UNITOMOUNITOMO

Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan KomunikasiInform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi

Quadplane, kendaraan udara tanpa awak (UAV) yang menggabungkan sistem quadcopter dan pesawat konvensional, memiliki tiga fase: lepas landas vertikal, transisi, dan kencang. Pada fase transisi, rotor tilt-rotor mengubah sumbu dua motor depan untuk menghasilkan dorongan maju, lalu kestabilan pesawat dapat terganggu sehingga berpotensi jatuh. Penelitian ini mengusulkan metode kontrol fuzzy tipe‑2 yang lebih mampu menangani ketidakpastian (Footprint of Uncertainties, FOU) dibandingkan metode fuzzy tipe‑1. Melalui simulasi menggunakan MATLAB‑Simulink, performa kontrol fuzzy tipe‑2 dibandingkan dengan PID menunjukkan waktu respons lebih cepat, overshoot lebih kecil, dan error steady‑state lebih rendah. Hasil ini membuktikan keefektifan algoritma fuzzy tipe‑2 dalam mengendalikan Quadplane pada fase transisi, sehingga layak diuji pada prototipe nyata melalui hardware‑in‑the‑loop sebagai penelitian lanjutan.

Algoritma fuzzy tipe‑2 berhasil mengendalikan sistem hybrid Quadplane selama fase transisi, menghasilkan distribusi torsi yang tepat pada empat motor dan penyesuaian sudut servo responsif, sehingga Quadplane dapat beralih ke kencang tanpa osilasi berlebih.Dibandingkan dengan kontrol PID, kontrol fuzzy tipe‑2 menunjukkan keunggulan dalam kesalahan steady‑state lebih kecil, waktu penyetelan lebih cepat, dan overshoot lebih rendah.Metode ini memelihara keseimbangan posisi X, Z, dan sudut pitch secara lebih akurat dan efisien.

Pertama, meneliti penerapan algoritma fuzzy tipe‑2 pada kondisi cuaca ekstrem dengan variasi angin ekstrem secara real‑time untuk menilai ketahanan sistem. Kedua, mengembangkan sistem pembelajaran mesin yang memodifikasi parameter fuzzy secara adaptif berdasarkan data real‑time selama penerbangan, sehingga kontrol dapat disesuaikan dengan dinamika pesawat yang berubah. Ketiga, mengintegrasikan sensor tambahan seperti LiDAR atau kamera untuk deteksi rintangan lintas lintasan, lalu mengevaluasi interaksi antara algoritma fuzzy dan strategi mitigasi rintangan saat transisi dari hover ke cruising. Saran-saran ini akan memperluas pemahaman tentang kinerja fuzzy tipe‑2 dalam kondisi dunia nyata serta membuka jalan bagi aplikasi UAV yang lebih aman dan andal.

  1. Incremental nonlinear dynamic inversion based path‐following control for a hybrid quad‐plane... onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.6503Incremental nonlinear dynamic inversion based pathyAAAafollowing control for a hybrid quadyAAAaplane onlinelibrary wiley doi 10 1002 rnc 6503
  2. Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi. smart greenhouse coffee dryer fuzzy... doi.org/10.25139/inform.v7i1.4163Inform Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi smart greenhouse coffee dryer fuzzy doi 10 25139 inform v7i1 4163
  3. Fuzzy logic | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore. fuzzy logic ieee journals magazine xplore account... ieeexplore.ieee.org/document/53Fuzzy logic IEEE Journals Magazine IEEE Xplore fuzzy logic ieee journals magazine xplore account ieeexplore ieee document 53
  4. Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi. development type fuzzy algorithm quadplane... doi.org/10.25139/inform.v11i1.9644Inform Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi development type fuzzy algorithm quadplane doi 10 25139 inform v11i1 9644
Read online
File size1.06 MB
Pages9
DMCAReport

Related /

JURIS Analisis Komparatif Algoritma Decision Tree dan Random Forest Dalam Klasifikasi Penyakit Diabetes 2026More at 2026

WIDYATAMAWIDYATAMA Metodologi penelitian ini menggunakan dataset sekunder Pima Indians Diabetes dari Kaggle yang diolah melalui tahapan pra-pemrosesan data, termasuk penangananMetodologi penelitian ini menggunakan dataset sekunder Pima Indians Diabetes dari Kaggle yang diolah melalui tahapan pra-pemrosesan data, termasuk penanganan

JURIS Klasifikasi Jenis Kurma Berdasarkan Fitur Warna Bentuk dan Tekstur Dengan Support Vector Machine 2026More at 2026

UNIPOLUNIPOL Hasil penelitian menunjukkan akurasi yang sangat tinggi, dengan rata‑rata akurasi 96.86% pada kernel linear dan 88.33% pada kernel RBF, dengan modelHasil penelitian menunjukkan akurasi yang sangat tinggi, dengan rata‑rata akurasi 96.86% pada kernel linear dan 88.33% pada kernel RBF, dengan model

JURIS Prediksi Produktivitas Jagung Berbasis Explainable Machine Learning dan Seleksi Fitur Adaptif 2026More at 2026

UNIPOLUNIPOL Analisis explainability menunjukkan bahwa curah hujan merupakan fitur paling dominan, diikuti pH tanah, suhu rata‑rata, elevasi, penyinaran, dan nitrogen.Analisis explainability menunjukkan bahwa curah hujan merupakan fitur paling dominan, diikuti pH tanah, suhu rata‑rata, elevasi, penyinaran, dan nitrogen.

JURIS Hybrid Face Recognition System Using Haar Cascade and Local Binary Pattern Histogram for Automatic Smart Door Access 2026More at 2026

UNITOMOUNITOMO Sistem yang diusulkan dievaluasi dengan tiga peserta yang terdaftar dalam tujuh percobaan, mencakup variasi penerangan, wajah ganda, dan kasus kegagalanSistem yang diusulkan dievaluasi dengan tiga peserta yang terdaftar dalam tujuh percobaan, mencakup variasi penerangan, wajah ganda, dan kasus kegagalan

JURIS Enhancing Intrusion Detection Systems by Integrating Support Vector Machine and Random Forest Classifiers Using Dempster Shafer Theory 2026More at 2026

UNITOMOUNITOMO Untuk menyatukan kekuatan model, kami mengintegrasikan output klasifier menggunakan Dempster‑Shafer Theory (DST), yang mengubah output probabilistikUntuk menyatukan kekuatan model, kami mengintegrasikan output klasifier menggunakan Dempster‑Shafer Theory (DST), yang mengubah output probabilistik

JURIS Integration of Google Maps with the YOLO Method for Urban Greening Monitoring 2026More at 2026

UNITOMOUNITOMO Hasil deteksi kemudian dikonversi menjadi koordinat geografis dan visualisasi menggunakan Google Maps JavaScript API untuk menyediakan informasi spasialHasil deteksi kemudian dikonversi menjadi koordinat geografis dan visualisasi menggunakan Google Maps JavaScript API untuk menyediakan informasi spasial

JURIS Penerapan Data Mining Untuk Klasifikasi Penyakit Artritis Gout Menggunakan Algoritma KNN 2024More at 2024

UMPPUMPP Data ini diproses melalui tahapan pra-pemrosesan untuk membersihkan data yang tidak valid dan mengubah data kategorikal menjadi format yang sesuai untukData ini diproses melalui tahapan pra-pemrosesan untuk membersihkan data yang tidak valid dan mengubah data kategorikal menjadi format yang sesuai untuk

JURIS Klasifikasi dan Penugasan Manpower untuk Pengkalibrasian Alat Laboratorium Industri menggunakan Metode Naive Bayes 2022More at 2022

UTUUTU Kesimpulan penelitian ini menegaskan bahwa metode Naive Bayes dapat efektif dalam klasifikasi dan penugasan manpower berdasarkan faktor umur, pendidikanKesimpulan penelitian ini menegaskan bahwa metode Naive Bayes dapat efektif dalam klasifikasi dan penugasan manpower berdasarkan faktor umur, pendidikan

Useful /

JURIS Peran Teori Perilaku Konsumen Terhadap Efektivitas Sistem Layanan Perbankan Syariah 2026More at 2026

YARSIYARSI Oleh sebab itu, upaya peningkatan edukasi keuangan syariah, penguatan kualitas sumber daya manusia, serta perancangan sistem layanan yang menyesuaikanOleh sebab itu, upaya peningkatan edukasi keuangan syariah, penguatan kualitas sumber daya manusia, serta perancangan sistem layanan yang menyesuaikan

JURIS Air sebagai Energi Kehidupan dalam Surah Al Anbiya Ayat 30 Integrasi Tafsir dan Ilmu Hayati 2026More at 2026

YARSIYARSI Keterkaitan ini menunjukkan kesesuaian konseptual antara pesan wahyu dan temuan sains, sehingga integrasi antara Al‑Quran dan sains dapat memperkuatKeterkaitan ini menunjukkan kesesuaian konseptual antara pesan wahyu dan temuan sains, sehingga integrasi antara Al‑Quran dan sains dapat memperkuat

JURIS Transformasi Pembelajaran Al Qur an Pada Era Digital Analisis Akun Instagram Quranreview Berdasarkan Surah Al Qamar Ayat 17 2026More at 2026

YARSIYARSI Surah Al-Qamar ayat 17 menegaskan kemudahan Al-Quran sebagai pedoman, yang di era digital ini termanifestasi dalam transformasi pembelajaran melalui mediaSurah Al-Qamar ayat 17 menegaskan kemudahan Al-Quran sebagai pedoman, yang di era digital ini termanifestasi dalam transformasi pembelajaran melalui media

JURIS The Method of Matn Hadith Criticism According to al Daraqutni 2024More at 2024

UINGUSDURUINGUSDUR Kritik hadis merupakan antara disiplin penting dalam menilai kesahihan sesuatu hadis. Medan kritik hadis boleh dibahagikan kepada dua, iaitu kritik sanadKritik hadis merupakan antara disiplin penting dalam menilai kesahihan sesuatu hadis. Medan kritik hadis boleh dibahagikan kepada dua, iaitu kritik sanad

ads-block-test