LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraStar sensor adalah sensor untuk menentukan sikap satelit dengan akurasi tinggi. Star sensor memberikan data posisi bintang dengan cara membandingkan posisi bintang yang terdapat pada sensor sebagai piksel-piksel yang aktif dengan data bintang yang terdapat dalam katalog. Suatu algoritma diperlukan untuk mengenali pola bintang yang ditangkap oleh sensor dan melakukan perhitungan posisinya. Algoritma yang akurat dan efisien diperlukan untuk meningkatkan unjuk kerja star sensor untuk determinasi sikap satelit. Sebuah algoritma sederhana dibahas dalam tulisan ini, yaitu dengan menggunakan teknik bintang terdekat/tetangga. Pendekatan awalnya adalah dengan mendeteksi bintang-bintang tetangga dari suatu bintang paling terang yang tercakup dalam FOV (Field of View) sensor kemudian melakukan identifikasi bahwa pola bintang-bintang tersebut cocok dengan pola bintang tersebut dalam katalog. Katalog bintang sederhana yang digunakan berisi data posisi bintang dan bintang-bintang terdekat dalam jarak tertentu dalam cakupan FOV. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi dari teknik tersebut cukup baik, yaitu di bawah 1 arc min sesuai dengan nilai maksimum akurasi star sensor.
Algoritma pengenalan pola bintang dengan teknik bintang tetangga dapat diterapkan pada star sensor untuk menentukan posisi bintang.Teknik tersebut menghasilkan hasil pengujian dengan tingkat akurasi yang cukup tinggi, yaitu 0.Dengan waktu yang dibutuhkan dalam proses pengenalan pola bintang sampai perhitungan sudut Euler di bawah 200 ms, maka algoritma tersebut dapat digunakan sebagai sensor sikap satelit.
Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan untuk meningkatkan performa dan aplikasi star sensor pada satelit LAPAN. Pertama, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma pengenalan pola bintang yang lebih robust terhadap noise dan distorsi gambar yang disebabkan oleh faktor-faktor eksternal seperti kondisi atmosfer atau kualitas optik sensor. Penelitian ini dapat mengeksplorasi penggunaan teknik machine learning atau deep learning untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan pengenalan pola. Kedua, penting untuk mengembangkan metode kalibrasi yang lebih akurat untuk menentukan parameter internal star sensor, seperti panjang fokal dan distorsi lensa. Kalibrasi yang akurat sangat penting untuk memastikan akurasi pengukuran sikap satelit. Ketiga, perlu dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai integrasi star sensor dengan sensor sikap lainnya, seperti magnetometer dan sun sensor, untuk menciptakan sistem penentuan sikap yang lebih handal dan akurat, khususnya dalam kondisi operasional yang menantang. Integrasi ini dapat dilakukan melalui teknik filtering, seperti Kalman filter, untuk mengoptimalkan estimasi sikap satelit dengan menggabungkan data dari berbagai sensor.
| File size | 131.29 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
LAPANLAPAN Hasil simulasi menunjukkan deteksi frekuensi berhasil dilakukan sesuai dengan akurasi database yang dibuat (1 Hz) untuk perubahan frekuensi antara nolHasil simulasi menunjukkan deteksi frekuensi berhasil dilakukan sesuai dengan akurasi database yang dibuat (1 Hz) untuk perubahan frekuensi antara nol
LAPANLAPAN Penelitian menemukan bahwa jarak jangkauan maksimum roket RX-320 adalah 45,223 km dengan sudut elevasi 65°, tinggi maksimum 27,595 km pada sudut 80°,Penelitian menemukan bahwa jarak jangkauan maksimum roket RX-320 adalah 45,223 km dengan sudut elevasi 65°, tinggi maksimum 27,595 km pada sudut 80°,
LAPANLAPAN Skenario ini muncul dari analisis orbit, akses stasiun bumi, dan parameter data citra. Kedua pendekatan dapat diterapkan pada program satelit LAPAN danSkenario ini muncul dari analisis orbit, akses stasiun bumi, dan parameter data citra. Kedua pendekatan dapat diterapkan pada program satelit LAPAN dan
LAPANLAPAN Ini dilakukan untuk memperoleh unit-unit sensor dengan performa yang terbaik. Pengukuran nilai error bias (drift) telah dilakukan pada keenam unit sensorIni dilakukan untuk memperoleh unit-unit sensor dengan performa yang terbaik. Pengukuran nilai error bias (drift) telah dilakukan pada keenam unit sensor
LAPANLAPAN OBDH mempunyai dua fungsi utama, pertama adalah menerima, memvalidasi, mendekode, dan mendistribusikan komando ke subsistem lain dalam sistem satelit,OBDH mempunyai dua fungsi utama, pertama adalah menerima, memvalidasi, mendekode, dan mendistribusikan komando ke subsistem lain dalam sistem satelit,
LAPANLAPAN Penampang sudu berbentuk airfoil NACA 4424, 4418, dan 4412 berurutan dari pangkal hingga ujung. Prestasi airfoil dihitung dengan simulasi secara CFD denganPenampang sudu berbentuk airfoil NACA 4424, 4418, dan 4412 berurutan dari pangkal hingga ujung. Prestasi airfoil dihitung dengan simulasi secara CFD dengan
LAPANLAPAN Tulisan ini membahas desain dan pengembangan power detektor untuk mendeteksi signal radio pada sistem telemetri roket dengan maksimum pengukuran 1 wattTulisan ini membahas desain dan pengembangan power detektor untuk mendeteksi signal radio pada sistem telemetri roket dengan maksimum pengukuran 1 watt
LAPANLAPAN Tinjauan terhadap keselamatan dalam uji statik roket cair telah dilakukan. Pada uji statik, kerosen dan asam nitrat akan diinjeksi ke dalam ruang bakarTinjauan terhadap keselamatan dalam uji statik roket cair telah dilakukan. Pada uji statik, kerosen dan asam nitrat akan diinjeksi ke dalam ruang bakar
Useful /
LIFESCIFILIFESCIFI Dalam hal harga, variabel ini memiliki pengaruh yang signifikan dan positif terhadap keputusan pembelian sepeda motor Honda Vario 125-FI. Indikator terdominanDalam hal harga, variabel ini memiliki pengaruh yang signifikan dan positif terhadap keputusan pembelian sepeda motor Honda Vario 125-FI. Indikator terdominan
STIE DEWANTARASTIE DEWANTARA Mitra yang terlibat adalah para pengrajin batik di wilayah Kampung Batik di Desa Jatipelem Kecamatan Diwek Kabupaten Jombang. Jenis pelatihan dan pendampinganMitra yang terlibat adalah para pengrajin batik di wilayah Kampung Batik di Desa Jatipelem Kecamatan Diwek Kabupaten Jombang. Jenis pelatihan dan pendampingan
STIE DEWANTARASTIE DEWANTARA Kegiatan pengabdian kepada masyarakat (PKM) di Desa Sengon menumbuhkan komunitas peduli sampah bernama KopeSamberlijo yang mendorong ekonomi umat tanpaKegiatan pengabdian kepada masyarakat (PKM) di Desa Sengon menumbuhkan komunitas peduli sampah bernama KopeSamberlijo yang mendorong ekonomi umat tanpa
LAPANLAPAN Roket didisain membawa beban maksimum 1 kg dengan ketinggian 600-1000 m dan jatuh pada radius 500 m dari titik pusat peluncuran dengan kondisi kecepatanRoket didisain membawa beban maksimum 1 kg dengan ketinggian 600-1000 m dan jatuh pada radius 500 m dari titik pusat peluncuran dengan kondisi kecepatan