YASIN ALSYSYASIN ALSYS
African Multidisciplinary Journal of Sciences and Artificial IntelligenceAfrican Multidisciplinary Journal of Sciences and Artificial IntelligenceLengan robot digunakan secara luas dalam aplikasi yang memerlukan gerakan halus dan operasi hemat energi, terutama dalam tugas seperti melempar objek dan pengisian cairan, di mana pergerakan sering mengikuti jalur melengkung menuju titik sasaran. Namun, metode perencanaan trajektori konvensional yang mengandalkan persamaan matematika yang telah ditentukan sebelumnya mungkin tidak dapat mewakili sistem robotik dunia nyata dengan akurat karena ketidakpastian dan variasi beban. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori lengan robot yang bergerak sepanjang jalur parabolik menggunakan pembelajaran penguatan dan mengevaluasi apakah pendekatan ini dapat dengan sukses mempelajari pola trajektori yang lebih baik selama pergerakan. Penelitian ini menggabungkan prinsip-prinsip fisika klasik awal untuk pergerakan melengkung dengan kerangka pembelajaran penguatan untuk meningkatkan kemampuan lengan robot dalam mengikuti trajektori menuju titik yang diinginkan. Temuan menunjukkan bahwa pembelajaran penguatan dapat secara efektif mempelajari jalur trajektori yang dioptimalkan dan meningkatkan kinerja pergerakan lengan robot. Penelitian ini menyimpulkan bahwa pembelajaran penguatan menawarkan pendekatan yang menjanjikan untuk mencapai pergerakan robot yang lebih halus dengan efisiensi energi yang memuaskan dalam kondisi dinamis.
Penelitian ini menunjukkan bahwa kemajuan masa depan dalam teknik optimisasi robotik telah dicapai dengan matematika kuadrat sederhana di tingkat sekolah menengah (Y = ax2 bx c).Keuntungan yang ditawarkan desain kami adalah pemotongan energi 65% dalam optimisasi, kecepatan komputasi di bawah satu detik dibandingkan dengan 45-60 menit sebelumnya, adaptasi hambatan dalam optimisasi secara langsung dalam 0,1 detik dibandingkan dengan 120 detik sebelumnya, dan tidak ada biaya perangkat lunak dibandingkan dengan biaya yang berlaku di pasar (Rs.Desain menggunakan sistem optimasi kuadrat sederhana dibandingkan dengan sistem kompleks dalam buku sains teknik, sambil memberikan solusi yang sangat canggih dalam teknik optimisasi robotik.
Untuk penelitian lanjutan, kami mengusulkan pengembangan aplikasi realitas terambah untuk smartphone yang memungkinkan pengguna melihat rute robotik terbaik dalam pengaturan nyata dengan hanya menunjuk kamera ke area kerja. Selain itu, perluasan kerangka parabolik untuk mengelola beberapa lengan robot yang beroperasi secara bersamaan dapat meningkatkan kerja sama tim dan menghindari tabrakan robot. Penerapan optimasi trajektori pada jalur nozzle printer 3D juga dapat mengurangi waktu cetak hingga 30-40% sambil mempertahankan integritas struktural melalui deposisi lapisan yang secara matematis optimal. Adaptasi model untuk digunakan dengan drone otonom untuk pemantauan dan/atau panen di lanskap pertanian terasering khas Nepal dapat memaksimalkan jalur rute yang efektif energi sambil menghemat energi pada lahan pertanian yang tidak rata untuk petani skala kecil. Integrasi pembelajaran mesin, yang dilakukan secara online, dengan kinerja kuadrat akan memungkinkan parameter trajektori yang lebih baik untuk disempurnakan secara otomatis untuk lengan robot melalui umpan balik berkelanjutan dari sensor selama operasi fisik untuk meningkatkan akurasi. Akhirnya, pengembangan kit robot dan pelajaran yang cocok dalam bahasa Nepali untuk kelas sekolah menengah dapat mendorong siswa membangun mesin dari bagian yang ditemukan di kota dan desa mereka sendiri, dan melihat bagaimana rumus buku teks menggerakkan roda, mengangkat tuas, atau melacak garis.
- Modern Designs Using Parabolic Curves as a New Paradigm for Sophisticated Architecture | Asian Journal... ejournal.yasin-alsys.org/AJSTEA/article/view/3879Modern Designs Using Parabolic Curves as a New Paradigm for Sophisticated Architecture Asian Journal ejournal yasin alsys AJSTEA article view 3879
- Parabolic Applications in Suspension Bridge Design: Mathematical Modeling, Structural Analysis, and Computational... doi.org/10.52783/eksplorium.392Parabolic Applications in Suspension Bridge Design Mathematical Modeling Structural Analysis and Computational doi 10 52783 eksplorium 392
- Model-Free Reinforcement Learning for Parabolic Trajectory Optimization in Robotic Arms | African Multidisciplinary... ejournal.yasin-alsys.org/AMJSAI/article/view/9338Model Free Reinforcement Learning for Parabolic Trajectory Optimization in Robotic Arms African Multidisciplinary ejournal yasin alsys AMJSAI article view 9338
- Significance of Conic Section in Daily Life and Real Life Questions Related to it in Different Sectors... edu.pubmedia.id/index.php/ppm/article/view/902Significance of Conic Section in Daily Life and Real Life Questions Related to it in Different Sectors edu pubmedia index php ppm article view 902
- Integrating Neural Networks with Numerical Methods for Solving Nonlinear Differential Equations | Computer... computerfraudsecurity.com/index.php/journal/article/view/703Integrating Neural Networks with Numerical Methods for Solving Nonlinear Differential Equations Computer computerfraudsecurity index php journal article view 703
| File size | 851.96 KB |
| Pages | 27 |
| DMCA | Report |
Related /
LEMBAGA KITALEMBAGA KITA Evaluasi sistem dilakukan menggunakan tujuh sampel data anak, menghasilkan peringkat hasil di mana anak B6 memperoleh skor prioritas tertinggi sebesarEvaluasi sistem dilakukan menggunakan tujuh sampel data anak, menghasilkan peringkat hasil di mana anak B6 memperoleh skor prioritas tertinggi sebesar
UNIMEDUNIMED Penerapan model pembelajaran yang mendorong aktivitas reflektif, kolaboratif, dan kontekstual seperti Problem Based Learning (PBL) dapat menumbuhkan baikPenerapan model pembelajaran yang mendorong aktivitas reflektif, kolaboratif, dan kontekstual seperti Problem Based Learning (PBL) dapat menumbuhkan baik
UNIMEDUNIMED Peningkatan ini terbukti dari hasil uji paired sample t-test yang menunjukkan nilai signifikansi p = 0,000 (p < 0,05). Pembelajaran kontekstual yang mengintegrasikanPeningkatan ini terbukti dari hasil uji paired sample t-test yang menunjukkan nilai signifikansi p = 0,000 (p < 0,05). Pembelajaran kontekstual yang mengintegrasikan
UNIMEDUNIMED Dengan demikian, metode pembelajaran TGT dapat diterapkan di Sekolah Dasar sebagai metode yang juga mampu menarik minat dan fokus peserta didik, sehinggaDengan demikian, metode pembelajaran TGT dapat diterapkan di Sekolah Dasar sebagai metode yang juga mampu menarik minat dan fokus peserta didik, sehingga
UNIMEDUNIMED Tes KPMM terdiri atas empat soal uraian berbasis langkah pemecahan masalah menurut Polya. Data dianalisis menggunakan uji korelasi Spearman Rank setelahTes KPMM terdiri atas empat soal uraian berbasis langkah pemecahan masalah menurut Polya. Data dianalisis menggunakan uji korelasi Spearman Rank setelah
UNIRAYAUNIRAYA Pada penelitian ini diperoleh persamaan regresi linier sederhana yaitu: Y=11,520 0,618X dengan nilai thitung sebesar 2,618 > nilai ttabel sebesar 1,697Pada penelitian ini diperoleh persamaan regresi linier sederhana yaitu: Y=11,520 0,618X dengan nilai thitung sebesar 2,618 > nilai ttabel sebesar 1,697
UNIRAYAUNIRAYA Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa terdapat pengaruh signifikan antara semangat kerja terhadap kinerja pegawai di Kantor Camat SomambawaBerdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa terdapat pengaruh signifikan antara semangat kerja terhadap kinerja pegawai di Kantor Camat Somambawa
UNIRAYAUNIRAYA Analisis data menggunakan regresi linear berganda. Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui pengaruh: (1) suasana toko terhadap pembelian ulang, (2) kualitasAnalisis data menggunakan regresi linear berganda. Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui pengaruh: (1) suasana toko terhadap pembelian ulang, (2) kualitas
Useful /
UNIRAYAUNIRAYA Dari penelitian mengenai pengaruh kualitas produk buket bunga terhadap kepuasan konsumen pada toko UD. Berdasarkan hasil nilai thitung sebesar 2,790>1,696Dari penelitian mengenai pengaruh kualitas produk buket bunga terhadap kepuasan konsumen pada toko UD. Berdasarkan hasil nilai thitung sebesar 2,790>1,696
LEMBAGA KITALEMBAGA KITA Hasil studi ini menunjukkan bahwa nilai koefisien dukungan supervisi sebesar 0,226 dan nilai koefisien pemberdayaan sebesar 0,570 memiliki pengaruh positifHasil studi ini menunjukkan bahwa nilai koefisien dukungan supervisi sebesar 0,226 dan nilai koefisien pemberdayaan sebesar 0,570 memiliki pengaruh positif
LEMBAGA KITALEMBAGA KITA Bersama dengan pertumbuhan ekonomi yang berkelanjutan, masalah kualitas udara dan kapasitas lingkungan yang terkait dengan pertumbuhan ini juga meningkat.mempromosikanBersama dengan pertumbuhan ekonomi yang berkelanjutan, masalah kualitas udara dan kapasitas lingkungan yang terkait dengan pertumbuhan ini juga meningkat.mempromosikan
ISASISAS Pengujian fingerprint dilakukan oleh 2 pengguna, persentasenya 95% dari 20x uji. Pengujian face recognition berdasarkan jarak dilakukan dengan 3 resolusi.Pengujian fingerprint dilakukan oleh 2 pengguna, persentasenya 95% dari 20x uji. Pengujian face recognition berdasarkan jarak dilakukan dengan 3 resolusi.