IAESCOREIAESCORE
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)Kemajuan pesat dalam bidang kecerdasan buatan (AI) dan robotika telah membuka jalan bagi sistem otonom inovatif yang mampu melaksanakan tugas kompleks. Penelitian ini mengintegrasikan robotika dengan Large Language Models (LLMs) untuk mengembangkan sistem robot yang cerdas, serbaguna, dan ramah pengguna. Robot dirancang untuk menginterpretasikan perintah terstruktur, membuat keputusan secara real‑time, serta menavigasi secara otonom dalam lingkungan dinamis, mengatasi tantangan utama pada sistem otonom tradisional. Raspberry Pi 4 berfungsi sebagai unit pemrosesan utama, menggabungkan webcam untuk menangkap data visual, driver motor L298N untuk kontrol motor, dan speaker Bluetooth untuk umpan balik secara real‑time. API LLM memungkinkan robot memproses perintah bahasa alami, memberikan eksekusi tugas yang kontekstual serta adaptasi terhadap perubahan skenario. Pengujian menunjukkan kemampuan robot dalam navigasi otonom, deteksi rintangan, dan pelaksanaan tugas secara efektif, memberikan fondasi bagi berbagai industri seperti logistik, kesehatan, pendidikan, dan operasi di lingkungan berbahaya. Dengan mengintegrasikan LLM, robot mengatasi keterbatasan sistem berbasis aturan tradisional, meningkatkan pengambilan keputusan dinamis dan interaksi pengguna, serta dengan desain modular dan skalabilitasnya menjembatani kesenjangan antara kecerdasan mirip manusia dan presisi mekanik, membuka peluang bagi kemajuan robotika berbasis AI di masa depan.
Sistem yang diusulkan menunjukkan integrasi mulus antara AI canggih dan robotika untuk mengatasi tantangan dunia nyata, dengan memanfaatkan LLM dalam interpretasi perintah dan pengambilan keputusan sehingga mengatasi batasan robot otonom tradisional melalui adaptabilitas dan respons dinamis.Arsitektur modularnya, yang mencakup Raspberry Pi, webcam, dan driver motor, memastikan navigasi andal, deteksi hambatan, serta interaksi pengguna yang mudah, dan pengujian yang ketat membuktikan kehandalan sistem untuk aplikasi di bidang logistik, kesehatan, pendidikan, dan operasi berbahaya.Ke depannya, skalabilitas robot memungkinkan peningkatan lebih lanjut.
Penelitian lanjutan dapat menyelidiki pengembangan model bahasa besar yang dapat dijalankan secara offline pada perangkat keras berdaya rendah, guna mengurangi ketergantungan pada koneksi internet dan mempercepat respons robot dalam kondisi jaringan tidak stabil; selanjutnya, studi dapat mengeksplorasi integrasi sensor multimodal tambahan seperti LiDAR atau radar bersama LLM untuk meningkatkan persepsi lingkungan dan kemampuan menghindari rintangan, sehingga meningkatkan keandalan navigasi di lingkungan yang lebih kompleks; akhirnya, penelitian dapat memfokuskan pada strategi manajemen energi jangka panjang yang adaptif, termasuk algoritma pengaturan daya dinamis dan teknik penghematan energi berbasis beban kerja, untuk memperpanjang durasi operasi autonomi robot dalam aplikasi real‑world yang menuntut daya tahan baterai tinggi.
| File size | 530.9 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UTUUTU Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat yang dilaksanakan pada 21 Mei 2025 di Situs Cagar Budaya Makam Pahlawan Nasional Teuku Umar berhasil mengimplementasikanKegiatan Pengabdian kepada Masyarakat yang dilaksanakan pada 21 Mei 2025 di Situs Cagar Budaya Makam Pahlawan Nasional Teuku Umar berhasil mengimplementasikan
UTUUTU Dapat disimpulkan bahwa kegiatan semacam ini efektif sebagai strategi pendidikan lingkungan dan pemberdayaan berbasis komunitas. Kegiatan pelatihan es-krimDapat disimpulkan bahwa kegiatan semacam ini efektif sebagai strategi pendidikan lingkungan dan pemberdayaan berbasis komunitas. Kegiatan pelatihan es-krim
UTUUTU Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pemahaman peserta mengenai konsep, layanan esensial, dan implementasi PAUD-HI. Selain itu, kegiatan ini menghasilkanHasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pemahaman peserta mengenai konsep, layanan esensial, dan implementasi PAUD-HI. Selain itu, kegiatan ini menghasilkan
IKHAFIIKHAFI Secara umum, batch size 32 dengan learning rate 0. 01 memberikan hasil yang paling optimal, dengan akurasi terbaik pada data train, validate, dan test.Secara umum, batch size 32 dengan learning rate 0. 01 memberikan hasil yang paling optimal, dengan akurasi terbaik pada data train, validate, dan test.
WASTUKANCANAWASTUKANCANA Metode dua tahap memisahkan tugas deteksi dan pengenalan ke dalam model yang berbeda. Metode end-to-end menggunakan satu model untuk deteksi dan pengenalan,Metode dua tahap memisahkan tugas deteksi dan pengenalan ke dalam model yang berbeda. Metode end-to-end menggunakan satu model untuk deteksi dan pengenalan,
WASTUKANCANAWASTUKANCANA Persentase terhadap losses lain yaitu sebesar 18,17 %. Sedangkan reduced speed losses memiliki nilai sebesar 75,49 % dari nilai komulatif seluruh lossesPersentase terhadap losses lain yaitu sebesar 18,17 %. Sedangkan reduced speed losses memiliki nilai sebesar 75,49 % dari nilai komulatif seluruh losses
WASTUKANCANAWASTUKANCANA Pupuk Kujang Cikampek menggunakan level strategy karena strategi yang digunakan yaitu make to stock dengan tenaga kerja 105 orang dan biaya sebesar RpPupuk Kujang Cikampek menggunakan level strategy karena strategi yang digunakan yaitu make to stock dengan tenaga kerja 105 orang dan biaya sebesar Rp
WASTUKANCANAWASTUKANCANA Hasil dari pengujian ini berdampak pada kinerja sistem operasi yang menurun, ditandai dengan terjadinya Lagging pada perangkat Emulator dikarenakan aksesHasil dari pengujian ini berdampak pada kinerja sistem operasi yang menurun, ditandai dengan terjadinya Lagging pada perangkat Emulator dikarenakan akses
Useful /
IAESCOREIAESCORE Sistem yang diusulkan bertujuan merancang robot pengawasan udara yang dioperasikan secara remote untuk daerah terdampak bencana dalam rangka operasi pencarianSistem yang diusulkan bertujuan merancang robot pengawasan udara yang dioperasikan secara remote untuk daerah terdampak bencana dalam rangka operasi pencarian
IAISKJ MALANGIAISKJ MALANG Kopontren tersebut memiliki beberapa unit usaha diantaranya adalah unit usaha AMDK dengan merek Bariklana dan unit usaha kue dan roti dengan merek BariklanaKopontren tersebut memiliki beberapa unit usaha diantaranya adalah unit usaha AMDK dengan merek Bariklana dan unit usaha kue dan roti dengan merek Bariklana
UTUUTU Hasil kegiatan PKM menunjukkan bahwa knowledge masyarakat Desa Rasau Jaya mengalami peningkatan dari 20% menjadi 100% setelah penyuluhan dan sosialisasiHasil kegiatan PKM menunjukkan bahwa knowledge masyarakat Desa Rasau Jaya mengalami peningkatan dari 20% menjadi 100% setelah penyuluhan dan sosialisasi
UTUUTU Aceh Selatan dikenal sebagai penghasil minyak pala berkualitas, namun nilai ekonomi yang diterima petani relatif rendah karena penjualan didominasi olehAceh Selatan dikenal sebagai penghasil minyak pala berkualitas, namun nilai ekonomi yang diterima petani relatif rendah karena penjualan didominasi oleh