ITBITB
Journal of Engineering and Technological SciencesJournal of Engineering and Technological SciencesPemanfaatan sinyal elektromyografi (EMG) dapat digunakan untuk mendekode gerakan jari pada robotika ekzoskeleton, prostetik tangan, dan kursi roda bertenaga, sehingga menarik perhatian banyak peneliti. Namun, mendekode setiap gerakan merupakan tugas yang menantang. Keberhasilan penggunaan sinyal EMG bergantung pada pemilihan ekstraksi fitur dan model klasifikasi yang tepat, khususnya pada proses ekstraksi fitur. Oleh karena itu, penelitian ini melakukan evaluasi delapan metode ekstraksi fitur pada berbagai metode pembelajaran mesin, yaitu Support Vector Machine (SVM), k-Nearest Neighbor (k-NN), Decision Tree (DT), Naïve Bayes (NB), dan Quadratic Discriminant Analysis (QDA). Dataset dari empat subjek sehat digunakan untuk mengklasifikasikan dua belas gerakan jari. Melalui lima kali cross-validation, hasil menunjukkan bahwa hampir semua ekstraksi fitur yang dipadukan dengan SVM menghasilkan kinerja yang lebih baik dibandingkan kombinasi fitur dan classifier lainnya. Kombinasi nilai absolut rata-rata (MAV) sebagai fitur dan SVM sebagai classifier merupakan yang terbaik, dengan akurasi sebesar 94,01%.
Penelitian ini mengevaluasi beberapa metode ekstraksi fitur yang diterapkan pada lima model klasifikasi untuk memprediksi dua belas pola gerakan tangan berdasarkan sinyal elektromiografi.Hasil menunjukkan bahwa Support Vector Machine dengan fitur mean absolute value (MAV) memberikan akurasi tertinggi sebesar 94,01 %, sedangkan fitur RMS memberikan akurasi rata-rata tertinggi (88,71 %) di semua model pembelajaran mesin.Ke depannya, penelitian ini diharapkan dapat memperluas aplikasi kontrol robot prostetik bagi amputee berdasarkan pola gerakan yang diinginkan.
Penelitian selanjutnya dapat menguji performa Support Vector Machine dengan fitur mean absolute value (MAV) pada data EMG yang diambil dari subjek amputee untuk mengetahui sejauh mana akurasi yang sama dapat dicapai pada populasi yang berbeda; selanjutnya, pengembangan sistem klasifikasi secara real‑time menggunakan kombinasi fitur MAV dan RMS dapat dipelajari untuk menilai responsivitas dan kehandalan kontrol prostetik dalam kondisi penggunaan sehari-hari; terakhir, studi adaptif yang mengeksplorasi teknik ekstraksi fitur dinamis untuk mengatasi variabilitas sinyal akibat perubahan posisi elektroda dan kondisi otot dapat memberikan solusi robust bagi aplikasi jangka panjang. Dengan menggabungkan ketiga arah penelitian ini, diharapkan dapat tercapai sistem kontrol prostetik yang lebih akurat, responsif, dan dapat diandalkan bagi pengguna amputee.
| File size | 377.11 KB |
| Pages | 13 |
| DMCA | Report |
Related /
ITBITB Penerapan sumber baru serta metode grid proporsional meningkatkan energi gelombang yang dipantulkan dan ditransmisikan, serta memperjelas batas lapisanPenerapan sumber baru serta metode grid proporsional meningkatkan energi gelombang yang dipantulkan dan ditransmisikan, serta memperjelas batas lapisan
KAHURIPANKAHURIPAN Temuan ini konsisten dengan teori yang diutarakan oleh Brigham dan Huston (1997). Implikasi praktisnya, investor disarankan untuk terus memantau perubahanTemuan ini konsisten dengan teori yang diutarakan oleh Brigham dan Huston (1997). Implikasi praktisnya, investor disarankan untuk terus memantau perubahan
STTSSTTS Sistem memproses hingga 640 dokumen secara efisien, dengan potensi peningkatan termasuk algoritma OCR yang lebih baik dan integrasi ERP. Automasi mengoptimalkanSistem memproses hingga 640 dokumen secara efisien, dengan potensi peningkatan termasuk algoritma OCR yang lebih baik dan integrasi ERP. Automasi mengoptimalkan
UMPPUMPP Aplikasi yang dikembangkan berhasil menjadi sistem pengolahan data percetakan dengan memuat data barang, pelanggan, dan penjualan. Penggunaan aplikasiAplikasi yang dikembangkan berhasil menjadi sistem pengolahan data percetakan dengan memuat data barang, pelanggan, dan penjualan. Penggunaan aplikasi
STTSSTTS Dimensi lainnya, walaupun memiliki performa rendah, tidak menjadi prioritas tinggi. Penelitian ini menyarankan fokus perbaikan pada kuadran kedua dan peninjauanDimensi lainnya, walaupun memiliki performa rendah, tidak menjadi prioritas tinggi. Penelitian ini menyarankan fokus perbaikan pada kuadran kedua dan peninjauan
STTSSTTS Penelitian ini bertujuan untuk memprediksi harga beras premium di Jawa Timur menggunakan metode ARIMA (AutoRegressive Integrated Moving Average). DataPenelitian ini bertujuan untuk memprediksi harga beras premium di Jawa Timur menggunakan metode ARIMA (AutoRegressive Integrated Moving Average). Data
ITBITB Ultrasonikasi merupakan metode yang banyak digunakan dalam berbagai bidang, termasuk percepatan proses homogenisasi, emulsifikasi, dan ekstraksi. PadaUltrasonikasi merupakan metode yang banyak digunakan dalam berbagai bidang, termasuk percepatan proses homogenisasi, emulsifikasi, dan ekstraksi. Pada
ITBITB Dari perspektif mikrostruktur, deformasi yang lebih besar atau pengepukan berulang menghasilkan jumlah garis slip yang lebih banyak, garis slip yang lebihDari perspektif mikrostruktur, deformasi yang lebih besar atau pengepukan berulang menghasilkan jumlah garis slip yang lebih banyak, garis slip yang lebih
Useful /
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Penelitian masa depan harus memfokuskan pada penguraian peran kausal taksa mikroba spesifik dalam progresi gagal jantung, identifikasi biomarker yang dapatPenelitian masa depan harus memfokuskan pada penguraian peran kausal taksa mikroba spesifik dalam progresi gagal jantung, identifikasi biomarker yang dapat
AMPTAAMPTA Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh atraksi, fasilitas, dan aksesibilitas terhadap minat wisatawan mengunjungi destinasi wisata masjid di wilayahPenelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh atraksi, fasilitas, dan aksesibilitas terhadap minat wisatawan mengunjungi destinasi wisata masjid di wilayah
JOMPUJOMPU Hasil penelitian mengungkapkan bahwa media video secara efektif dapat meningkatkan minat dan antusiasme siswa dalam proses pembelajaran, terutama karenaHasil penelitian mengungkapkan bahwa media video secara efektif dapat meningkatkan minat dan antusiasme siswa dalam proses pembelajaran, terutama karena
ITBITB Penelitian ini mengusulkan model pembelajaran mesin yang dikombinasikan dengan fingerprinting untuk lokalisasi dalam ruangan menggunakan informasi channelPenelitian ini mengusulkan model pembelajaran mesin yang dikombinasikan dengan fingerprinting untuk lokalisasi dalam ruangan menggunakan informasi channel