Publisher

LLDIKTI10LLDIKTI10

Journal SAINS DAN INFORMATIKA : RESEARCH OF SCIENCE AND INFORMATICSAINS DAN INFORMATIKA : RESEARCH OF SCIENCE AND INFORMATIC Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah alat penyortir buah tomat. Objek pengambilan data dilakukan di kelompok wanita tani banda langik. Metode yang dilakukan adalah menggunakan pendekatan 4D. Hasil yang didapat yaitu sebuah sistem yang dapat membedakan warna buah tomat sehingga bisa disortir mana buah yang bagus mana buah yang tidak bagus. Proses pengerjaan sistem adalah dengan menempatkan buah tomat, kemudian sensor akan mendeteksi warna yang ada pada buah tomat tersebut, jika sudah maka conveyor akan berjalan dan motor servo akan bergerak untuk menjatuhkan buah tomat sesuai di tempat dimana kriteria tingkat kematangan pada buah tersebut. Penggunaan logika Fuzzy dapat dipakai untuk mengatasi masalah pewarnaan dalam penyortiran buah tomat, hanya saja faktor intensitas cahaya di sekitar alat akan mempengaruhi pembacaan dari sensor TCS230.

Conclusion

Logika Fuzzy dapat diterapkan pada alat pemisah buah tomat dengan pembacaan nilai warna, dan alat pemisah buah tomat mampu bekerja sesuai dengan yang diharapkan, hanya saja model pembacaan warna ini juga terpengaruh oleh intensitas cahaya sekitar.Intensitas cahaya ini bisa saja di dapat dari cahaya ruangan, maupun jatuhnya bayangan buah tomat, buah tomat yang matang atau bagus tidak semuanya sama besar, sehingga bayangan tersebut mempengaruhi pembacaan dari warna buah tomat.Begitu juga dengan sis buah tomat yang lain.Sensor hanya menangkap warna di satu sisi buah tomat saja, sehingga tidak mampu memvalidasi bagus/tidaknya buah tomat tersebut secara keseluruhan.Alat hanya memisahkan buah tomat berdasaran bagian sisi yang terbaca sensor saja, sehingga sisi buah tomat yang lain luput dari pembacaannya.Saran kedepan, sistem ini masih bisa di kembangkan dengan menstabilkan intensitas cahaya sekitar dan membaca sisi buah tomat yang lain, semisal tomat digulingkan untuk mendapatkan rata-rata warnanya.Jadi memang harus ada penambahan sensor lebih agar sistem dan alat ini mampu memvalidasi bahwasanya tomat tersebut benar-benar bagus atau tidak.

Future Research

Untuk meningkatkan akurasi dan validasi alat pemisah buah tomat, perlu dilakukan pengembangan sistem dengan menstabilkan intensitas cahaya sekitar dan membaca sisi buah tomat yang lain. Hal ini dapat dilakukan dengan menambahkan sensor tambahan atau mengimplementasikan teknik pengolahan citra untuk menganalisis seluruh permukaan buah tomat. Selain itu, penelitian lanjutan dapat fokus pada pengembangan algoritma fuzzy yang lebih canggih dan akurat dalam menentukan tingkat kematangan buah tomat. Dengan demikian, alat ini dapat menjadi solusi yang lebih andal dan efisien dalam membantu proses pemisahan buah tomat berdasarkan kualitasnya.

References

1. IMPLEMENTASI ARDUINO DALAM RANCANG BANGUN ALAT UJI EMISI KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ANDROID | Jurnal... doi.org/10.33060/jik/2017/vol6.iss1.38IMPLEMENTASI ARDUINO DALAM RANCANG BANGUN ALAT UJI EMISI KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ANDROID Jurnal doi 10 33060 jik 2017 vol6 iss1 38
2. The Application of Fuzzy Control in Water Tank Level Using Arduino. application fuzzy control water tank... thesai.org/Publications/ViewPaper?Volume=7&Issue=4&Code=ijacsa&SerialNo=32The Application of Fuzzy Control in Water Tank Level Using Arduino application fuzzy control water tank thesai Publications ViewPaper Volume 7 Issue 4 Code ijacsa SerialNo 32
3. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informas)i. autonomous sales robot pengenal produk barcode... doi.org/10.29207/resti.v2i1.264Jurnal RESTI Rekayasa Sistem dan Teknologi Informas i autonomous sales robot pengenal produk barcode doi 10 29207 resti v2i1 264

Metadata

File size	659.13 KB
Pages	7
DMCA	Report