YASIN ALSYSYASIN ALSYS
African Multidisciplinary Journal of Sciences and Artificial IntelligenceAfrican Multidisciplinary Journal of Sciences and Artificial IntelligenceLengan robot digunakan secara luas dalam aplikasi yang memerlukan gerakan halus dan operasi hemat energi, terutama dalam tugas seperti melempar objek dan pengisian cairan, di mana pergerakan sering mengikuti jalur melengkung menuju titik sasaran. Namun, metode perencanaan trajektori konvensional yang mengandalkan persamaan matematika yang telah ditentukan sebelumnya mungkin tidak dapat mewakili sistem robotik dunia nyata dengan akurat karena ketidakpastian dan variasi beban. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori lengan robot yang bergerak sepanjang jalur parabolik menggunakan pembelajaran penguatan dan mengevaluasi apakah pendekatan ini dapat dengan sukses mempelajari pola trajektori yang lebih baik selama pergerakan. Penelitian ini menggabungkan prinsip-prinsip fisika klasik awal untuk pergerakan melengkung dengan kerangka pembelajaran penguatan untuk meningkatkan kemampuan lengan robot dalam mengikuti trajektori menuju titik yang diinginkan. Temuan menunjukkan bahwa pembelajaran penguatan dapat secara efektif mempelajari jalur trajektori yang dioptimalkan dan meningkatkan kinerja pergerakan lengan robot. Penelitian ini menyimpulkan bahwa pembelajaran penguatan menawarkan pendekatan yang menjanjikan untuk mencapai pergerakan robot yang lebih halus dengan efisiensi energi yang memuaskan dalam kondisi dinamis.
Penelitian ini menunjukkan bahwa kemajuan masa depan dalam teknik optimisasi robotik telah dicapai dengan matematika kuadrat sederhana di tingkat sekolah menengah (Y = ax2 bx c).Keuntungan yang ditawarkan desain kami adalah pemotongan energi 65% dalam optimisasi, kecepatan komputasi di bawah satu detik dibandingkan dengan 45-60 menit sebelumnya, adaptasi hambatan dalam optimisasi secara langsung dalam 0,1 detik dibandingkan dengan 120 detik sebelumnya, dan tidak ada biaya perangkat lunak dibandingkan dengan biaya yang berlaku di pasar (Rs.Desain menggunakan sistem optimasi kuadrat sederhana dibandingkan dengan sistem kompleks dalam buku sains teknik, sambil memberikan solusi yang sangat canggih dalam teknik optimisasi robotik.
Untuk penelitian lanjutan, kami mengusulkan pengembangan aplikasi realitas terambah untuk smartphone yang memungkinkan pengguna melihat rute robotik terbaik dalam pengaturan nyata dengan hanya menunjuk kamera ke area kerja. Selain itu, perluasan kerangka parabolik untuk mengelola beberapa lengan robot yang beroperasi secara bersamaan dapat meningkatkan kerja sama tim dan menghindari tabrakan robot. Penerapan optimasi trajektori pada jalur nozzle printer 3D juga dapat mengurangi waktu cetak hingga 30-40% sambil mempertahankan integritas struktural melalui deposisi lapisan yang secara matematis optimal. Adaptasi model untuk digunakan dengan drone otonom untuk pemantauan dan/atau panen di lanskap pertanian terasering khas Nepal dapat memaksimalkan jalur rute yang efektif energi sambil menghemat energi pada lahan pertanian yang tidak rata untuk petani skala kecil. Integrasi pembelajaran mesin, yang dilakukan secara online, dengan kinerja kuadrat akan memungkinkan parameter trajektori yang lebih baik untuk disempurnakan secara otomatis untuk lengan robot melalui umpan balik berkelanjutan dari sensor selama operasi fisik untuk meningkatkan akurasi. Akhirnya, pengembangan kit robot dan pelajaran yang cocok dalam bahasa Nepali untuk kelas sekolah menengah dapat mendorong siswa membangun mesin dari bagian yang ditemukan di kota dan desa mereka sendiri, dan melihat bagaimana rumus buku teks menggerakkan roda, mengangkat tuas, atau melacak garis.
- Modern Designs Using Parabolic Curves as a New Paradigm for Sophisticated Architecture | Asian Journal... ejournal.yasin-alsys.org/AJSTEA/article/view/3879Modern Designs Using Parabolic Curves as a New Paradigm for Sophisticated Architecture Asian Journal ejournal yasin alsys AJSTEA article view 3879
- Parabolic Applications in Suspension Bridge Design: Mathematical Modeling, Structural Analysis, and Computational... doi.org/10.52783/eksplorium.392Parabolic Applications in Suspension Bridge Design Mathematical Modeling Structural Analysis and Computational doi 10 52783 eksplorium 392
- Model-Free Reinforcement Learning for Parabolic Trajectory Optimization in Robotic Arms | African Multidisciplinary... ejournal.yasin-alsys.org/AMJSAI/article/view/9338Model Free Reinforcement Learning for Parabolic Trajectory Optimization in Robotic Arms African Multidisciplinary ejournal yasin alsys AMJSAI article view 9338
- Significance of Conic Section in Daily Life and Real Life Questions Related to it in Different Sectors... edu.pubmedia.id/index.php/ppm/article/view/902Significance of Conic Section in Daily Life and Real Life Questions Related to it in Different Sectors edu pubmedia index php ppm article view 902
- Integrating Neural Networks with Numerical Methods for Solving Nonlinear Differential Equations | Computer... computerfraudsecurity.com/index.php/journal/article/view/703Integrating Neural Networks with Numerical Methods for Solving Nonlinear Differential Equations Computer computerfraudsecurity index php journal article view 703
| File size | 851.96 KB |
| Pages | 27 |
| DMCA | Report |
Related /
UNUGHAUNUGHA Selain itu, penggunaan dataset dunia nyata yang lebih besar dan pengujian model dalam lingkungan waktu nyata akan lebih memvalidasi kegunaannya dalam sistemSelain itu, penggunaan dataset dunia nyata yang lebih besar dan pengujian model dalam lingkungan waktu nyata akan lebih memvalidasi kegunaannya dalam sistem
RCF INDONESIARCF INDONESIA Diharapkan bahwa penelitian ini akan memberikan landasan ilmiah untuk membangun model manajemen sumber daya kontemporer yang efektif, fleksibel, dan berkelanjutan.Diharapkan bahwa penelitian ini akan memberikan landasan ilmiah untuk membangun model manajemen sumber daya kontemporer yang efektif, fleksibel, dan berkelanjutan.
IAESCOREIAESCORE Untuk tujuan ini, database Scopus digunakan untuk menemukan dokumen yang terkait dengan robotika bantuan, yang difilter berdasarkan tanggal publikasi danUntuk tujuan ini, database Scopus digunakan untuk menemukan dokumen yang terkait dengan robotika bantuan, yang difilter berdasarkan tanggal publikasi dan
UMMUMM Temuan menunjukkan perlindungan legislatif Qatar yang lemah di bidang ini, menunjuk pada kebutuhan untuk mereformasi Undang-Undang Anti-Kejahatan SiberTemuan menunjukkan perlindungan legislatif Qatar yang lemah di bidang ini, menunjuk pada kebutuhan untuk mereformasi Undang-Undang Anti-Kejahatan Siber
UNIKSUNIKS Kajian ini menelusuri sumber, transformasi, ketersediaan, dan siklus sulfur di tanah tropika asam, menekankan perannya dalam pertanian dan keberlanjutanKajian ini menelusuri sumber, transformasi, ketersediaan, dan siklus sulfur di tanah tropika asam, menekankan perannya dalam pertanian dan keberlanjutan
UNIKSUNIKS 3% for kapok wood. The attraction of termites to plants situated on mineral soil is attributed to the latters role in enhancing humidity, which is a critical3% for kapok wood. The attraction of termites to plants situated on mineral soil is attributed to the latters role in enhancing humidity, which is a critical
UNIKSUNIKS Kebanyakan bibit mengalami kerusakan akibat hama dan penyakit, sehingga kelas kualitasnya termasuk D. Peningkatan manajemen pernyimpanan, terutama dalamKebanyakan bibit mengalami kerusakan akibat hama dan penyakit, sehingga kelas kualitasnya termasuk D. Peningkatan manajemen pernyimpanan, terutama dalam
BUDDHI DHARMABUDDHI DHARMA Sistem kontrol otomatis, termasuk mikrokontroler, set points, PID, dan logika fuzzy, telah dikembangkan. Kontrol berbasis fuzzy dianggap paling baik untukSistem kontrol otomatis, termasuk mikrokontroler, set points, PID, dan logika fuzzy, telah dikembangkan. Kontrol berbasis fuzzy dianggap paling baik untuk
Useful /
UNUGHAUNUGHA Proses seleksi beasiswa merupakan langkah penting dalam memastikan lembaga memilih penerima berpotensi yang sesuai kriterianya. Peneliti mengidentifikasiProses seleksi beasiswa merupakan langkah penting dalam memastikan lembaga memilih penerima berpotensi yang sesuai kriterianya. Peneliti mengidentifikasi
UNUGHAUNUGHA Penelitian ini menggunakan metode tinjauan literatur untuk menganalisis implementasi teknologi metaverse melalui Spatial.io, tantangan implementasinya,Penelitian ini menggunakan metode tinjauan literatur untuk menganalisis implementasi teknologi metaverse melalui Spatial.io, tantangan implementasinya,
UNUGHAUNUGHA Penelitian ini bertujuan menilai apakah sauna berbasis rempah Indonesia yang sederhana dapat menjadi alternatif biaya rendah bagi pengguna terapi sauna.Penelitian ini bertujuan menilai apakah sauna berbasis rempah Indonesia yang sederhana dapat menjadi alternatif biaya rendah bagi pengguna terapi sauna.
UNUGHAUNUGHA Hal ini membantu Anda berinteraksi dengan lebih banyak orang, mempelajari budaya mereka, dan membangun hubungan yang lebih kuat. Hal ini dapat memperluasHal ini membantu Anda berinteraksi dengan lebih banyak orang, mempelajari budaya mereka, dan membangun hubungan yang lebih kuat. Hal ini dapat memperluas