YASIN ALSYSYASIN ALSYS
African Multidisciplinary Journal of Sciences and Artificial IntelligenceAfrican Multidisciplinary Journal of Sciences and Artificial IntelligenceLengan robot digunakan secara luas dalam aplikasi yang memerlukan gerakan halus dan operasi hemat energi, terutama dalam tugas seperti melempar objek dan pengisian cairan, di mana pergerakan sering mengikuti jalur melengkung menuju titik sasaran. Namun, metode perencanaan trajektori konvensional yang mengandalkan persamaan matematika yang telah ditentukan sebelumnya mungkin tidak dapat mewakili sistem robotik dunia nyata dengan akurat karena ketidakpastian dan variasi beban. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori lengan robot yang bergerak sepanjang jalur parabolik menggunakan pembelajaran penguatan dan mengevaluasi apakah pendekatan ini dapat dengan sukses mempelajari pola trajektori yang lebih baik selama pergerakan. Penelitian ini menggabungkan prinsip-prinsip fisika klasik awal untuk pergerakan melengkung dengan kerangka pembelajaran penguatan untuk meningkatkan kemampuan lengan robot dalam mengikuti trajektori menuju titik yang diinginkan. Temuan menunjukkan bahwa pembelajaran penguatan dapat secara efektif mempelajari jalur trajektori yang dioptimalkan dan meningkatkan kinerja pergerakan lengan robot. Penelitian ini menyimpulkan bahwa pembelajaran penguatan menawarkan pendekatan yang menjanjikan untuk mencapai pergerakan robot yang lebih halus dengan efisiensi energi yang memuaskan dalam kondisi dinamis.
Penelitian ini menunjukkan bahwa kemajuan masa depan dalam teknik optimisasi robotik telah dicapai dengan matematika kuadrat sederhana di tingkat sekolah menengah (Y = ax2 bx c).Keuntungan yang ditawarkan desain kami adalah pemotongan energi 65% dalam optimisasi, kecepatan komputasi di bawah satu detik dibandingkan dengan 45-60 menit sebelumnya, adaptasi hambatan dalam optimisasi secara langsung dalam 0,1 detik dibandingkan dengan 120 detik sebelumnya, dan tidak ada biaya perangkat lunak dibandingkan dengan biaya yang berlaku di pasar (Rs.Desain menggunakan sistem optimasi kuadrat sederhana dibandingkan dengan sistem kompleks dalam buku sains teknik, sambil memberikan solusi yang sangat canggih dalam teknik optimisasi robotik.
Untuk penelitian lanjutan, kami mengusulkan pengembangan aplikasi realitas terambah untuk smartphone yang memungkinkan pengguna melihat rute robotik terbaik dalam pengaturan nyata dengan hanya menunjuk kamera ke area kerja. Selain itu, perluasan kerangka parabolik untuk mengelola beberapa lengan robot yang beroperasi secara bersamaan dapat meningkatkan kerja sama tim dan menghindari tabrakan robot. Penerapan optimasi trajektori pada jalur nozzle printer 3D juga dapat mengurangi waktu cetak hingga 30-40% sambil mempertahankan integritas struktural melalui deposisi lapisan yang secara matematis optimal. Adaptasi model untuk digunakan dengan drone otonom untuk pemantauan dan/atau panen di lanskap pertanian terasering khas Nepal dapat memaksimalkan jalur rute yang efektif energi sambil menghemat energi pada lahan pertanian yang tidak rata untuk petani skala kecil. Integrasi pembelajaran mesin, yang dilakukan secara online, dengan kinerja kuadrat akan memungkinkan parameter trajektori yang lebih baik untuk disempurnakan secara otomatis untuk lengan robot melalui umpan balik berkelanjutan dari sensor selama operasi fisik untuk meningkatkan akurasi. Akhirnya, pengembangan kit robot dan pelajaran yang cocok dalam bahasa Nepali untuk kelas sekolah menengah dapat mendorong siswa membangun mesin dari bagian yang ditemukan di kota dan desa mereka sendiri, dan melihat bagaimana rumus buku teks menggerakkan roda, mengangkat tuas, atau melacak garis.
- Modern Designs Using Parabolic Curves as a New Paradigm for Sophisticated Architecture | Asian Journal... ejournal.yasin-alsys.org/AJSTEA/article/view/3879Modern Designs Using Parabolic Curves as a New Paradigm for Sophisticated Architecture Asian Journal ejournal yasin alsys AJSTEA article view 3879
- Parabolic Applications in Suspension Bridge Design: Mathematical Modeling, Structural Analysis, and Computational... doi.org/10.52783/eksplorium.392Parabolic Applications in Suspension Bridge Design Mathematical Modeling Structural Analysis and Computational doi 10 52783 eksplorium 392
- Model-Free Reinforcement Learning for Parabolic Trajectory Optimization in Robotic Arms | African Multidisciplinary... ejournal.yasin-alsys.org/AMJSAI/article/view/9338Model Free Reinforcement Learning for Parabolic Trajectory Optimization in Robotic Arms African Multidisciplinary ejournal yasin alsys AMJSAI article view 9338
- Significance of Conic Section in Daily Life and Real Life Questions Related to it in Different Sectors... edu.pubmedia.id/index.php/ppm/article/view/902Significance of Conic Section in Daily Life and Real Life Questions Related to it in Different Sectors edu pubmedia index php ppm article view 902
- Integrating Neural Networks with Numerical Methods for Solving Nonlinear Differential Equations | Computer... computerfraudsecurity.com/index.php/journal/article/view/703Integrating Neural Networks with Numerical Methods for Solving Nonlinear Differential Equations Computer computerfraudsecurity index php journal article view 703
| File size | 851.96 KB |
| Pages | 27 |
| DMCA | Report |
Related /
UNUBLITARUNUBLITAR Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa sistem kendali berbasis PLC mampu mengendalikan motor listrik tiga fasa secara efektif dan dapat digunakanBerdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa sistem kendali berbasis PLC mampu mengendalikan motor listrik tiga fasa secara efektif dan dapat digunakan
UMSUMS Oleh karena itu, penerapan mekanisme proteksi yang andal dan responsif sangat penting dalam instalasi listrik tegangan rendah. Penelitian ini menyajikanOleh karena itu, penerapan mekanisme proteksi yang andal dan responsif sangat penting dalam instalasi listrik tegangan rendah. Penelitian ini menyajikan
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN Oleh karena itu, penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan kuesioner sebagai instrumen pengumpulan data yang disebarkan kepada 19 pegawaiOleh karena itu, penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan kuesioner sebagai instrumen pengumpulan data yang disebarkan kepada 19 pegawai
UMGUMG Temuan ini menjadi masukan penting bagi pengelola PLTU dalam meningkatkan keandalan dan efisiensi sistem melalui perawatan berkala dan optimalisasi metodeTemuan ini menjadi masukan penting bagi pengelola PLTU dalam meningkatkan keandalan dan efisiensi sistem melalui perawatan berkala dan optimalisasi metode
UMKUMK Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem pengatur beban otomatis menggunakan kontrol PID pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro, dapat disimpulkanBerdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem pengatur beban otomatis menggunakan kontrol PID pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro, dapat disimpulkan
IAESCOREIAESCORE Artikel ini membahas sintesis hukum kendali nonlinear untuk parameter teknologi generator uap drum di pembangkit listrik tenaga panas, berdasarkan pendekatanArtikel ini membahas sintesis hukum kendali nonlinear untuk parameter teknologi generator uap drum di pembangkit listrik tenaga panas, berdasarkan pendekatan
STIKBARSTIKBAR Data primer dikumpulkan menggunakan kuesioner NBM dan alat Rapid Entire Body Assessment (REBA). Analisis data univariat dilakukan dengan aplikasi statistikData primer dikumpulkan menggunakan kuesioner NBM dan alat Rapid Entire Body Assessment (REBA). Analisis data univariat dilakukan dengan aplikasi statistik
UMSUMS Konsep desain berbasis resiko menjadi kajian yang sedang banyak dikembangkan di berbagai negara. Konsep ini dilakukan dengan menerapkan beberapa asumsiKonsep desain berbasis resiko menjadi kajian yang sedang banyak dikembangkan di berbagai negara. Konsep ini dilakukan dengan menerapkan beberapa asumsi
Useful /
UMGUMG Penelitian ini bertujuan menganalisis sistem sinkronisasi dan distribusi daya antar-genset serta koneksi ke jaringan PLN. Metode yang digunakan adalahPenelitian ini bertujuan menganalisis sistem sinkronisasi dan distribusi daya antar-genset serta koneksi ke jaringan PLN. Metode yang digunakan adalah
UMGUMG Berdasarkan hasil observasi, perhitungan, dan analisis efektivitas kinerja mesin Gas Cutting Otomatis HK-12 di PT. Aneka Jasa Teknik Gresik, diperolehBerdasarkan hasil observasi, perhitungan, dan analisis efektivitas kinerja mesin Gas Cutting Otomatis HK-12 di PT. Aneka Jasa Teknik Gresik, diperoleh
STIKBARSTIKBAR Konsentrasi optimal yang memberikan inhibisi paling efektif adalah 10 % (formulasi F2). Disarankan agar penelitian lanjutan memperpanjang durasi pengujianKonsentrasi optimal yang memberikan inhibisi paling efektif adalah 10 % (formulasi F2). Disarankan agar penelitian lanjutan memperpanjang durasi pengujian
ARIPAFIARIPAFI Dengan praktik meja abu, keluarga dapat memperkuat ikatan dan hubungan antar anggota keluarga dan nenek moyang mereka. Ritual ini dapat membawa keluargaDengan praktik meja abu, keluarga dapat memperkuat ikatan dan hubungan antar anggota keluarga dan nenek moyang mereka. Ritual ini dapat membawa keluarga