NURISNURIS
Sains Data Jurnal Studi Matematika dan TeknologiSains Data Jurnal Studi Matematika dan TeknologiStudi ini membahas desain dan evaluasi sistem kontrol stabilizer sirip kapal yang bertujuan untuk meredam gerakan guling dan pitch yang disebabkan oleh gangguan gelombang. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk memperoleh data sudut kemiringan kapal, yang kemudian diproses oleh pengendali berbasis logika fuzzy. Dua metode inferensi fuzzy, yaitu Mamdani dan Sugeno, diimplementasikan dan dianalisis menggunakan MATLAB sebagai platform simulasi. Variabel input terdiri dari sudut guling dan pitch, sedangkan variabel output sesuai dengan sudut pengaktifan stabilizer sirip kanan dan kiri. Sistem dirancang dengan tiga fungsi keanggotaan untuk setiap variabel input dan total sembilan aturan fuzzy. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali fuzzy mampu menghasilkan respons sudut sirip yang adaptif yang sesuai dengan variasi kemiringan kapal dan mempertahankan kondisi stabil pada keadaan keseimbangan. Temuan menunjukkan bahwa logika fuzzy menawarkan pendekatan yang fleksibel dan efektif untuk sistem stabilisasi kapal dalam lingkungan berbasis simulasi.
Berdasarkan hasil simulasi dan analisis menggunakan MATLAB, simulasi fuzzy berbasis MATLAB menyediakan kerangka kerja yang efektif untuk mengimplementasikan dan menganalisis sistem kontrol yang melibatkan ketidakpastian dalam kondisi kemiringan kapal.Dengan memanfaatkan MATLAB Fuzzy Logic Toolbox, model simulasi dapat dikembangkan menggunakan pendekatan berbasis aturan linguistik untuk menangani hubungan input-output dan mengoptimalkan kinerja sistem sambil mempertimbangkan variasi dan ketidakpastian.Dalam implementasi sistem kontrol stabilizer sirip menggunakan logika fuzzy, tiga fungsi keanggotaan didefinisikan untuk setiap variabel input, menghasilkan total sembilan aturan fuzzy.
Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk melakukan studi komparatif yang lebih mendalam antara metode Mamdani dan Sugeno dalam sistem stabilizer sirip kapal. Selain itu, dapat dilakukan pengembangan model simulasi yang lebih kompleks dengan mempertimbangkan berbagai kondisi lingkungan laut dan perilaku kapal yang lebih realistis. Penelitian ini juga dapat dieksplorasi lebih lanjut dengan menerapkan teknik-teknik optimasi untuk meningkatkan kinerja sistem kontrol stabilizer sirip kapal, seperti menggunakan algoritma genetika atau jaringan saraf tiruan. Dengan demikian, penelitian lanjutan dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan stabilitas kapal dan kenyamanan penumpang dalam berbagai kondisi laut.
| File size | 344.7 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UMGUMG Akuarium akan dibuat senyaman mungkin untuk ditinggali ikan agar tidak mudah mengalami stres dan mati. Permasalahan yang sering dialami oleh pemilik akuarium,Akuarium akan dibuat senyaman mungkin untuk ditinggali ikan agar tidak mudah mengalami stres dan mati. Permasalahan yang sering dialami oleh pemilik akuarium,
POLNAMPOLNAM Sedangkan pada jam kerja lembur, produktivitas tertinggi terjadi pada hari kelima belas sebesar 16,71 m/jam dan terendah pada hari pertama sebesar 4,01Sedangkan pada jam kerja lembur, produktivitas tertinggi terjadi pada hari kelima belas sebesar 16,71 m/jam dan terendah pada hari pertama sebesar 4,01
POLNAMPOLNAM Pengujian dan analisis menunjukkan bahwa efisiensi panel surya lebih tinggi di bawah sinar matahari (5,64% pada 504 W/m²) dibandingkan dengan lampu pijarPengujian dan analisis menunjukkan bahwa efisiensi panel surya lebih tinggi di bawah sinar matahari (5,64% pada 504 W/m²) dibandingkan dengan lampu pijar
UNTARUNTAR Industri manufaktur memiliki kontribusi signifikan terhadap peningkatan emisi karbon dan pencemaran lingkungan, salah satunya berasal dari proses produksiIndustri manufaktur memiliki kontribusi signifikan terhadap peningkatan emisi karbon dan pencemaran lingkungan, salah satunya berasal dari proses produksi
PELITABANGSAPELITABANGSA Data ulasan melalui tahapan pra-pemrosesan meliputi pembersihan, case folding, tokenisasi, normalisasi, penghapusan stopword, dan stemming sebelum pelatihanData ulasan melalui tahapan pra-pemrosesan meliputi pembersihan, case folding, tokenisasi, normalisasi, penghapusan stopword, dan stemming sebelum pelatihan
UMGUMG Pada kenyataannya hal tersebut sulit tercapai karena tingkat kecelakaan yang masih tinggi. Salah satu faktor penyebab kecelakaan adalah kendaraan yangPada kenyataannya hal tersebut sulit tercapai karena tingkat kecelakaan yang masih tinggi. Salah satu faktor penyebab kecelakaan adalah kendaraan yang
POLBANPOLBAN Namun, tantangan utama dalam metode PID adalah tuning (penyetelan) parameter, yaitu menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd agar menghasilkan performa yang optimal.Namun, tantangan utama dalam metode PID adalah tuning (penyetelan) parameter, yaitu menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd agar menghasilkan performa yang optimal.
UPSUPS Kesimpulan dari jurnal ini menunjukkan bahwa penggunaan alat berat dan ponton sebagai landasan dalam pemancangan di atas air merupakan strategi yang efektifKesimpulan dari jurnal ini menunjukkan bahwa penggunaan alat berat dan ponton sebagai landasan dalam pemancangan di atas air merupakan strategi yang efektif
Useful /
UKIPUKIP Hasil penelitian menunjukkan bahwa peran Inspektorat sangat penting dalam memastikan akuntabilitas dan transparansi keuangan daerah melalui tahapan reviuHasil penelitian menunjukkan bahwa peran Inspektorat sangat penting dalam memastikan akuntabilitas dan transparansi keuangan daerah melalui tahapan reviu
POLNAMPOLNAM Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan hasil kapasitas daya dukung dan penurunan fondasi tiang pada bangunan Pengadilan Agama Kabupaten Seram BagianPenelitian ini bertujuan untuk mendapatkan hasil kapasitas daya dukung dan penurunan fondasi tiang pada bangunan Pengadilan Agama Kabupaten Seram Bagian
UNTAG BANYUWANGIUNTAG BANYUWANGI Parameter volume buah, kadar gula, dan ketebalan kulit tidak terpengaruh secara signifikan. Perlakuan giberelin dengan konsentrasi 800 ppm menghasilkanParameter volume buah, kadar gula, dan ketebalan kulit tidak terpengaruh secara signifikan. Perlakuan giberelin dengan konsentrasi 800 ppm menghasilkan
UKIPUKIP Penelitian ini memiliki implikasi praktis dalam pengembangan pelatihan digital dan strategi peningkatan kepuasan kerja untuk mendukung daya saing UKM diPenelitian ini memiliki implikasi praktis dalam pengembangan pelatihan digital dan strategi peningkatan kepuasan kerja untuk mendukung daya saing UKM di