NURISNURIS
Sains Data Jurnal Studi Matematika dan TeknologiSains Data Jurnal Studi Matematika dan TeknologiStudi ini membahas desain dan evaluasi sistem kontrol stabilizer sirip kapal yang bertujuan untuk meredam gerakan guling dan pitch yang disebabkan oleh gangguan gelombang. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk memperoleh data sudut kemiringan kapal, yang kemudian diproses oleh pengendali berbasis logika fuzzy. Dua metode inferensi fuzzy, yaitu Mamdani dan Sugeno, diimplementasikan dan dianalisis menggunakan MATLAB sebagai platform simulasi. Variabel input terdiri dari sudut guling dan pitch, sedangkan variabel output sesuai dengan sudut pengaktifan stabilizer sirip kanan dan kiri. Sistem dirancang dengan tiga fungsi keanggotaan untuk setiap variabel input dan total sembilan aturan fuzzy. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali fuzzy mampu menghasilkan respons sudut sirip yang adaptif yang sesuai dengan variasi kemiringan kapal dan mempertahankan kondisi stabil pada keadaan keseimbangan. Temuan menunjukkan bahwa logika fuzzy menawarkan pendekatan yang fleksibel dan efektif untuk sistem stabilisasi kapal dalam lingkungan berbasis simulasi.
Berdasarkan hasil simulasi dan analisis menggunakan MATLAB, simulasi fuzzy berbasis MATLAB menyediakan kerangka kerja yang efektif untuk mengimplementasikan dan menganalisis sistem kontrol yang melibatkan ketidakpastian dalam kondisi kemiringan kapal.Dengan memanfaatkan MATLAB Fuzzy Logic Toolbox, model simulasi dapat dikembangkan menggunakan pendekatan berbasis aturan linguistik untuk menangani hubungan input-output dan mengoptimalkan kinerja sistem sambil mempertimbangkan variasi dan ketidakpastian.Dalam implementasi sistem kontrol stabilizer sirip menggunakan logika fuzzy, tiga fungsi keanggotaan didefinisikan untuk setiap variabel input, menghasilkan total sembilan aturan fuzzy.
Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk melakukan studi komparatif yang lebih mendalam antara metode Mamdani dan Sugeno dalam sistem stabilizer sirip kapal. Selain itu, dapat dilakukan pengembangan model simulasi yang lebih kompleks dengan mempertimbangkan berbagai kondisi lingkungan laut dan perilaku kapal yang lebih realistis. Penelitian ini juga dapat dieksplorasi lebih lanjut dengan menerapkan teknik-teknik optimasi untuk meningkatkan kinerja sistem kontrol stabilizer sirip kapal, seperti menggunakan algoritma genetika atau jaringan saraf tiruan. Dengan demikian, penelitian lanjutan dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan stabilitas kapal dan kenyamanan penumpang dalam berbagai kondisi laut.
| File size | 344.7 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UKIPUKIP Inspektorat memiliki peran krusial dalam menjaga akuntabilitas dan transparansi pengelolaan keuangan daerah di Kabupaten Nabire. Proses reviu yang dilakukanInspektorat memiliki peran krusial dalam menjaga akuntabilitas dan transparansi pengelolaan keuangan daerah di Kabupaten Nabire. Proses reviu yang dilakukan
URECOLURECOL Desain dan metode penelitian yang dilakukan di studi ini menggunakan sistem critical review, artikel yang digunakan pada studi ini kebanyakan subjeknyaDesain dan metode penelitian yang dilakukan di studi ini menggunakan sistem critical review, artikel yang digunakan pada studi ini kebanyakan subjeknya
ARIMSIARIMSI Dari 15 kali kegiatan peledakan selama periode Oktober–Desember 2024, diperoleh total volume hasil peledakan sebesar 71.691 ton, dengan nilai powderDari 15 kali kegiatan peledakan selama periode Oktober–Desember 2024, diperoleh total volume hasil peledakan sebesar 71.691 ton, dengan nilai powder
UKIPUKIP Oleh karena itu, bagi pelaku UKM kuliner, fokus pada inovasi berkelanjutan dan pemanfaatan teknologi akan sangat menentukan kelangsungan dan pertumbuhanOleh karena itu, bagi pelaku UKM kuliner, fokus pada inovasi berkelanjutan dan pemanfaatan teknologi akan sangat menentukan kelangsungan dan pertumbuhan
UKIPUKIP sementara PT Kalbe Farma dan PT Kimia Farma menunjukkan peningkatan substansial, PT Indofarma mengalami penurunan komitmen akibat masalah internal sepertisementara PT Kalbe Farma dan PT Kimia Farma menunjukkan peningkatan substansial, PT Indofarma mengalami penurunan komitmen akibat masalah internal seperti
JIPEDJIPED Hasil menunjukkan fluktuasi dalam dinamika populasi, yang secara realistis tercermin dari sifat peluang antar kejadian pada model ini, menjadikannya pendekatanHasil menunjukkan fluktuasi dalam dinamika populasi, yang secara realistis tercermin dari sifat peluang antar kejadian pada model ini, menjadikannya pendekatan
BAWASLUBAWASLU Metode yang dilakukan dalam tulisan ini menggunakan studi empiris dan studi pustaka (library research). Hasil dari penulisan menunjukan bahwa praktek politikMetode yang dilakukan dalam tulisan ini menggunakan studi empiris dan studi pustaka (library research). Hasil dari penulisan menunjukan bahwa praktek politik
UNIKOMUNIKOM Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin tinggi energi bit, semakin kecil probabilitas kesalahan bit. Modulasi BPSK menunjukkan performa yang lebih baikHasil simulasi menunjukkan bahwa semakin tinggi energi bit, semakin kecil probabilitas kesalahan bit. Modulasi BPSK menunjukkan performa yang lebih baik
Useful /
NURISNURIS Data historis periode 2021–2024 digunakan sebagai dasar pelatihan model, sedangkan evaluasi dilakukan menggunakan Mean Absolute Percentage Error (MAPE).Data historis periode 2021–2024 digunakan sebagai dasar pelatihan model, sedangkan evaluasi dilakukan menggunakan Mean Absolute Percentage Error (MAPE).
JIPEDJIPED Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pelaksanaan pembelajaran berbasis proyek menggunakan enam langkah sesuai sintaksnya meliputi penentuan pertanyaanHasil penelitian ini menunjukkan bahwa pelaksanaan pembelajaran berbasis proyek menggunakan enam langkah sesuai sintaksnya meliputi penentuan pertanyaan
JIPEDJIPED Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai rata-rata kevalidan yaitu dari ahli materi I mendapatkan nilai rata-rata 3,6 dan ahli materi II mendapatkan nilaiHasil penelitian menunjukkan bahwa nilai rata-rata kevalidan yaitu dari ahli materi I mendapatkan nilai rata-rata 3,6 dan ahli materi II mendapatkan nilai
JIPEDJIPED Rata-rata hasil belajar mencapai 87,1 di Siklus 2 dengan prosentase ketuntasan klasikal 90% dari hasil sebelumnya yaitu Siklus 1 rata-rata hasil belajarRata-rata hasil belajar mencapai 87,1 di Siklus 2 dengan prosentase ketuntasan klasikal 90% dari hasil sebelumnya yaitu Siklus 1 rata-rata hasil belajar