UBTUBT
Elektrika BorneoElektrika BorneoSeiring dengan perkembangan teknologi semakin maju, banyak tercipta alat-alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Misalnya pada dunia industri, diperlukan alat-alat yang dapat meningkatkan efisiensi proses produksi. Peralatan listrik dengan tenaga penggerak motor universal umumnya dilengkapi dengan pengaturan kecepatan yang terbatas pada beberapa pilihan level tertentu. Tujuan dari Human Machine Interface (HMI) adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dengan layar komputer sehingga operator melalui tampilan memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang diberikan sehingga mempermudah pekerjaan fisik. HMI dalam industri sangat penting peranannya dalam sistem monitoring dan kendali suatu sistem produksi sehingga dengan sistem ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja untuk pengamatan dan pengendalian setiap stasiun kerja produksi. Untuk tahap akhir dalam pengujian alat monitoring dan kendali kecepatan sistem bekerja dengan baik, dan juga telah mendapatkan penetapan gain Kp =0.25 , Ki =0.2 dan Kd = 0 hingga mendapatkan set point dan respons yang diinginkan. Kemudian dilakukan percobaan terakhir dengan mengoprasikan motor universal dari kecepatan 1500 rpm, kecapatan 2000 rpm dan kecepatan 2500 rpm. Setelah itu rpm dikembalikan ke titik 2000 rpm.
Dari percobaan dan pembahasan pada bab sebelumnya didapatkan kesimpulan antara lain.• Pengaturan PWM mempengaruhi kecepatan pada motor universal.Dengan merubah nilai PWM dari 10 hingga 255.Nilai PWM berbanding lurus dengan kecepatan (rpm) pada motor universal.• Dengan mengggunkan National Intrument LabView mampu memonitor dan mengendalikan kecepatan dari 1500rpm hingga 2500rpm pada motor universal.• Telah diimplementasikan dengan baik sesuai dengan perancangan sistem monitoring dan kendali kecepatan motor universal dengan HMI dan board Arduino Uno sebagai akuisisi data.• Monitoring dan kendali kecepatan motor universal dengan PID sudah mampu bekerja menstabilkan kecepatan dimana, dari kendali 1500rpm sampai dengan kendali 2500rpm didapatkan nilai error rata- rata 0.
Berdasarkan penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dilakukan adalah: . 1. Mengembangkan sistem monitoring dan kendali kecepatan motor universal dengan menambahkan fitur-fitur baru, seperti kemampuan untuk mengatur kecepatan secara lebih presisi dan akurat, serta integrasi dengan sistem kontrol lainnya.. 2. Melakukan penelitian lebih lanjut mengenai pengaruh variabel-variabel lain, seperti beban kerja dan kondisi lingkungan, terhadap kinerja sistem monitoring dan kendali kecepatan motor universal.. 3. Mempelajari dan menerapkan algoritma kontrol yang lebih canggih, seperti kontrol adaptif atau kontrol prediktif, untuk meningkatkan kinerja dan stabilitas sistem.
| File size | 638.71 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UNITOMOUNITOMO Tahap desain awal menghubungkan analisis kebutuhan dan desain sistem, menghasilkan sepuluh diagram robustness yang mencakup proses seperti pendaftaranTahap desain awal menghubungkan analisis kebutuhan dan desain sistem, menghasilkan sepuluh diagram robustness yang mencakup proses seperti pendaftaran
POLTESAPOLTESA Penelitian ini berhasil menyelesaikan dan mengimplementasikan Aplikasi Pengelolaan Data Bantuan Program Keluarga Harapan (PKH) berbasis web di Dinsos PMDPenelitian ini berhasil menyelesaikan dan mengimplementasikan Aplikasi Pengelolaan Data Bantuan Program Keluarga Harapan (PKH) berbasis web di Dinsos PMD
CIPTA MEDIA HARMONICIPTA MEDIA HARMONI Selain itu, analisis yang dilakukan terbatas pada pola peminjaman buku tanpa mempertimbangkan faktor tambahan seperti usia, jenis kelamin, preferensi genre,Selain itu, analisis yang dilakukan terbatas pada pola peminjaman buku tanpa mempertimbangkan faktor tambahan seperti usia, jenis kelamin, preferensi genre,
NURUL FIKRINURUL FIKRI Aplikasi komunitas ZeroMaterial berhasil dikembangkan menggunakan ReactJS dan Tailwind CSS dengan pendekatan Rapid Application Development yang mendukungAplikasi komunitas ZeroMaterial berhasil dikembangkan menggunakan ReactJS dan Tailwind CSS dengan pendekatan Rapid Application Development yang mendukung
UNIVAUNIVA Sistem monitoring kemiringan pada lantai berbasis Google Sheets dengan sensor tilt dan accelerometer dirancang untuk memantau kondisi kemiringan lantaiSistem monitoring kemiringan pada lantai berbasis Google Sheets dengan sensor tilt dan accelerometer dirancang untuk memantau kondisi kemiringan lantai
UMPPUMPP Berdasarkan dari hasil pembahasan yang telah dilakukan dapat disumpulkan bahwa penggunaan teknologi web augmented reality dapat digunakan sebagai registrasiBerdasarkan dari hasil pembahasan yang telah dilakukan dapat disumpulkan bahwa penggunaan teknologi web augmented reality dapat digunakan sebagai registrasi
STMIKLOMBOKSTMIKLOMBOK Tampilan sistem juga mampu beradaptasi dengan perangkat bergerak, sehingga pengguna juga dapat mengakses melalui peramban internet pada perangkat bergerakTampilan sistem juga mampu beradaptasi dengan perangkat bergerak, sehingga pengguna juga dapat mengakses melalui peramban internet pada perangkat bergerak
GLOBALGLOBAL Selain itu, sistem pakar tersebut memberikan cara yang lebih efisien bagi pengguna untuk mengetahui dan mendiagnosa penyakit kulit secara dini. DenganSelain itu, sistem pakar tersebut memberikan cara yang lebih efisien bagi pengguna untuk mengetahui dan mendiagnosa penyakit kulit secara dini. Dengan
Useful /
UNIVAUNIVA Metode yang digunakan untuk menganalisa dinamika struktur batang kantilever ini menggunakan metode elemen hingga. Batang kantilever akan dibagi dalam empatMetode yang digunakan untuk menganalisa dinamika struktur batang kantilever ini menggunakan metode elemen hingga. Batang kantilever akan dibagi dalam empat
UNIVAUNIVA Tipe pemupukan berpengaruh tidak nyata terhadap semua parameter yang diamati. Interaksi antara jenis bahan organik dan tipe pemupukan juga berpengaruhTipe pemupukan berpengaruh tidak nyata terhadap semua parameter yang diamati. Interaksi antara jenis bahan organik dan tipe pemupukan juga berpengaruh
IAIN PALOPOIAIN PALOPO Metode yang digunakan adalah kualitatif deksriptif dengan subjek penelitian guru Biologi yang dipilih secara purposive sampling. Data dikumpulkan melaluiMetode yang digunakan adalah kualitatif deksriptif dengan subjek penelitian guru Biologi yang dipilih secara purposive sampling. Data dikumpulkan melalui
STMIKLOMBOKSTMIKLOMBOK Algoritma A* adalah salah satu metode yang bisa digunakan untuk pencarian jalur terpendek, dengan menggunakan metode ini diharapkan petugas pengirimanAlgoritma A* adalah salah satu metode yang bisa digunakan untuk pencarian jalur terpendek, dengan menggunakan metode ini diharapkan petugas pengiriman