NURISNURIS
Sains Data Jurnal Studi Matematika dan TeknologiSains Data Jurnal Studi Matematika dan TeknologiStudi ini membahas desain dan evaluasi sistem kontrol stabilizer sirip kapal yang bertujuan untuk meredam gerakan guling dan pitch yang disebabkan oleh gangguan gelombang. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk memperoleh data sudut kemiringan kapal, yang kemudian diproses oleh pengendali berbasis logika fuzzy. Dua metode inferensi fuzzy, yaitu Mamdani dan Sugeno, diimplementasikan dan dianalisis menggunakan MATLAB sebagai platform simulasi. Variabel input terdiri dari sudut guling dan pitch, sedangkan variabel output sesuai dengan sudut pengaktifan stabilizer sirip kanan dan kiri. Sistem dirancang dengan tiga fungsi keanggotaan untuk setiap variabel input dan total sembilan aturan fuzzy. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali fuzzy mampu menghasilkan respons sudut sirip yang adaptif yang sesuai dengan variasi kemiringan kapal dan mempertahankan kondisi stabil pada keadaan keseimbangan. Temuan menunjukkan bahwa logika fuzzy menawarkan pendekatan yang fleksibel dan efektif untuk sistem stabilisasi kapal dalam lingkungan berbasis simulasi.
Berdasarkan hasil simulasi dan analisis menggunakan MATLAB, simulasi fuzzy berbasis MATLAB menyediakan kerangka kerja yang efektif untuk mengimplementasikan dan menganalisis sistem kontrol yang melibatkan ketidakpastian dalam kondisi kemiringan kapal.Dengan memanfaatkan MATLAB Fuzzy Logic Toolbox, model simulasi dapat dikembangkan menggunakan pendekatan berbasis aturan linguistik untuk menangani hubungan input-output dan mengoptimalkan kinerja sistem sambil mempertimbangkan variasi dan ketidakpastian.Dalam implementasi sistem kontrol stabilizer sirip menggunakan logika fuzzy, tiga fungsi keanggotaan didefinisikan untuk setiap variabel input, menghasilkan total sembilan aturan fuzzy.
Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk melakukan studi komparatif yang lebih mendalam antara metode Mamdani dan Sugeno dalam sistem stabilizer sirip kapal. Selain itu, dapat dilakukan pengembangan model simulasi yang lebih kompleks dengan mempertimbangkan berbagai kondisi lingkungan laut dan perilaku kapal yang lebih realistis. Penelitian ini juga dapat dieksplorasi lebih lanjut dengan menerapkan teknik-teknik optimasi untuk meningkatkan kinerja sistem kontrol stabilizer sirip kapal, seperti menggunakan algoritma genetika atau jaringan saraf tiruan. Dengan demikian, penelitian lanjutan dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan stabilitas kapal dan kenyamanan penumpang dalam berbagai kondisi laut.
| File size | 344.7 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
IIKPELAMONIAIIKPELAMONIA Tujuan: untuk mengetahui. Metode penelitian: kuantitatif dengan penelitian desain Cross Sectional Study, dengan pengumpulan data menggunakan kuesioner,Tujuan: untuk mengetahui. Metode penelitian: kuantitatif dengan penelitian desain Cross Sectional Study, dengan pengumpulan data menggunakan kuesioner,
IIKPELAMONIAIIKPELAMONIA Data penelitian ini diperoleh melalui wawancara mendalam dengan informan berdasarkan pedoman wawancara. Hasil penelitian disajikan dalam bentuk kutipanData penelitian ini diperoleh melalui wawancara mendalam dengan informan berdasarkan pedoman wawancara. Hasil penelitian disajikan dalam bentuk kutipan
IIKPELAMONIAIIKPELAMONIA Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh pengetahuan, sikap atau perilaku dan pengalaman pada perawat di unit rawat inap dan rawat jalanTujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh pengetahuan, sikap atau perilaku dan pengalaman pada perawat di unit rawat inap dan rawat jalan
IIKPELAMONIAIIKPELAMONIA Hasil penelitian menunjukkan bahwa rumah sakit telah memiliki manajemen terkait pengelolaan limbah medis padat, seperti pemilahan, pewadahan, pengumpulan,Hasil penelitian menunjukkan bahwa rumah sakit telah memiliki manajemen terkait pengelolaan limbah medis padat, seperti pemilahan, pewadahan, pengumpulan,
IIKPELAMONIAIIKPELAMONIA Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui. Desain penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah kuantitatif, dimana peneliti mendeskripsikanTujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui. Desain penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah kuantitatif, dimana peneliti mendeskripsikan
IIKPELAMONIAIIKPELAMONIA Penyebaran Virus Covid-19 bisa tertular akibat faktor manusia (personel) melalui kontak dekat, sentuhan, jabat tangan, atau percikan saat batuk dan bersinPenyebaran Virus Covid-19 bisa tertular akibat faktor manusia (personel) melalui kontak dekat, sentuhan, jabat tangan, atau percikan saat batuk dan bersin
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Penelitian ini bertujuan untuk memahami struktur organisasi, mekanisme operasional, dan peran KSP dalam mendukung kebutuhan finansial anggota. Data diperolehPenelitian ini bertujuan untuk memahami struktur organisasi, mekanisme operasional, dan peran KSP dalam mendukung kebutuhan finansial anggota. Data diperoleh
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Sistem penggajian telah memiliki flowchart dan pengendalian internal yang baik. Penerapan sistem informasi akuntansi penggajian di Kantor Jasa AkuntanSistem penggajian telah memiliki flowchart dan pengendalian internal yang baik. Penerapan sistem informasi akuntansi penggajian di Kantor Jasa Akuntan
Useful /
UKIPUKIP Penelitian ini merupakan jenis penelitian eksploratif dengan mengidentifikasi dan mengembangkan strategi 5 kekuatan Porter. Analisis data yang dilakukanPenelitian ini merupakan jenis penelitian eksploratif dengan mengidentifikasi dan mengembangkan strategi 5 kekuatan Porter. Analisis data yang dilakukan
UKIPUKIP Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji peran inovasi produk dan proses dalam meningkatkan keunggulan bersaing Usaha Kecil dan Menengah (UKM) kuliner diPenelitian ini bertujuan untuk mengkaji peran inovasi produk dan proses dalam meningkatkan keunggulan bersaing Usaha Kecil dan Menengah (UKM) kuliner di
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Pegadaian yang banyak menghadapi persaingan dengan menyediakan produk dan jasa yang akan dapat membantu atau menyediakan kebutuhan Masyarakat di masa yangPegadaian yang banyak menghadapi persaingan dengan menyediakan produk dan jasa yang akan dapat membantu atau menyediakan kebutuhan Masyarakat di masa yang
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Analisis data pada penelitian ini menggunakan analisis kualitatif deskriptif. Pada penelitian ini data yang diperoleh menggunakan metode observasi dataAnalisis data pada penelitian ini menggunakan analisis kualitatif deskriptif. Pada penelitian ini data yang diperoleh menggunakan metode observasi data