan Wireless Sensor Networks (WSN) untuk berbagai keperluan seringkali memerlukan kalibrasi ulang. Datasheet yang menyertai sensor biasanya menampilkan tabel keluaran sensor dengan nilai-nilai minimum, tipikal, dan maksimum. Artinya, terdapat toleransi sebesar nilai-nilai yang masih diperbolehkan oleh pabrik pembuatnya. Untuk sensor dengan tegangan keluaran analog biasanya ditampilkan dengan bentuk grafik. Jika keluarannya adalah grafik berbentuk kurva tidak linier, dibutuhkan pencocokan kurva untuk memperoleh persamaannya. Dalam penelitian ini akan dilakukan pencocokan kurva menggunakan metode jumlah galat kuadrat terkecil menggunakan matriks. Persamaan kurva hasil pencocokan kurva ini diperlukan untuk pengolahan data atau jika diperlukan untuk memprediksi variabel tetap jika variabel bebas diketahui. Salah satu sensor yang memiliki kurva tegangan keluaran tidak berbentuk garis lurus adalah sensor jarak keluaran Sharp, yakni seri GP2Y0A02YK. Menurut datasheet, sensor ini dapat dimanfaatkan untuk mengukur jarak mulai 20 cm sampai dengan 150 cm. Grafik tegangan keluaran pengukuran jarak mulai 20 cm sampai 150 cm tersebut berbentuk kurva melengkung. Dengan adanya kalibrasi menggunakan pencocokan kurva ini diharapkan akurasi dari pengukuran sensor dan pengolahan data keluarannya akan semakin meningkat.
Dari percobaan dan pencocokan kurva yang telah dilakukan, diperoleh persamaan kurva keluaran sensor y = 0,2898-0,014x (45,9813/x).Dengan y adalah tegangan keluaran sensor dalam volt dan x adalah jarak dalam centimeter.Hasil konversi biner menggunakan antarmuka juga diperoleh nilai yang relatif sama.Hal ini menunjukkan bahwa kalibrasi sensor jarak GP2Y0A02YK dengan pencocokan kurva telah berhasil dilakukan.Dengan penelitian ini diharapkan penggunaan sensor jarak 20 cm -150 cm yang murah ini dapat dilanjutkan tanpa kendala berarti.Pencocokan kurva juga dapat dilakukan untuk kasus sensor lain yang memiliki permasalahan yang sama yakni kurva tegangan keluaran tidak linier.
Penelitian lanjutan dapat dilakukan untuk menguji metode pencocokan kurva pada sensor lain dengan karakteristik keluaran non-linear yang berbeda. Selain itu, penelitian dapat mengembangkan algoritma pencocokan kurva yang lebih efisien untuk aplikasi dalam jaringan sensor nirkabel (WSN) yang memerlukan pengolahan data secara real-time. Studi juga dapat dilakukan untuk menerapkan metode ini dalam sistem pemantauan lingkungan yang lebih luas, seperti pengukuran kedalaman aliran sungai atau parameter cuaca, dengan integrasi sensor lain dan jaringan komunikasi yang lebih robust.
| File size | 593.8 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UNJAYAUNJAYA Metode CNN dan ANN dapat melakukan deteksi objek kemeja hitam dan putih dengan output yang sesuai, namun metode CNN lebih unggul dibandingkan dengan ANNMetode CNN dan ANN dapat melakukan deteksi objek kemeja hitam dan putih dengan output yang sesuai, namun metode CNN lebih unggul dibandingkan dengan ANN
MERCUBAKTIJAYAMERCUBAKTIJAYA M. Djamil Padang. Hasil: Hasil pengabdian kepada 18 orang pasien didapatkan pengetahuan sebelum diberikan edukasi 17% kategori baik, 28% kategori cukup,M. Djamil Padang. Hasil: Hasil pengabdian kepada 18 orang pasien didapatkan pengetahuan sebelum diberikan edukasi 17% kategori baik, 28% kategori cukup,
MERCUBAKTIJAYAMERCUBAKTIJAYA Penyakit TBC masih menjadi fokus utama pemerintah dalam mengatasi permasalahan penyakit menular. Penyakit ini dalam pengobatannya masih sering mengalamiPenyakit TBC masih menjadi fokus utama pemerintah dalam mengatasi permasalahan penyakit menular. Penyakit ini dalam pengobatannya masih sering mengalami
MERCUBAKTIJAYAMERCUBAKTIJAYA Latar belakang: Penyakit tidak menular yang menjadi masalah kesehatan yang sangat serius saat ini adalah hipertensi, asam urat, diabetes melitus, dan kolesterol,Latar belakang: Penyakit tidak menular yang menjadi masalah kesehatan yang sangat serius saat ini adalah hipertensi, asam urat, diabetes melitus, dan kolesterol,
UWHSUWHS Nyeri leher non-spesifik (NSNP) adalah jenis nyeri leher yang dapat atau tidak menjalar tanpa disertai dengan penyakit sistemik atau patologi lainnya.Nyeri leher non-spesifik (NSNP) adalah jenis nyeri leher yang dapat atau tidak menjalar tanpa disertai dengan penyakit sistemik atau patologi lainnya.
UNJAYAUNJAYA Evaluasi ini diperlukan untuk meningkatkan kualitas layanan dan kepuasan pengguna. Tujuan dari penelitian ini untuk menilai tingkat kepuasan pengguna terhadapEvaluasi ini diperlukan untuk meningkatkan kualitas layanan dan kepuasan pengguna. Tujuan dari penelitian ini untuk menilai tingkat kepuasan pengguna terhadap
UNJAYAUNJAYA Pengujian QoS atau kinerja jaringan internet bertujuan untuk menjaga kestabilan akses jaringan pada kampus Unjaya dan mengurangi resiko permasalahan sepertiPengujian QoS atau kinerja jaringan internet bertujuan untuk menjaga kestabilan akses jaringan pada kampus Unjaya dan mengurangi resiko permasalahan seperti
STIK SAMSTIK SAM Diperkirakan 10% populasi Indonesia membawa gen beta‑thalassemia. Namun, belum ada skrining rutin bagi pembawa gen thalassemia. Beberapa metode skriningDiperkirakan 10% populasi Indonesia membawa gen beta‑thalassemia. Namun, belum ada skrining rutin bagi pembawa gen thalassemia. Beberapa metode skrining
Useful /
UNKHAIRUNKHAIR Pemahaman ini menjadi modal awal dalam membangun kesadaran kritis terhadap praktik pengasuhan yang aman dan berorientasi pada kepentingan terbaik bagiPemahaman ini menjadi modal awal dalam membangun kesadaran kritis terhadap praktik pengasuhan yang aman dan berorientasi pada kepentingan terbaik bagi
UNKHAIRUNKHAIR Selain itu hasil dari pelaksanaan PKM juga dihasilkan karya tulis berupa jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Kekayaan Intelektual berupa poster yangSelain itu hasil dari pelaksanaan PKM juga dihasilkan karya tulis berupa jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Kekayaan Intelektual berupa poster yang
UWHSUWHS Upaya yang dapat dilakukan lansia untuk menurunkan risiko jatuh dan meningkatkan keseimbangan diberikan otago exercise dan core exercise. Ini adalah sebuahUpaya yang dapat dilakukan lansia untuk menurunkan risiko jatuh dan meningkatkan keseimbangan diberikan otago exercise dan core exercise. Ini adalah sebuah
UWHSUWHS Peningkatan lingkar perut disebabkan oleh kurangnya aktivitas fisik dan meningkatnya konsumsi makanan. Guna mengidentifikasi beda pengaruh abdominal exercisePeningkatan lingkar perut disebabkan oleh kurangnya aktivitas fisik dan meningkatnya konsumsi makanan. Guna mengidentifikasi beda pengaruh abdominal exercise