UNIKOMUNIKOM

Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Alat indra merupakan hal yang penting bagi kehidupan manusia. Salah satunya, yaitu mata sebagai indra penglihatan. Manusia yang memiliki keterbatasan dalam indra penglihatan dapat disebut penyandang tunanetra. Penyandang tunanetra akan mengalami kesulitan apabila harus berjalan tanpa mengetahui kondisi sekitar, termasuk ada tidaknya sebuah tangga. Alat pemandu arah bagi penyandang tunanetra ini, dapat memandu arah dan memberi informasi kepada penyandang tunanetra melalui suara. Alat ini juga dapat memberi peringatan kepada penyandang tunanetra apabila terdapat sebuah tangga. Metode yang digunakan untuk dapat mendeteksi tangga, yaitu metode convolutional neural network (CNN). Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan untuk mendeteksi tangga dengan menggunakan metode cnn ini, alat ini berhasil mendapatkan akurasi rata-rata sebesar 93%.

Alat pemandu arah yang menggunakan sensor ultrasonik dan kamera dapat dipasang pada tubuh penyandang tunanetra sehingga memberikan informasi suara tentang keberadaan halangan dan tangga.Sensor ultrasonik mendeteksi objek dengan jarak kurang dari 100 cm, sedangkan kamera mendeteksi tangga dengan akurasi rata‑rata 93% ketika tingkat keyakinan lebih dari 85%.Pengembangan selanjutnya dapat mencakup perhitungan tinggi dan jumlah anak tangga serta penentuan jarak tangga terhadap pengguna untuk meningkatkan kegunaan alat.

Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi sensor kedalaman (depth sensor) untuk memperkirakan tinggi dan jumlah anak tangga serta jarak tangga dari penyandang tunanetra, sehingga informasi yang diberikan lebih detail dan aman. Selanjutnya, studi dapat mengembangkan algoritma ambang adaptif pada sensor ultrasonik yang mampu menyesuaikan diri dengan variasi lingkungan seperti cahaya, suhu, dan kebisingan, guna meningkatkan keandalan deteksi halangan. Terakhir, dilakukan evaluasi kegunaan berbasis pengguna dengan melibatkan penyandang tunanetra secara langsung untuk menilai kenyamanan, beban kognitif, dan efektivitas sistem dalam situasi nyata, sehingga desain dapat dioptimalkan untuk kebutuhan sehari‑hari mereka.

Read online
File size474.86 KB
Pages9
DMCAReport

Related /

JURIS Pengontrolan Air Conditioner Cerdas Berdasarkan Jumlah Orang Dalam Ruangan Berbasis Pengolahan Citra 2026More at 2026

POLMAN BABELPOLMAN BABEL Berdasarkan data ini, ITRS menyesuaikan suhu dan aliran udara untuk menjaga kenyamanan optimal sekaligus meminimalkan penggunaan energi. Hasil percobaanBerdasarkan data ini, ITRS menyesuaikan suhu dan aliran udara untuk menjaga kenyamanan optimal sekaligus meminimalkan penggunaan energi. Hasil percobaan

JURIS Workshop Implementasi IoT Kendali Tandon Air Di Sman 1 Taman Sidoarjo 2025More at 2025

JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Hasil evaluasi melalui kuesioner menunjukkan bahwa peserta merasa puas, dan pihak sekolah sangat mendukung jika kegiatan serupa diadakan lagi di masa yangHasil evaluasi melalui kuesioner menunjukkan bahwa peserta merasa puas, dan pihak sekolah sangat mendukung jika kegiatan serupa diadakan lagi di masa yang

JURIS Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Web Menggunakan Protokol Hybrid Websocket dan MQTT dengan Metode Model V 2025More at 2025

PORTALPUBLIKASIPORTALPUBLIKASI Penggunaan metode Model V terbukti membantu memastikan kualitas sistem melalui tahapan verifikasi dan validasi yang sistematis, sehingga implementasi akhirPenggunaan metode Model V terbukti membantu memastikan kualitas sistem melalui tahapan verifikasi dan validasi yang sistematis, sehingga implementasi akhir

JURIS Floating Dock with Automatic Early Detection for Tidal Mitigation and Tidal Flooding with IOT Based Instruments 2025More at 2025

ASIAASIA Studi ini berhasil merancang dan mengimplementasikan sistem dermaga apung berbasis IoT untuk mitigasi banjir rob, yang terbukti stabil secara struktural,Studi ini berhasil merancang dan mengimplementasikan sistem dermaga apung berbasis IoT untuk mitigasi banjir rob, yang terbukti stabil secara struktural,

JURIS Analisis Performa Struktur Hotel Bertingkat Terhadap Beban Gempa dengan Bantuan SeismoStruct 2025More at 2025

POLIMDOPOLIMDO Penelitian ini membuktikan efektivitas metode analisis nonlinier berbasis perangkat lunak dan memberikan kontribusi bagi pengembangan kompetensi vokasiPenelitian ini membuktikan efektivitas metode analisis nonlinier berbasis perangkat lunak dan memberikan kontribusi bagi pengembangan kompetensi vokasi

JURIS Perancangan Aplikasi Nomor Antrian Nasabah Berbasis Web Pada Bank Sulsel Cabang Soppeng 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini difokuskan pada pemanfaatan teknologi untuk memberikan solusi melalui pembuatan aplikasi. PenelitianBerdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini difokuskan pada pemanfaatan teknologi untuk memberikan solusi melalui pembuatan aplikasi. Penelitian

JURIS Penilaian Kesehatan Hutan pada Berbagai Tipe Hutan di Provinsi Lampung Assessment of Forest Health in Various Forest Types in Lampung Province 2021More at 2021

UNILAUNILA Adapun status kondisi kesehatan pada masing-masing klaster plot di hutan mangrove adalah buruk dan baik, di hutan rakyat adalah baik dan sedang, di hutanAdapun status kondisi kesehatan pada masing-masing klaster plot di hutan mangrove adalah buruk dan baik, di hutan rakyat adalah baik dan sedang, di hutan

JURIS Optimization and Interpretation of Heat Distribution in Sterilization Room Using Convection Pipe 2019More at 2019

UPIUPI Untuk mengurangi tingkat kontaminasi, penelitian ini bertujuan untuk mendemonstrasikan dan mengevaluasi distribusi suhu menggunakan satu pipa konveksiUntuk mengurangi tingkat kontaminasi, penelitian ini bertujuan untuk mendemonstrasikan dan mengevaluasi distribusi suhu menggunakan satu pipa konveksi

Useful /

JURIS Perancangan Dan Implemetasi Kalman Filter pada Sistem Estimasi Posisi Roket Elektrik 2026More at 2026

UNIKOMUNIKOM Pengujian sistem estimasi posisi dilakukan diarea terbuka dengan membawanya pada garis referensi sejauh 200 meter yang telah diketahui nilai koordinatnya.Pengujian sistem estimasi posisi dilakukan diarea terbuka dengan membawanya pada garis referensi sejauh 200 meter yang telah diketahui nilai koordinatnya.

JURIS Control And Monitoring System of Humadity Temperature and pH in the Compost Fertilizer Decomposition Process with Fuzzy Logic Control 2026More at 2026

UNIKOMUNIKOM Level suhu dan kelembaban yang diset dan dikendalikan tersebut, melalui sensor datanya kemudian dikirim ke sebuah webserver untuk kemudahan dalam prosesLevel suhu dan kelembaban yang diset dan dikendalikan tersebut, melalui sensor datanya kemudian dikirim ke sebuah webserver untuk kemudahan dalam proses

JURIS Logistic Area Detection System On Unmanned Aerial Vehicle For Plantation Area 2026More at 2026

UNIKOMUNIKOM Fokus pada penelitian ini adalah untuk mencari area logistik pupuk pada perkebunan kelapa sawit menggunakan pesawat tanpa awak. Area logistik yang dicariFokus pada penelitian ini adalah untuk mencari area logistik pupuk pada perkebunan kelapa sawit menggunakan pesawat tanpa awak. Area logistik yang dicari

JURIS Status Konservasi Burung Studi Kasus di Hutan Desa Cugung Kesatuan Pengelolaan Hutan Lindung Model Rajabasa Kecamatan Rajabasa Kabupaten Lampung Selatan Bird Conservation Status Case Study in Cugun 2021More at 2021

UNILAUNILA (3) status keterancaman; ditemukan satu jenis burung kategori Near Threatened (hampir terancam), yaitu I. Ichthyaetus. Berdasarkan status jenis burung(3) status keterancaman; ditemukan satu jenis burung kategori Near Threatened (hampir terancam), yaitu I. Ichthyaetus. Berdasarkan status jenis burung

ads-block-test