ITBITB
Journal of Engineering and Technological SciencesJournal of Engineering and Technological SciencesPemanfaatan sinyal elektromyografi (EMG) dapat digunakan untuk mendekode gerakan jari pada robotika ekzoskeleton, prostetik tangan, dan kursi roda bertenaga, sehingga menarik perhatian banyak peneliti. Namun, mendekode setiap gerakan merupakan tugas yang menantang. Keberhasilan penggunaan sinyal EMG bergantung pada pemilihan ekstraksi fitur dan model klasifikasi yang tepat, khususnya pada proses ekstraksi fitur. Oleh karena itu, penelitian ini melakukan evaluasi delapan metode ekstraksi fitur pada berbagai metode pembelajaran mesin, yaitu Support Vector Machine (SVM), k-Nearest Neighbor (k-NN), Decision Tree (DT), Naïve Bayes (NB), dan Quadratic Discriminant Analysis (QDA). Dataset dari empat subjek sehat digunakan untuk mengklasifikasikan dua belas gerakan jari. Melalui lima kali cross-validation, hasil menunjukkan bahwa hampir semua ekstraksi fitur yang dipadukan dengan SVM menghasilkan kinerja yang lebih baik dibandingkan kombinasi fitur dan classifier lainnya. Kombinasi nilai absolut rata-rata (MAV) sebagai fitur dan SVM sebagai classifier merupakan yang terbaik, dengan akurasi sebesar 94,01%.
Penelitian ini mengevaluasi beberapa metode ekstraksi fitur yang diterapkan pada lima model klasifikasi untuk memprediksi dua belas pola gerakan tangan berdasarkan sinyal elektromiografi.Hasil menunjukkan bahwa Support Vector Machine dengan fitur mean absolute value (MAV) memberikan akurasi tertinggi sebesar 94,01 %, sedangkan fitur RMS memberikan akurasi rata-rata tertinggi (88,71 %) di semua model pembelajaran mesin.Ke depannya, penelitian ini diharapkan dapat memperluas aplikasi kontrol robot prostetik bagi amputee berdasarkan pola gerakan yang diinginkan.
Penelitian selanjutnya dapat menguji performa Support Vector Machine dengan fitur mean absolute value (MAV) pada data EMG yang diambil dari subjek amputee untuk mengetahui sejauh mana akurasi yang sama dapat dicapai pada populasi yang berbeda; selanjutnya, pengembangan sistem klasifikasi secara real‑time menggunakan kombinasi fitur MAV dan RMS dapat dipelajari untuk menilai responsivitas dan kehandalan kontrol prostetik dalam kondisi penggunaan sehari-hari; terakhir, studi adaptif yang mengeksplorasi teknik ekstraksi fitur dinamis untuk mengatasi variabilitas sinyal akibat perubahan posisi elektroda dan kondisi otot dapat memberikan solusi robust bagi aplikasi jangka panjang. Dengan menggabungkan ketiga arah penelitian ini, diharapkan dapat tercapai sistem kontrol prostetik yang lebih akurat, responsif, dan dapat diandalkan bagi pengguna amputee.
| File size | 377.11 KB |
| Pages | 13 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPOUMPO Statistical analysis using ANOVA and multiple linear regression showed that temperature and air velocity significantly influenced drying time (p < 0. 05).Statistical analysis using ANOVA and multiple linear regression showed that temperature and air velocity significantly influenced drying time (p < 0. 05).
IDID Namun, salah kelompok usaha budidaya jamur “Primordia Berkah Mandiri menghadapi kendala dalam mengembangkan usahanya, terutama minimnya kemampuan produksiNamun, salah kelompok usaha budidaya jamur “Primordia Berkah Mandiri menghadapi kendala dalam mengembangkan usahanya, terutama minimnya kemampuan produksi
KOMPETIFKOMPETIF Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan biaya, melainkan optimalisasi penggunaan dana untuk mencapai kinerja maksimal.Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan biaya, melainkan optimalisasi penggunaan dana untuk mencapai kinerja maksimal.
ITNITN Turbin angin Savonius tiga sudu cenderung menghasilkan daya output yang lebih tinggi dan efisiensi maksimum pada kecepatan angin 5 m/s, mencapai 180,8 WTurbin angin Savonius tiga sudu cenderung menghasilkan daya output yang lebih tinggi dan efisiensi maksimum pada kecepatan angin 5 m/s, mencapai 180,8 W
BSIBSI Temuan ini menunjukkan bahwa CSA merupakan alternatif tuning yang efisien dan efektif untuk pengendalian kecepatan motor DC, serta dapat diimplementasikanTemuan ini menunjukkan bahwa CSA merupakan alternatif tuning yang efisien dan efektif untuk pengendalian kecepatan motor DC, serta dapat diimplementasikan
ITNITN Sedangkan energi fossil merupakan salah satu penyumbang terbesar emisi karbon yang dapat menyebabkan perubahan iklim dan suatu saat bisa akan habis. HalSedangkan energi fossil merupakan salah satu penyumbang terbesar emisi karbon yang dapat menyebabkan perubahan iklim dan suatu saat bisa akan habis. Hal
ITNITN Selama proses pengeringan bekerja akan terjadi perpindahan panas dalam ruangan pengering. Perpindahan panas terjadi akibat aliran fluida di dalam pipaSelama proses pengeringan bekerja akan terjadi perpindahan panas dalam ruangan pengering. Perpindahan panas terjadi akibat aliran fluida di dalam pipa
UNDIPUNDIP Semakin meningkatnya kegiatan industry dan jumlah penduduknya, maka kebutuhan daya listrik juga mengalami peningkatan. Hal ini mengakibatkan setiap pembangkitSemakin meningkatnya kegiatan industry dan jumlah penduduknya, maka kebutuhan daya listrik juga mengalami peningkatan. Hal ini mengakibatkan setiap pembangkit
Useful /
KYADIRENKYADIREN Berlandaskan teori citraan menurut Burhan Nurgiyantoro yang mengklasifikasikan citraan ke dalam lima jenis (visual, auditoris, kinestetik, taktil, danBerlandaskan teori citraan menurut Burhan Nurgiyantoro yang mengklasifikasikan citraan ke dalam lima jenis (visual, auditoris, kinestetik, taktil, dan
UMPOUMPO Berbagai dimensi atau variabel yang dapat dieksplorasi dalam penelitian tentang Indeks Kesalehan Sosial meliputi. 1) kegiatan ibadah individu, 2) pengetahuanBerbagai dimensi atau variabel yang dapat dieksplorasi dalam penelitian tentang Indeks Kesalehan Sosial meliputi. 1) kegiatan ibadah individu, 2) pengetahuan
UMPOUMPO Adapun pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan jenis penelitian lapangan berbasis studi kasus.Adapun pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan jenis penelitian lapangan berbasis studi kasus.
KYADIRENKYADIREN Penelitian ini menemukan bahwa novel Ayah karya Andrea Hirata secara eksplisit dan implisit merepresentasikan lima objek cinta yang dirumuskan oleh ErichPenelitian ini menemukan bahwa novel Ayah karya Andrea Hirata secara eksplisit dan implisit merepresentasikan lima objek cinta yang dirumuskan oleh Erich