Publisher

UBTUBT

Journal Elektrika BorneoElektrika Borneo Abstract

Industri di Indonesia sedang berkembang pesat, baik di sektor besar maupun kecil. Seiring dengan pertumbuhan ini, diperlukan peralatan produksi yang efektif guna meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Motor induksi tiga fasa sering digunakan dalam industri karena harganya yang relatif terjangkau dan memiliki keandalan yang tinggi. Namun, di sisi lain kelemahannya adalah kecepatan motor induksi tiga fasa yang menurun seiring dengan adanya peningkatan beban. Hal tersebut berdampak pada hilangnya kecepatan konstan motor saat kondisi beban yang bervariasi. Maka, diperlukan suatu pengontrol guna menjaga kecepatan tetap stabil dan meningkatkan performa sistem dalam menghadapi perubahan beban. Untuk mengatasi masalah tersebut Sliding Mode Control (SMC) digunakan guna mengatasi perubahan parameter akibat beban yang fluktuatif. Field Oriented Control (FOC) digunakan guna mengendalikan secara terpisah arus beban motor dan arus penguatan, sehingga fluks dan torsi dapat diatur secara independen. Berdasarkan hasil simulasi dan analisa didapatkan bahwa SMC dengan field oriented control baik digunakan untuk pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa.

Conclusion

Berdasarkan hasil simulasi dan analisis, penggunaan Sliding Mode Control (SMC) dengan Field Oriented Control (FOC) untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa menghasilkan respons yang baik, dengan steady state 1500 rpm, rise time 0,1480 s, dan settling time 0,1900 s.Sistem mampu merespons perubahan beban dengan error steady state minimal, bahkan mencapai 0% pada kondisi tanpa beban.Hasil ini membuktikan bahwa kombinasi SMC dan FOC efektif untuk menjaga kestabilan kecepatan motor induksi tiga fasa.

Future Research

Pertama, perlu dikembangkan penelitian tentang integrasi kontrol adaptif pada sistem SMC-FOC untuk mengurangi fenomena chattering secara dinamis sesuai variasi beban, agar kinerja sistem lebih halus dan komponen tidak cepat aus. Kedua, penting untuk mengevaluasi kinerja sistem SMC-FOC pada kondisi nyata di lingkungan industri, bukan hanya simulasi, untuk melihat pengaruh gangguan eksternal seperti fluktuasi tegangan dan suhu terhadap kestabilan kecepatan motor. Ketiga, dapat dilakukan studi perbandingan antara SMC-FOC dengan metode kontrol lain seperti DTC atau Fuzzy-PID dalam skenario beban dinamis yang kompleks, guna mengidentifikasi keunggulan dan keterbatasan masing-masing pendekatan secara objektif. Penelitian lanjutan ini akan memperkaya pemahaman tentang optimalisasi pengendalian motor induksi dan membuka jalan bagi penerapan yang lebih efisien di industri. Dengan pendekatan tersebut, sistem kontrol dapat dirancang lebih andal, responsif, dan sesuai dengan kebutuhan operasional yang sebenarnya. Selain itu, hasil penelitian dapat menjadi dasar untuk merancang sistem kontrol cerdas berbasis sensor dan umpan balik real-time. Integrasi antara kontrol numerik dan pemantauan kondisi peralatan juga layak dieksplorasi lebih lanjut. Dengan demikian, teknologi kontrol motor tidak hanya fokus pada kecepatan, tetapi juga pada efisiensi energi dan umur pakai perangkat. Pengembangan model matematis yang lebih akurat untuk memprediksi perilaku sistem di bawah gangguan ekstrem juga menjadi penting. Semua ini akan mendukung industrialisasi yang lebih berkelanjutan dan cerdas.

Metadata

File size	747.43 KB
Pages	6
DMCA	Report