LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraStar sensor adalah sensor untuk menentukan sikap satelit dengan akurasi tinggi. Star sensor memberikan data posisi bintang dengan cara membandingkan posisi bintang yang terdapat pada sensor sebagai piksel-piksel yang aktif dengan data bintang yang terdapat dalam katalog. Suatu algoritma diperlukan untuk mengenali pola bintang yang ditangkap oleh sensor dan melakukan perhitungan posisinya. Algoritma yang akurat dan efisien diperlukan untuk meningkatkan unjuk kerja star sensor untuk determinasi sikap satelit. Sebuah algoritma sederhana dibahas dalam tulisan ini, yaitu dengan menggunakan teknik bintang terdekat/tetangga. Pendekatan awalnya adalah dengan mendeteksi bintang-bintang tetangga dari suatu bintang paling terang yang tercakup dalam FOV (Field of View) sensor kemudian melakukan identifikasi bahwa pola bintang-bintang tersebut cocok dengan pola bintang tersebut dalam katalog. Katalog bintang sederhana yang digunakan berisi data posisi bintang dan bintang-bintang terdekat dalam jarak tertentu dalam cakupan FOV. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi dari teknik tersebut cukup baik, yaitu di bawah 1 arc min sesuai dengan nilai maksimum akurasi star sensor.
Algoritma pengenalan pola bintang dengan teknik bintang tetangga dapat diterapkan pada star sensor untuk menentukan posisi bintang.Teknik tersebut menghasilkan hasil pengujian dengan tingkat akurasi yang cukup tinggi, yaitu 0.Dengan waktu yang dibutuhkan dalam proses pengenalan pola bintang sampai perhitungan sudut Euler di bawah 200 ms, maka algoritma tersebut dapat digunakan sebagai sensor sikap satelit.
Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan untuk meningkatkan performa dan aplikasi star sensor pada satelit LAPAN. Pertama, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma pengenalan pola bintang yang lebih robust terhadap noise dan distorsi gambar yang disebabkan oleh faktor-faktor eksternal seperti kondisi atmosfer atau kualitas optik sensor. Penelitian ini dapat mengeksplorasi penggunaan teknik machine learning atau deep learning untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan pengenalan pola. Kedua, penting untuk mengembangkan metode kalibrasi yang lebih akurat untuk menentukan parameter internal star sensor, seperti panjang fokal dan distorsi lensa. Kalibrasi yang akurat sangat penting untuk memastikan akurasi pengukuran sikap satelit. Ketiga, perlu dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai integrasi star sensor dengan sensor sikap lainnya, seperti magnetometer dan sun sensor, untuk menciptakan sistem penentuan sikap yang lebih handal dan akurat, khususnya dalam kondisi operasional yang menantang. Integrasi ini dapat dilakukan melalui teknik filtering, seperti Kalman filter, untuk mengoptimalkan estimasi sikap satelit dengan menggabungkan data dari berbagai sensor.
| File size | 131.29 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
NUSANTARAGLOBALNUSANTARAGLOBAL Lokakarya ekstraksi minyak kenanga dengan metode infusa memberikan pengalaman edukasi yang berharga bagi siswa di SMAN 1 Kapuas, yang secara efektif menunjukkanLokakarya ekstraksi minyak kenanga dengan metode infusa memberikan pengalaman edukasi yang berharga bagi siswa di SMAN 1 Kapuas, yang secara efektif menunjukkan
UNSULTRAUNSULTRA Dengan memanfaatkan kombinasi seperti Blackbox Exporter, Prometheus, Grafana, dan Alertmanager, kondisi perangkat jaringan dapat dipantau secara efektif.Dengan memanfaatkan kombinasi seperti Blackbox Exporter, Prometheus, Grafana, dan Alertmanager, kondisi perangkat jaringan dapat dipantau secara efektif.
UNSULTRAUNSULTRA Pendekatan kegiatan yang dilakukan dalam pengabdian ini adalah kegiatan penyuluhan, kerja bakti dan kegiatan membuat kerajinan tangan. Hasil yang diperolehPendekatan kegiatan yang dilakukan dalam pengabdian ini adalah kegiatan penyuluhan, kerja bakti dan kegiatan membuat kerajinan tangan. Hasil yang diperoleh
YBPINDOYBPINDO Parameter yang diuji meliputi kadar logam Timbal (Pb), kadar lemak, dan Angka Lempeng Total (ALT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa produk santan instanParameter yang diuji meliputi kadar logam Timbal (Pb), kadar lemak, dan Angka Lempeng Total (ALT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa produk santan instan
JOIVJOIV Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, pendekatan berbasis bobot diusulkan untuk kinerja yang lebih baik. Sistem yang diusulkan adalah aplikasi berbasisUntuk mengatasi keterbatasan tersebut, pendekatan berbasis bobot diusulkan untuk kinerja yang lebih baik. Sistem yang diusulkan adalah aplikasi berbasis
LAPANLAPAN Konsep misi satelit generasi II LAPAN (G2-SAT) dirancang berdasarkan muatan berupa sistem pencitra dengan empat kanal untuk mendukung program ketahananKonsep misi satelit generasi II LAPAN (G2-SAT) dirancang berdasarkan muatan berupa sistem pencitra dengan empat kanal untuk mendukung program ketahanan
LAPANLAPAN Satelit Lapan A2 adalah satelit mikro LAPAN generasi ke-2 yang dibangun melalui kerjasama antara LAPAN dan Technisce Universitat Berlin. Dalam generasiSatelit Lapan A2 adalah satelit mikro LAPAN generasi ke-2 yang dibangun melalui kerjasama antara LAPAN dan Technisce Universitat Berlin. Dalam generasi
LAPANLAPAN 02 dB. Detektor signal radio multi channel telah berhasil dikembangkan dengan rentang pengukuran 100 dBm dan akurasi 0. Detektor ini menggunakan amplifier02 dB. Detektor signal radio multi channel telah berhasil dikembangkan dengan rentang pengukuran 100 dBm dan akurasi 0. Detektor ini menggunakan amplifier
Useful /
YBPINDOYBPINDO Secara umum rancangan layout ini juga mengatur hubungan atau interaksi komponen-komponen yang ada pada perusahaan sehingga dapat meningkatkan efektifitasSecara umum rancangan layout ini juga mengatur hubungan atau interaksi komponen-komponen yang ada pada perusahaan sehingga dapat meningkatkan efektifitas
YBPINDOYBPINDO Semakin berkembangnya teknologi, sistem pendidikan juga semakin berubah, dengan adanya e-book yang dapat diakses di mana saja tanpa perlu membawa bukuSemakin berkembangnya teknologi, sistem pendidikan juga semakin berubah, dengan adanya e-book yang dapat diakses di mana saja tanpa perlu membawa buku
LAPANLAPAN Kesimpulan yang dapat ditarik dari analisa ini adalah bahwa radius aman untuk pengujian SKEA 50 kW cukup kecil, yaitu hanya sekitar 73 m. Selain itu kecepatanKesimpulan yang dapat ditarik dari analisa ini adalah bahwa radius aman untuk pengujian SKEA 50 kW cukup kecil, yaitu hanya sekitar 73 m. Selain itu kecepatan
LAPANLAPAN Hasil yang diperoleh menunjukkan variasi estimasi sudut menjadi 1600 kali lebih kecil dibanding tanpa menggunakan filter. Kata kunci: Low pass filter,Hasil yang diperoleh menunjukkan variasi estimasi sudut menjadi 1600 kali lebih kecil dibanding tanpa menggunakan filter. Kata kunci: Low pass filter,