UNTANUNTAN
ELKHA : Jurnal Teknik ElektroELKHA : Jurnal Teknik ElektroKontrol motor listrik, khususnya motor induksi tiga fase, telah berkembang pesat karena aplikasinya di industri. Kontrol Field Oriented (IFOC) adalah salah satu sistem kontrol yang paling umum digunakan karena kemudahan penerapannya. IFOC mengontrol motor induksi tiga fase dengan cara yang sama seperti motor DC. Namun, IFOC memerlukan kontroler Sliding Mode Control (SMC) dengan teori stabilitas Lyapunov. Pada kondisi ekstrem, seperti pengaturan kecepatan rendah, SMC berbasis IFOC memerlukan set unik untuk beroperasi dengan kesalahan keadaan mantap (Ess) di bawah 2%. Parameter lain yang perlu dipertimbangkan adalah waktu naik dan respons torsi elektromagnetik pada kecepatan rendah. Penambahan lapisan batas fungsi tanh() pada SMC orde pertama dapat meningkatkan kontrol motor induksi (IM) hingga 175 rpm dengan nilai Ess = 1.96% dibandingkan fungsi sat() dan sign() yang hanya mampu mencapai kecepatan referensi 300 rpm dalam kondisi beban nol dengan nilai Ess = 2% untuk fungsi sat() dan 1.94% untuk fungsi sign().
Artikel ini mengusulkan kontroler berbasis model (SMC) dalam sistem IFOC untuk mengontrol motor induksi pada kecepatan rendah.Dibandingkan penelitian sebelumnya yang membahas kontroler konvensional (seperti PID) dan kontroler tanpa model (seperti kontroler fuzzy), pendekatan ini menawarkan stabilitas dan ketangguhan yang lebih baik.Hasil menunjukkan bahwa fungsi tanh() memberikan kinerja terbaik dalam mengurangi kesalahan keadaan mantap dan mengoptimalkan respons torsi elektromagnetik.Namun, pengujian pada rentang kecepatan tertentu dan beban torsi tertentu masih perlu diperluas untuk memperkuat validitas metode ini.
Penelitian lanjutan dapat mengembangkan optimisasi parameter SMC menggunakan algoritma kecerdasan buatan untuk meningkatkan akurasi kontrol pada berbagai kondisi beban. Selain itu, perlu dilakukan analisis komparatif antara metode SMC berbasis tanh() dengan pendekatan kontrol lainnya, seperti kontrol prediktif atau kontrol berbasis model. Terakhir, penelitian dapat memperluas cakupan kecepatan rendah ke rentang yang lebih luas untuk memvalidasi konsistensi kinerja sistem dalam skenario nyata.
| File size | 254.32 KB |
| Pages | 4 |
| DMCA | Report |
Related /
SULTANISTSULTANIST Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial inovasi teknologi memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap niat beli sepeda motor listrik, kesadaranHasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial inovasi teknologi memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap niat beli sepeda motor listrik, kesadaran
UNIBAUNIBA Sketsa rancangan Alat Bantu Start Engine telah dibuat dengan komponen utama seperti poros, bantalan, roller, dan sistem gear. Material poros menggunakanSketsa rancangan Alat Bantu Start Engine telah dibuat dengan komponen utama seperti poros, bantalan, roller, dan sistem gear. Material poros menggunakan
POLITEKNIKJAMBIPOLITEKNIKJAMBI Penggunaan tiga mata pisau menghasilkan potongan sayuran yang paling merata dan sesuai dengan standar pakan unggas (50-100 mm). Alat ini berpotensi membantuPenggunaan tiga mata pisau menghasilkan potongan sayuran yang paling merata dan sesuai dengan standar pakan unggas (50-100 mm). Alat ini berpotensi membantu
ARITEKINARITEKIN Tujuan penyempurnaan desain untuk memperoleh gerakan yang lancar dan kedudukan pengunci beban dari lengan roda, motor BLDC yang dapat diatur agar ergonomisTujuan penyempurnaan desain untuk memperoleh gerakan yang lancar dan kedudukan pengunci beban dari lengan roda, motor BLDC yang dapat diatur agar ergonomis
ITPLNITPLN Pemanfaatan energi yang dihasilkan oleh mesin konversi energi dapat digunakan untuk menggerakkan mesin konversi energi yang lainnya. Penelitian ini membuatPemanfaatan energi yang dihasilkan oleh mesin konversi energi dapat digunakan untuk menggerakkan mesin konversi energi yang lainnya. Penelitian ini membuat
POLBENGPOLBENG Salah satu solusi untuk meningkatkan efisiensi ini adalah penggunaan sistem lift barang (dumbwaiter). Namun, sistem ini membutuhkan pasokan energi yangSalah satu solusi untuk meningkatkan efisiensi ini adalah penggunaan sistem lift barang (dumbwaiter). Namun, sistem ini membutuhkan pasokan energi yang
PPICURUGPPICURUG Aplikasi ini memiliki tujuan utama untuk menyediakan antarmuka pengguna yang intuitif dan efektif untuk mengontrol, memantau, dan menguji performa motorAplikasi ini memiliki tujuan utama untuk menyediakan antarmuka pengguna yang intuitif dan efektif untuk mengontrol, memantau, dan menguji performa motor
PPICURUGPPICURUG Pengukuran diambil untuk beban Taxiway Light pada Runway Selatan di bandara Soekarno Hatta yang menggunakan lampu LED. Hasil pengukuran menunjukkan masihPengukuran diambil untuk beban Taxiway Light pada Runway Selatan di bandara Soekarno Hatta yang menggunakan lampu LED. Hasil pengukuran menunjukkan masih
Useful /
ITPLNITPLN Peneliti melakukan penelitian tentang kajian intensitas cahaya dengan menggunakan metode regresi linier pada 40 rumah hunian untuk dapat mengetahui berapaPeneliti melakukan penelitian tentang kajian intensitas cahaya dengan menggunakan metode regresi linier pada 40 rumah hunian untuk dapat mengetahui berapa
UNTANUNTAN Hasil menunjukkan bahwa GA memberikan peningkatan signifikan dalam SINR dibandingkan metode ACP. Penelitian ini berkontribusi pada pengelolaan interferensiHasil menunjukkan bahwa GA memberikan peningkatan signifikan dalam SINR dibandingkan metode ACP. Penelitian ini berkontribusi pada pengelolaan interferensi
WIDYAYUWANAWIDYAYUWANA Artikel ini bertujuan untuk memberikan landasan teologis bagi implementasi karya pastoral pewartaan kontekstual dan menawarkan sinodalitas antara klerusArtikel ini bertujuan untuk memberikan landasan teologis bagi implementasi karya pastoral pewartaan kontekstual dan menawarkan sinodalitas antara klerus
UNTANUNTAN Optimasi Fungsi Objektif Getaran Akustik Pelepasan Korona Menggunakan Fuzzy C-Means (FcM) Sebagai Langkah Pertama Deteksi Kegagalan Isolasi Awal. PenelitianOptimasi Fungsi Objektif Getaran Akustik Pelepasan Korona Menggunakan Fuzzy C-Means (FcM) Sebagai Langkah Pertama Deteksi Kegagalan Isolasi Awal. Penelitian