UNITOMOUNITOMO
Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan KomunikasiInform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan KomunikasiQuadplane, kendaraan udara tanpa awak (UAV) yang menggabungkan sistem quadcopter dan pesawat konvensional, memiliki tiga fase: lepas landas vertikal, transisi, dan kencang. Pada fase transisi, rotor tilt-rotor mengubah sumbu dua motor depan untuk menghasilkan dorongan maju, lalu kestabilan pesawat dapat terganggu sehingga berpotensi jatuh. Penelitian ini mengusulkan metode kontrol fuzzy tipe‑2 yang lebih mampu menangani ketidakpastian (Footprint of Uncertainties, FOU) dibandingkan metode fuzzy tipe‑1. Melalui simulasi menggunakan MATLAB‑Simulink, performa kontrol fuzzy tipe‑2 dibandingkan dengan PID menunjukkan waktu respons lebih cepat, overshoot lebih kecil, dan error steady‑state lebih rendah. Hasil ini membuktikan keefektifan algoritma fuzzy tipe‑2 dalam mengendalikan Quadplane pada fase transisi, sehingga layak diuji pada prototipe nyata melalui hardware‑in‑the‑loop sebagai penelitian lanjutan.
Algoritma fuzzy tipe‑2 berhasil mengendalikan sistem hybrid Quadplane selama fase transisi, menghasilkan distribusi torsi yang tepat pada empat motor dan penyesuaian sudut servo responsif, sehingga Quadplane dapat beralih ke kencang tanpa osilasi berlebih.Dibandingkan dengan kontrol PID, kontrol fuzzy tipe‑2 menunjukkan keunggulan dalam kesalahan steady‑state lebih kecil, waktu penyetelan lebih cepat, dan overshoot lebih rendah.Metode ini memelihara keseimbangan posisi X, Z, dan sudut pitch secara lebih akurat dan efisien.
Pertama, meneliti penerapan algoritma fuzzy tipe‑2 pada kondisi cuaca ekstrem dengan variasi angin ekstrem secara real‑time untuk menilai ketahanan sistem. Kedua, mengembangkan sistem pembelajaran mesin yang memodifikasi parameter fuzzy secara adaptif berdasarkan data real‑time selama penerbangan, sehingga kontrol dapat disesuaikan dengan dinamika pesawat yang berubah. Ketiga, mengintegrasikan sensor tambahan seperti LiDAR atau kamera untuk deteksi rintangan lintas lintasan, lalu mengevaluasi interaksi antara algoritma fuzzy dan strategi mitigasi rintangan saat transisi dari hover ke cruising. Saran-saran ini akan memperluas pemahaman tentang kinerja fuzzy tipe‑2 dalam kondisi dunia nyata serta membuka jalan bagi aplikasi UAV yang lebih aman dan andal.
- Incremental nonlinear dynamic inversion based pathâfollowing control for a hybrid quadâplane... onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.6503Incremental nonlinear dynamic inversion based pathyAAAafollowing control for a hybrid quadyAAAaplane onlinelibrary wiley doi 10 1002 rnc 6503
- Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi. smart greenhouse coffee dryer fuzzy... doi.org/10.25139/inform.v7i1.4163Inform Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi smart greenhouse coffee dryer fuzzy doi 10 25139 inform v7i1 4163
- Fuzzy logic | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore. fuzzy logic ieee journals magazine xplore account... ieeexplore.ieee.org/document/53Fuzzy logic IEEE Journals Magazine IEEE Xplore fuzzy logic ieee journals magazine xplore account ieeexplore ieee document 53
- Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi. development type fuzzy algorithm quadplane... doi.org/10.25139/inform.v11i1.9644Inform Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi development type fuzzy algorithm quadplane doi 10 25139 inform v11i1 9644
| File size | 1.06 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
YARSIYARSI Sementara kajian yang mengintegrasikan prinsip-prinsip Islam melalui maqasid al‑shariah dengan upaya peningkatan kualitas hakim masih relatif terbatas.Sementara kajian yang mengintegrasikan prinsip-prinsip Islam melalui maqasid al‑shariah dengan upaya peningkatan kualitas hakim masih relatif terbatas.
UNITOMOUNITOMO Hasil eksperimental menunjukkan tingkat pembukaan yang berhasil sebesar 85,71% (6/7 percobaan) dengan waktu respons akhir-ke-akhir rata-rata sekitar 2,20Hasil eksperimental menunjukkan tingkat pembukaan yang berhasil sebesar 85,71% (6/7 percobaan) dengan waktu respons akhir-ke-akhir rata-rata sekitar 2,20
IAHN GDEPUDJAIAHN GDEPUDJA Simbol-simbol ritual, seperti penggunaan api, cahaya, dan banten, menggambarkan transformasi Atman dari kondisi avidya menuju vidya serta pengembalianSimbol-simbol ritual, seperti penggunaan api, cahaya, dan banten, menggambarkan transformasi Atman dari kondisi avidya menuju vidya serta pengembalian
UNITOMOUNITOMO Selain itu, jaringan saraf hibrida kuantum‑klasik meningkatkan akurasi dan efisiensi pelatihan, menunjukkan adaptabilitas yang lebih baik pada lingkunganSelain itu, jaringan saraf hibrida kuantum‑klasik meningkatkan akurasi dan efisiensi pelatihan, menunjukkan adaptabilitas yang lebih baik pada lingkungan
UNITOMOUNITOMO Para peneliti memanfaatkan protokol otentikasi Zero Knowledge Feige-Fiat-Shamir dengan menggabungkan generator kunci yang diperoleh dari Received SignalPara peneliti memanfaatkan protokol otentikasi Zero Knowledge Feige-Fiat-Shamir dengan menggabungkan generator kunci yang diperoleh dari Received Signal
UNITOMOUNITOMO Pengambilan objek citra lebih akurat dan membuat desain desktop bahkan lebih baik untuk digunakan dengan benar.mengambil lebih banyak metode diperlukanPengambilan objek citra lebih akurat dan membuat desain desktop bahkan lebih baik untuk digunakan dengan benar.mengambil lebih banyak metode diperlukan
UNITOMOUNITOMO Optimasi penciptaan listrik mengurangi biaya bahan bakar dan emisi CO₂. Penelitian ini memodelkan sistem pembangkit hidro-thermalku pada jaringan 150Optimasi penciptaan listrik mengurangi biaya bahan bakar dan emisi CO₂. Penelitian ini memodelkan sistem pembangkit hidro-thermalku pada jaringan 150
UNITOMOUNITOMO Untuk melihat data pemantauan dalam mengantisipasi potensi longsor, dapat disimpulkan bahwa koefisien linearitas sensor LVDT-jarak pergeseran 0,975 danUntuk melihat data pemantauan dalam mengantisipasi potensi longsor, dapat disimpulkan bahwa koefisien linearitas sensor LVDT-jarak pergeseran 0,975 dan
Useful /
UNITOMOUNITOMO Semua skenario pengujian berhasil dan skor UAT mencapai 93 %, mendukung penerimaan yang sangat baik oleh pengguna. Namun, penelitian ini terbatas padaSemua skenario pengujian berhasil dan skor UAT mencapai 93 %, mendukung penerimaan yang sangat baik oleh pengguna. Namun, penelitian ini terbatas pada
IAHN GDEPUDJAIAHN GDEPUDJA Sudhi Wadani bukan sekadar ritual seremonial, tetapi merupakan praktik filsafat hidup Hindu yang menekankan transformasi kesadaran menuju kemurnian spiritual.Sudhi Wadani bukan sekadar ritual seremonial, tetapi merupakan praktik filsafat hidup Hindu yang menekankan transformasi kesadaran menuju kemurnian spiritual.
IAHN GDEPUDJAIAHN GDEPUDJA Implementasi upacara paket lengkap dalam menunjang agenda pembangunan Indonesia Emas di kota Mataram menunjukkan bahwa umat Hindu melaksanakan tradisiImplementasi upacara paket lengkap dalam menunjang agenda pembangunan Indonesia Emas di kota Mataram menunjukkan bahwa umat Hindu melaksanakan tradisi
UNITOMOUNITOMO Metode SAW kemudian menerjemahkan bobot ini menjadi skor kinerja, mengkategorikan stasiun menjadi tiga tingkat kepatuhan: Tinggi (382 penyedia, denganMetode SAW kemudian menerjemahkan bobot ini menjadi skor kinerja, mengkategorikan stasiun menjadi tiga tingkat kepatuhan: Tinggi (382 penyedia, dengan