LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
Telah dikembangkan sebuah sistem autopilot sederhana berbasis heading dan rate-gyroscope menggunakan microcontroller.Kestabilan sistem ini sangat bergantung pada sensor rate-gyroscope.Sensor rotasi terganggu dengan vibrasi yang ditimbulkan oleh stepper motor, sehingga penggunaan struktur yang stabil, penggunaan DC motor yang lebih halus, serta penggunaan bahan anti-vibrasi sangat direkomendasikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma filter yang lebih canggih untuk mengurangi efek vibrasi pada sensor rate-gyroscope, misalnya dengan mengimplementasikan filter Kalman atau filter adaptif. Selain itu, perlu dilakukan penelitian terkait pengaruh parameter mekanis pada struktur mounting terhadap kestabilan sistem secara keseluruhan, seperti material, bentuk, dan redaman vibrasi. Terakhir, investigasi lebih lanjut mengenai potensi kombinasi sistem ini dengan sensor lain seperti GPS untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan autopilot dalam kondisi lingkungan yang berbeda akan sangat menarik untuk dieksplorasi.
| File size | 264.18 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | ReportReport |
Related /
LAPANLAPAN Aerofoil LS (1)-0417 MOD dipilih dengan 4 variasi sudut, yaitu variasi pertama dengan slipstream konstan, variasi kedua dengan Clmax 0. 3, dan variasiAerofoil LS (1)-0417 MOD dipilih dengan 4 variasi sudut, yaitu variasi pertama dengan slipstream konstan, variasi kedua dengan Clmax 0. 3, dan variasi
LAPANLAPAN Dengan letak tabung igniter pada jarak 402,6 mm di bagian muka tabung motor roket, maka diharapkan semburan api yang keluar dari igniter dapat membakarDengan letak tabung igniter pada jarak 402,6 mm di bagian muka tabung motor roket, maka diharapkan semburan api yang keluar dari igniter dapat membakar
LAPANLAPAN Pembahasan meliputi persyaratan desain struktur implementasinya serta validasi dari proses desain sebagai pengujian sesuai dengan beban yang dipersyaratkanPembahasan meliputi persyaratan desain struktur implementasinya serta validasi dari proses desain sebagai pengujian sesuai dengan beban yang dipersyaratkan
LAPANLAPAN Rancangan ini masih harus lebih disempurnakan, terutama dalam struktur dan komposisi bahan komposit yang digunakan. Pengembangan generator dengan kapasitasRancangan ini masih harus lebih disempurnakan, terutama dalam struktur dan komposisi bahan komposit yang digunakan. Pengembangan generator dengan kapasitas
Useful /
UMMUMM Studi ini mengusulkan model kolaborasi yang lebih konkret dengan merevisi konsep kerja sama internasional agar negara maju wajib melibatkan negara berkembangStudi ini mengusulkan model kolaborasi yang lebih konkret dengan merevisi konsep kerja sama internasional agar negara maju wajib melibatkan negara berkembang
UBUB The predictive value of HbA1c for CAD severity, re-hospitalization, and the mortality of cardiovascular disease had been studied extensively since 2004.The predictive value of HbA1c for CAD severity, re-hospitalization, and the mortality of cardiovascular disease had been studied extensively since 2004.
UMSUMS Hasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar wilayah di Pacitan Bay (79,70%) dikategorikan ke dalam tingkat kerentanan tinggi hingga sangat tinggiHasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar wilayah di Pacitan Bay (79,70%) dikategorikan ke dalam tingkat kerentanan tinggi hingga sangat tinggi
UMSUMS Skala Likert 1 hingga 5 digunakan untuk mengumpulkan umpan balik. Lima konstruk keberlanjutan digunakan: ekonomi, sosial, lingkungan, warisan budaya, danSkala Likert 1 hingga 5 digunakan untuk mengumpulkan umpan balik. Lima konstruk keberlanjutan digunakan: ekonomi, sosial, lingkungan, warisan budaya, dan