IAESCOREIAESCORE
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)Misi penyelamatan harus dilaksanakan dalam kerangka waktu yang ketat, serta keselamatan semua penyelamat dan warga sipil menjadi prioritas utama. Sistem yang diusulkan bertujuan merancang robot pengawasan udara yang dioperasikan secara remote untuk daerah terdampak bencana dalam rangka operasi pencarian dan penyelamatan. Transmisi video secara real‑time dan komunikasi jarak jauh RS‑232 memungkinkan operator menavigasi lingkungan yang berat serta memantau data yang dikumpulkan secara real‑time. Alat yang kuat ini menjamin perlindungan nyawa manusia sekaligus mengumpulkan data yang akurat dan bermakna. Penyimpanan data di cloud serta pengawasan memperkuat sistem, mencegah kegagalan komponen, dan mendorong kolaborasi antar pengguna. Ini merupakan langkah signifikan menuju penerapan sistem Internet of Things bersama robot yang dikendalikan dari jarak jauh dalam respons bencana. Kontribusi utama robot terhadap manajemen bencana terletak pada identifikasi lingkungan, mengatasi masalah tidak adanya visibilitas, medan yang rumit, dan kecepatan. Kemampuan modifikasi dan ekspansi menjadikannya berguna dalam pengawasan bersenjata, pemantauan industri, serta studi lingkungan, sehingga menjadi inovasi penting bagi banyak bidang lainnya.
Sistem yang mengintegrasikan IoT, teknologi LoRa, dan layanan cloud menyediakan kemampuan pergerakan terkontrol, pemantauan lingkungan, serta streaming video, yang secara signifikan mengurangi risiko dan meningkatkan kecepatan serta efektivitas operasi pencarian dan penyelamatan pada berbagai skenario bencana.Desain modular dan skalabel serta kemampuan komunikasi jarak jauh memungkinkan penempatan sistem di wilayah dengan cakupan sinyal rendah, sementara pengembangan ke depan seperti penambahan kamera termal dan algoritma AI dapat lebih meningkatkan navigasi otonom serta aplikasi multi‑tujuan.Integrasi sensor canggih, tenaga surya, serta penerapan yang lebih luas pada bidang industri, militer, dan pemantauan lingkungan menempatkan sistem ini sebagai alat penting untuk respons bencana dan penggunaan lainnya.
Penelitian lanjutan dapat mengeksplorasi tiga arah utama. Pertama, bagaimana integrasi kamera termal dengan algoritma kecerdasan buatan dapat meningkatkan kemampuan robot dalam mendeteksi dan mengidentifikasi korban pada kondisi visibilitas rendah? Kedua, sejauh mana penggunaan panel surya sebagai sumber energi utama mempengaruhi kinerja operasional robot LoRa‑enabled selama penyebaran jangka panjang dalam lingkungan bervariasi, termasuk aspek daya tahan baterai dan keandalan transmisi data? Ketiga, bagaimana desain jaringan mesh LoRa multi‑hop yang adaptif dapat memperkuat komunikasi antara unit robot dan pusat kontrol pada area perkotaan yang padat dan terhalang, sehingga memastikan keterhubungan yang stabil selama operasi penyelamatan? Dengan menjawab pertanyaan‑pertanyaan tersebut, studi selanjutnya akan memperluas aplikasi sistem pengawasan robotik, meningkatkan otonomi, ketahanan energi, serta keandalan jaringan komunikasi, sehingga memberikan kontribusi signifikan terhadap efektivitas respons bencana dan aplikasi terkait lainnya. Selain itu, studi dapat mengevaluasi efektivitas integrasi sensor gas berbahaya dan radiasi dalam meningkatkan kemampuan robot untuk mengidentifikasi bahaya lingkungan yang tidak terlihat, serta menguji strategi manajemen daya berbasis solar panel untuk memastikan keberlangsungan operasi pada periode yang lebih lama tanpa intervensi manusia.
- Development and Hardware Implementation of IoT-Based Patrol Robot for Remote Gas Leak Inspection | International... doi.org/10.32985/IJECES.13.4.4Development and Hardware Implementation of IoT Based Patrol Robot for Remote Gas Leak Inspection International doi 10 32985 IJECES 13 4 4
- - C5475098319: International Journal Of Recent Technology And Engineering (IJRTE). c5475098319 journal... doi.org/10.35940/ijrte.C5475.098319C5475098319 International Journal Of Recent Technology And Engineering IJRTE c5475098319 journal doi 10 35940 ijrte C5475 098319
- 0. pdf obj iccbased endobj wts khrh 6dtpdq qp lx 4m 0j 2v e9 mfk fw bl1 tp ey oo jvm xm 3d fk b5o qkd... doi.org/10.48175/ijarsct-178100 pdf obj iccbased endobj wts khrh 6dtpdq qp lx 4m 0j 2v e9 mfk fw bl1 tp ey oo jvm xm 3d fk b5o qkd doi 10 48175 ijarsct 17810
| File size | 795.82 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
STTMCILEUNGSISTTMCILEUNGSI Hal ini menunjukkan bahwa metode DFA dapat menjadi pilihan untuk desain dan pengembangan produk. Penerapan metode DFA dapat digunakan untuk membantu merancangHal ini menunjukkan bahwa metode DFA dapat menjadi pilihan untuk desain dan pengembangan produk. Penerapan metode DFA dapat digunakan untuk membantu merancang
INTERNATIONALPUBLISHERINTERNATIONALPUBLISHER Jika ingin fokus pada aspek tertentu dari data, Weighted Average memberikan fleksibilitas yang lebih besar. Dalam praktik bisnis, seringkali digunakanJika ingin fokus pada aspek tertentu dari data, Weighted Average memberikan fleksibilitas yang lebih besar. Dalam praktik bisnis, seringkali digunakan
POLBANPOLBAN Namun, sistem RoF masih menghadapi permasalahan umum berupa dispersi kromatik yang menyebabkan peningkatan Bit Error Rate (BER) dan penurunan kualitasNamun, sistem RoF masih menghadapi permasalahan umum berupa dispersi kromatik yang menyebabkan peningkatan Bit Error Rate (BER) dan penurunan kualitas
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Penelitian ini berhasil mengembangkan dan mengimplementasikan aplikasi sistem informasi berbasis Android bagi UMKM petani jamur tiram di Desa Sumberjo.Penelitian ini berhasil mengembangkan dan mengimplementasikan aplikasi sistem informasi berbasis Android bagi UMKM petani jamur tiram di Desa Sumberjo.
POLTEKKES SMGPOLTEKKES SMG Aplikasi sistem informasi manajemen Prolanis online (SIMPELPRO) berhasil dikembangkan melalui metode prototype dan memenuhi kebutuhan dasar pengelolaanAplikasi sistem informasi manajemen Prolanis online (SIMPELPRO) berhasil dikembangkan melalui metode prototype dan memenuhi kebutuhan dasar pengelolaan
LLDIKTI10LLDIKTI10 Sehingga menyulitkan dalam menetapkan program perlindungan sosial. Berdasarkan hal diatas, diperlukan sistem yang dapat menampung semua data sesuai kebutuhanSehingga menyulitkan dalam menetapkan program perlindungan sosial. Berdasarkan hal diatas, diperlukan sistem yang dapat menampung semua data sesuai kebutuhan
LLDIKTI10LLDIKTI10 Universitas Singaperbangsa Karawang (UNSIKA) merupakan perguruan tinggi negeri favorit di Karawang, Jawa Barat. Sistem perparkiran UNSIKA belum memenuhiUniversitas Singaperbangsa Karawang (UNSIKA) merupakan perguruan tinggi negeri favorit di Karawang, Jawa Barat. Sistem perparkiran UNSIKA belum memenuhi
LLDIKTI10LLDIKTI10 Metode ini menggunakan Unified Modelling Language (UML) sebagai standar pemodelannya. UAM adalah suatu usaha untuk mengkombinasikan praktek, proses danMetode ini menggunakan Unified Modelling Language (UML) sebagai standar pemodelannya. UAM adalah suatu usaha untuk mengkombinasikan praktek, proses dan
Useful /
STTAASTTAA Berdasarkan studi kritik teks, penulis menyimpulkan bahwa penulis mula-mula bermaksud menuliskan kata ספא dan frasa “because she had no child padaBerdasarkan studi kritik teks, penulis menyimpulkan bahwa penulis mula-mula bermaksud menuliskan kata ספא dan frasa “because she had no child pada
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Penggunaan model 4D memastikan quality control dari media,. Hasil uji kelayakan media didapatkan nilai rata-rata 4,414 (dalam skala likert), yang menunjukkanPenggunaan model 4D memastikan quality control dari media,. Hasil uji kelayakan media didapatkan nilai rata-rata 4,414 (dalam skala likert), yang menunjukkan
IAESCOREIAESCORE Fungsi tambahan, seperti manuver joystick dan dukungan ergonomis yang dapat disesuaikan, lebih meningkatkan kemandirian pengguna dan adaptabilitas terhadapFungsi tambahan, seperti manuver joystick dan dukungan ergonomis yang dapat disesuaikan, lebih meningkatkan kemandirian pengguna dan adaptabilitas terhadap
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Namun, pada masa kini, banyak remaja yang kurang memahami cara memasak, dikarenakan minimnya praktik serta kecenderungan untuk membeli makanan di luarNamun, pada masa kini, banyak remaja yang kurang memahami cara memasak, dikarenakan minimnya praktik serta kecenderungan untuk membeli makanan di luar