POLTEKBAPOLTEKBA

JIP ( Jurnal Ilmiah Politeknik )JIP ( Jurnal Ilmiah Politeknik )

Pengaturan adalah suatu kegiatan yang sering dilakukan untuk mengendalikan nilai suatu variable. Pengaturan dapat dilakukan dengan berbagai macam cara dari lup terbuka hingga tertutup. Pada laporan ini menyajikan perkembangan system kendali lup terbuka untuk pengendalian kecepatan motor DC dengan berbasis mikrokontroler Atmega 8535. Sistem yang dikendalikan adalah sebuah motor DC. Dan yang dikendalikan adalah mengatur kecepatan motor DC dengan teknik Pulse Width Modulation (PWM). Penelitian ini menggunakan PC untuk memberikan perintah ke mikrokontroler yang berfungsi untuk menaikkan atau menurunkan putaran motor DC, sehingga mikrokontroler mengeluarkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) ke driver untuk menguatkan arus. Sinyal PWM yang sudah dikuatkan arusnya digunakan untuk menggerakkan motor DC.

Model program pengendalian kecepatan motor DC dengan lup terbuka satu sinyal fase yang dirancang merupakan jenis PWM sinusoida yang dibangkitkan menggunakan sebuah sinyal sinus dan dua buah sinyal segitiga.PWM yang dirancang mempunyai rentang frekuensi yang lebar dari 20 sampai 60 hertz dengan kenaikan setiap 1 hertz.Frekuensi yang dihasilkan sama dengan frekuensi masukan yang diharapkan, dengan mengamati lebarnya pulsa dalam satu perioda yang ditampilkan dengan grafik.Sinyal PWM dapat menampilkan kecepatan yang diinginkan baik itu secara manual maupun dengan memasukkan nilai kecepatan motor yang diinginkan pada tampilan program pada setiap pengujian sistem.

Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan sistem kendali lup tertutup untuk pengendalian kecepatan motor DC dengan berbasis mikrokontroler Atmega 8535. Sistem ini dapat dirancang dengan menggunakan teknik kontrol feedback, sehingga dapat memberikan pengendalian yang lebih akurat dan stabil. Selain itu, dapat juga dilakukan penelitian tentang implementasi sistem kendali lup tertutup pada motor DC dengan menggunakan mikrokontroler Atmega 8535 untuk aplikasi tertentu, seperti pengendalian kecepatan motor DC pada sistem robotika atau sistem otomatisasi industri. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi kontrol motor DC yang lebih canggih dan efisien.

Read online
File size305.04 KB
Pages5
DMCAReport

Related /

ads-block-test