UMBUMB

SINERGISINERGI

Robot mobil layanan memainkan peran yang lebih kritis dalam masyarakat saat ini karena semakin banyak orang seperti penyandang disabilitas atau lansia yang membutuhkan bantuan robot mobil. Kemampuan robot otonom untuk mengikuti seseorang menunjukkan pentingnya peran keseluruhan robot mobil layanan dalam membantu manusia. Tujuan dari kertas ini berfokus pada pengembangan robot yang mengikuti seseorang. Robot dilengkapi dengan sensor yang diperlukan seperti sensor Microsoft Kinect dan sensor laser Hokuyo. Empat metode pelacakan yang sesuai dijelaskan dalam proyek ini yang diimplementasikan dan diuji pada algoritma mengikuti orang. Metode pelacakan yang diimplementasikan adalah deteksi wajah, deteksi kaki, deteksi warna, dan deteksi blob orang. Semua implementasi algoritma dalam proyek ini dilakukan menggunakan Robot Operating System (ROS). Hasil menunjukkan bahwa robot mobil dapat melacak dan mengikuti orang target berdasarkan gerakan orang.

Sistem pengikutan orang telah berhasil dikembangkan dengan melibatkan penentuan metode deteksi dan pelacakan yang paling sesuai.Person blob tracking menunjukkan kemampuan terbaik dalam mengikuti orang dibandingkan metode lainnya.Akses gratis ke platform sumber terbuka untuk visi komputer seperti OpenCV dan PCL juga merupakan komponen penting untuk menjalankan proyek ini secara mulus.

Penelitian lanjutan dapat fokus pada pengembangan algoritma pelacakan yang lebih efisien untuk menangani kondisi penghalang (occlusion) dengan memanfaatkan data depth dari sensor seperti Kinect atau LRF. Selain itu, penelitian juga bisa mengeksplorasi penggunaan sensor tambahan seperti kamera stereo atau LiDAR untuk meningkatkan akurasi deteksi dan pelacakan dalam lingkungan kompleks. Terakhir, pengoptimalan konsumsi sumber daya komputasi menjadi penting, terutama untuk metode deteksi wajah yang memerlukan proses pengolahan data tinggi, dengan mempertimbangkan penggunaan model machine learning ringan atau edge computing untuk mengurangi ketergantungan pada perangkat keras berkapasitas besar.

  1. Autonomous 2D SLAM and 3D mapping of an environment using a single 2D LIDAR and ROS | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/8215333Autonomous 2D SLAM and 3D mapping of an environment using a single 2D LIDAR and ROS IEEE Conference ieeexplore ieee document 8215333
  2. ROS on the PR2 [ROS Topics] | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore. ros pr2 topics ieee journals... doi.org/10.1109/MRA.2010.938502ROS on the PR2 ROS Topics IEEE Journals Magazine IEEE Xplore ros pr2 topics ieee journals doi 10 1109 MRA 2010 938502
  3. Using the Kinect as a navigation sensor for mobile robotics | Proceedings of the 27th Conference on Image... doi.org/10.1145/2425836.2425932Using the Kinect as a navigation sensor for mobile robotics Proceedings of the 27th Conference on Image doi 10 1145 2425836 2425932
  4. Person tracking and following with 2D laser scanners | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore. person... doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139259Person tracking and following with 2D laser scanners IEEE Conference Publication IEEE Xplore person doi 10 1109 ICRA 2015 7139259
  5. Novel design of a social mobile robot for the blind disabilities | IEEE Conference Publication | IEEE... ieeexplore.ieee.org/document/6776710Novel design of a social mobile robot for the blind disabilities IEEE Conference Publication IEEE ieeexplore ieee document 6776710
Read online
File size235.8 KB
Pages6
DMCAReport

Related /

JURIS Analysis and Implementation of a Fast Corner Detector on Image Stitching in the Formation of Aerial Photogrammetry Images 2026More at 2026

Tel-UTel-U Fotogrametri udara merupakan cabang ilmu geografi yang berfokus pada pengambilan objek, wilayah, atau fenomena di permukaan bumi. Proses ini melibatkanFotogrametri udara merupakan cabang ilmu geografi yang berfokus pada pengambilan objek, wilayah, atau fenomena di permukaan bumi. Proses ini melibatkan

JURIS Sistem Pendeteksi Tingkat Kesegaran Daging Ayam Pada Citra Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Cnn Berbasis Android 2026More at 2026

UMIUMI Model CNN menggunakan 32 filter untuk meningkatkan ekstraksi fitur dari citra daging. Pengujian pada 30 sampel dengan masing-masing kategori diuji 10 kaliModel CNN menggunakan 32 filter untuk meningkatkan ekstraksi fitur dari citra daging. Pengujian pada 30 sampel dengan masing-masing kategori diuji 10 kali

JURIS Perbandingan Sumber Daya Honeypot Berbasis Cowrie Dan Opencanary Terhadap Serangan SSH Brute Force Dan Port Scanning 2026More at 2026

UNRAMUNRAM Sementara serangan port-scanning memiliki kebutuhan sumber daya yang lebih rendah dengan kebutuhan CPU tertinggi pada Opencanary sebesar 3% dan CowrieSementara serangan port-scanning memiliki kebutuhan sumber daya yang lebih rendah dengan kebutuhan CPU tertinggi pada Opencanary sebesar 3% dan Cowrie

JURIS Implementasi Mser Dan Optical Character Recognition Ocr Untuk Deteksi Teks Pada Gambar 2026More at 2026

UNPARUNPAR Pengujian sistem dilakukan menggunakan matriks kebingungan dengan parameter presisi, recall, dan akurasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yangPengujian sistem dilakukan menggunakan matriks kebingungan dengan parameter presisi, recall, dan akurasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang

JURIS Deteksi Ikan Menggunakan MEtode Faster R CNN 2025More at 2025

ISASISAS Hasil evaluasi menunjukkan bahwa model mencapai precision sebesar 94% untuk Lemonfish dan 95% untuk Manfish, dengan nilai mean Average Precision (mAP)Hasil evaluasi menunjukkan bahwa model mencapai precision sebesar 94% untuk Lemonfish dan 95% untuk Manfish, dengan nilai mean Average Precision (mAP)

JURIS Penggunaan Logika Fuzzy dalam Deteksi Penyakit Kanker 2024More at 2024

UHBUHB Studi menunjukkan bahwa logika fuzzy tidak hanya meningkatkan akurasi deteksi kanker tetapi juga mengurangi biaya dan waktu dalam proses diagnosis. HasilnyaStudi menunjukkan bahwa logika fuzzy tidak hanya meningkatkan akurasi deteksi kanker tetapi juga mengurangi biaya dan waktu dalam proses diagnosis. Hasilnya

JURIS An Impact Analysis of Damage Level caused by Malware with Dynamic Analysis Approach 2024More at 2024

Tel-UTel-U Analisis dinamis untuk kategorisasi tingkat kerusakan ransomware menggunakan kerangka kerja ini, dengan bantuan Process Monitor dan x64dbg, terbukti sangatAnalisis dinamis untuk kategorisasi tingkat kerusakan ransomware menggunakan kerangka kerja ini, dengan bantuan Process Monitor dan x64dbg, terbukti sangat

JURIS Deteksi SMS Spam Berbahasa Indonesia menggunakan TF IDF dan Stochastic Gradient Descent Classifier 2021More at 2021

UNRAMUNRAM As the popularity of this service increases, it also harms attacks on mobile devices such as SMS spam. Spam SMS are short messages that the recipient doesntAs the popularity of this service increases, it also harms attacks on mobile devices such as SMS spam. Spam SMS are short messages that the recipient doesnt

Useful /

JURIS Patterns Perceptions and Academic Implications of Social Media Use among Tertiary Institution Students in Yobe State Nigeria 2025More at 2025

YASIN ALSYSYASIN ALSYS While it offers opportunities for learning, collaboration, and access to information, its overuse can lead to distraction, procrastination, and reducedWhile it offers opportunities for learning, collaboration, and access to information, its overuse can lead to distraction, procrastination, and reduced

JURIS The Selection of Productivity Key Performance Indicators for Car Manufacturing Companies Using Integrated Performance Measurement System 2018More at 2018

UMBUMB Hasilnya, tiga kriteria prioritas ditemukan yaitu keselamatan karyawan, efektivitas proses produksi, dan penghapusan limbah, yang diukur melalui 15 indikatorHasilnya, tiga kriteria prioritas ditemukan yaitu keselamatan karyawan, efektivitas proses produksi, dan penghapusan limbah, yang diukur melalui 15 indikator

JURIS DESIGNING TRANSLATION TOOL BETWEEN SIGN LANGUAGE TO SPOKEN TEXT ON KINECT TIME SERIES DATA USING DYNAMIC TIME WARPING 2018More at 2018

UMBUMB Algoritma Dynamic Time Warping digunakan untuk mendeteksi dan menerjemahkan gerakan. Kinect Sign Language harus menerjemahkan bahasa isyarat ke dalam kata-kataAlgoritma Dynamic Time Warping digunakan untuk mendeteksi dan menerjemahkan gerakan. Kinect Sign Language harus menerjemahkan bahasa isyarat ke dalam kata-kata

JURIS Analysis Of Kinematic For Legs Of A Hexapod Using Denavit Hartenberg Convention 2018More at 2018

UMBUMB Berbagai teknik telah diimplementasikan ke dalam algoritma, seperti memasukkan nilai derajat setiap servo. Namun, untuk menyederhanakan implementasi algoritma,Berbagai teknik telah diimplementasikan ke dalam algoritma, seperti memasukkan nilai derajat setiap servo. Namun, untuk menyederhanakan implementasi algoritma,

ads-block-test