UNTANUNTAN
ELKHA : Jurnal Teknik ElektroELKHA : Jurnal Teknik ElektroKontrol motor listrik, khususnya motor induksi tiga fase, telah berkembang pesat karena aplikasinya di industri. Kontrol Field Oriented (IFOC) adalah salah satu sistem kontrol yang paling umum digunakan karena kemudahan penerapannya. IFOC mengontrol motor induksi tiga fase dengan cara yang sama seperti motor DC. Namun, IFOC memerlukan kontroler Sliding Mode Control (SMC) dengan teori stabilitas Lyapunov. Pada kondisi ekstrem, seperti pengaturan kecepatan rendah, SMC berbasis IFOC memerlukan set unik untuk beroperasi dengan kesalahan keadaan mantap (Ess) di bawah 2%. Parameter lain yang perlu dipertimbangkan adalah waktu naik dan respons torsi elektromagnetik pada kecepatan rendah. Penambahan lapisan batas fungsi tanh() pada SMC orde pertama dapat meningkatkan kontrol motor induksi (IM) hingga 175 rpm dengan nilai Ess = 1.96% dibandingkan fungsi sat() dan sign() yang hanya mampu mencapai kecepatan referensi 300 rpm dalam kondisi beban nol dengan nilai Ess = 2% untuk fungsi sat() dan 1.94% untuk fungsi sign().
Artikel ini mengusulkan kontroler berbasis model (SMC) dalam sistem IFOC untuk mengontrol motor induksi pada kecepatan rendah.Dibandingkan penelitian sebelumnya yang membahas kontroler konvensional (seperti PID) dan kontroler tanpa model (seperti kontroler fuzzy), pendekatan ini menawarkan stabilitas dan ketangguhan yang lebih baik.Hasil menunjukkan bahwa fungsi tanh() memberikan kinerja terbaik dalam mengurangi kesalahan keadaan mantap dan mengoptimalkan respons torsi elektromagnetik.Namun, pengujian pada rentang kecepatan tertentu dan beban torsi tertentu masih perlu diperluas untuk memperkuat validitas metode ini.
Penelitian lanjutan dapat mengembangkan optimisasi parameter SMC menggunakan algoritma kecerdasan buatan untuk meningkatkan akurasi kontrol pada berbagai kondisi beban. Selain itu, perlu dilakukan analisis komparatif antara metode SMC berbasis tanh() dengan pendekatan kontrol lainnya, seperti kontrol prediktif atau kontrol berbasis model. Terakhir, penelitian dapat memperluas cakupan kecepatan rendah ke rentang yang lebih luas untuk memvalidasi konsistensi kinerja sistem dalam skenario nyata.
| File size | 254.32 KB |
| Pages | 4 |
| DMCA | Report |
Related /
UNSURYAUNSURYA Sistem ini mampu menjaga kestabilan kualitas air dalam rentang optimal dan mengurangi ketergantungan pada pengawasan manual, sehingga relevan untuk pengembanganSistem ini mampu menjaga kestabilan kualitas air dalam rentang optimal dan mengurangi ketergantungan pada pengawasan manual, sehingga relevan untuk pengembangan
UNSURYAUNSURYA Sumber panas api saat ini di Indonesia belum dimanfaatkan secara maksimal, sedangkan beberapa negara sudah mulai banyak yang memanfaatkan sumber panasSumber panas api saat ini di Indonesia belum dimanfaatkan secara maksimal, sedangkan beberapa negara sudah mulai banyak yang memanfaatkan sumber panas
UMPOUMPO Perubahan kondisi cuaca dan musim yang tidak menentu sering menyebabkan kerusakan bahan baku buah-buahan atau sayuran, seperti pembusukan dan penurunanPerubahan kondisi cuaca dan musim yang tidak menentu sering menyebabkan kerusakan bahan baku buah-buahan atau sayuran, seperti pembusukan dan penurunan
POLITAPPOLITAP Mesin pencacah pelepah kelapa sawit dirancang dengan dimensi rangka 900 mm × 820 mm × 500 mm dan mata pisau 250 mm × 100 mm × 8 mm.Mesin pencacah pelepah kelapa sawit dirancang dengan dimensi rangka 900 mm × 820 mm × 500 mm dan mata pisau 250 mm × 100 mm × 8 mm.
IDID Namun, salah kelompok usaha budidaya jamur “Primordia Berkah Mandiri menghadapi kendala dalam mengembangkan usahanya, terutama minimnya kemampuan produksiNamun, salah kelompok usaha budidaya jamur “Primordia Berkah Mandiri menghadapi kendala dalam mengembangkan usahanya, terutama minimnya kemampuan produksi
KOMPETIFKOMPETIF Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan biaya, melainkan optimalisasi penggunaan dana untuk mencapai kinerja maksimal.Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan biaya, melainkan optimalisasi penggunaan dana untuk mencapai kinerja maksimal.
ITNITN Masyarakat di Dusun Punik, Kabupaten Sumbawa sebagian besar berprofesi sebagai petani kemiri. Proses pengeringan kemiri masih tradisional, membutuhkanMasyarakat di Dusun Punik, Kabupaten Sumbawa sebagian besar berprofesi sebagai petani kemiri. Proses pengeringan kemiri masih tradisional, membutuhkan
ITNITN Kondisi penyangraian optimal dicapai pada temperatur 190°C dengan exhaust fan, menghasilkan efisiensi 18,078% dan kadar air akhir 11,03% yang memenuhiKondisi penyangraian optimal dicapai pada temperatur 190°C dengan exhaust fan, menghasilkan efisiensi 18,078% dan kadar air akhir 11,03% yang memenuhi
Useful /
UNTANUNTAN Karena percobaan dilakukan pada skala kecil selama 30 hari, diperlukan penelitian lanjutan untuk menguji penerapan jangka panjang pada lingkungan industriKarena percobaan dilakukan pada skala kecil selama 30 hari, diperlukan penelitian lanjutan untuk menguji penerapan jangka panjang pada lingkungan industri
UNTANUNTAN Metode kuantitatif eksperimental dengan pendekatan demonstrasi digunakan, meliputi pengukuran suhu terminal sambungan serta analisis beban daya simultan.Metode kuantitatif eksperimental dengan pendekatan demonstrasi digunakan, meliputi pengukuran suhu terminal sambungan serta analisis beban daya simultan.
ITNITN Uji coba sistem membuktikan bahwa pencatatan menjadi lebih cepat, kesalahan data berkurang, dan akses informasi menjadi lebih efisien. Dengan demikian,Uji coba sistem membuktikan bahwa pencatatan menjadi lebih cepat, kesalahan data berkurang, dan akses informasi menjadi lebih efisien. Dengan demikian,
UNTANUNTAN Hasilnya menunjukkan perlunya pendekatan adaptif dalam desain grounding untuk mengurangi risiko gangguan listrik dan meningkatkan keandalan jaringan distribusi.Hasilnya menunjukkan perlunya pendekatan adaptif dalam desain grounding untuk mengurangi risiko gangguan listrik dan meningkatkan keandalan jaringan distribusi.