PCRPCR

JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat)JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat)

MAN 1 Pekanbaru merupakan salah satu sekolah yang memiliki ekstrakurikuler bidang robotic. Dan fasilitas untuk pengembangan ilmu robotika di MAN 1 Pekanbaru sangatlah minim. Kampus Politeknik Caltex Riau (PCR) memiliki prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika yang salah satu mata kuliah dapat mensupport bidang robotic yaitu proyek mekatronika, mikrokontroller dan robotika. Hasil proyek dari mata kuliah proyek mekatronika inilah yang di jadikan sebagai Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) oleh team Dosen dan mahasiswa TRM untuk membantu proses pembelajaran robotik khussnya di bidang robot line tracking berbasis PID kepada para siswa MAN 1 Pekanbaru. Kampus PCR untuk pembuatan robotik line tracking berbasis PID yang di jadikan sebagai modul pembelajaran pemrograman mikrokontroller dan pergerakan robot line tracking, dan MAN 1 Pekanbaru sebagai pelaksanaan penyerahan robot line tracking berbasis PID sebagai modul pembelajaran program mikrokontroller dan pergerakan robot line folower. Dalam kegiatan pengabdian kepada Masyarakat menggunakan metode memodifikasi robot line follower dan pelatihan penggunaan robot line follower berbasis PID serta pembelajaran pembuatan program robot line follower berbasis PID. Hasil robot line follower berbasis PID yang di modifikasi berhasil 100% berjalan sesuai dengan fungsi robot line follower serta dalam pelatihan para siswa kelas robotik sangat antusias dalam kegiatan pembuatan aplikasi penggerak robot line follower berbasis android.

Pihak mitra mendapat modul pembelajaran Robot Line Tracking berbasis PID. 2.Para siswa telah menjoba membuat pemprograman Robot Line Tracking berbasis PID. 3.Pembimbing robot dari mitra memperoleh pengalaman dalam kegiatan PkM.

Berdasarkan hasil penelitian ini, ada beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, dapat dilakukan penelitian tentang integrasi kecerdasan buatan (AI) dalam sistem kontrol PID untuk meningkatkan akurasi dan responsifitas robot line tracking. Kedua, penelitian lebih lanjut bisa fokus pada pengembangan algoritma kontrol alternatif seperti fuzzy logic atau neural network untuk membandingkan performa dengan metode PID. Ketiga, penelitian juga bisa meluaskan pelatihan ini ke sekolah-sekolah lain di daerah dengan fasilitas robotika yang terbatas, sehingga lebih banyak siswa dapat mengakses pembelajaran teknologi terkini. Selain itu, pengembangan modul pembelajaran berbasis IoT untuk menghubungkan robot line tracking dengan perangkat mobile dapat menjadi arah penelitian selanjutnya. Dengan pendekatan ini, diharapkan pembelajaran robotika dapat lebih efektif dan relevan dengan kebutuhan industri masa depan.

  1. PENGEMBANGAN TRAINER LINE FOLLOWER UNTUK PEMBELAJARAN SISTEM KONTROL DI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO | Arisandi... doi.org/10.31932/jutech.v4i2.3024PENGEMBANGAN TRAINER LINE FOLLOWER UNTUK PEMBELAJARAN SISTEM KONTROL DI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Arisandi doi 10 31932 jutech v4i2 3024
  2. Minat Belajar Peserta Didik SMP pada Pembelajaran STEM dengan Media Robot Edukasi | Jurnal Literasi Pendidikan... jurnal.fkip.unmul.ac.id/index.php/JLPF/article/view/353Minat Belajar Peserta Didik SMP pada Pembelajaran STEM dengan Media Robot Edukasi Jurnal Literasi Pendidikan jurnal fkip unmul ac index php JLPF article view 353
  3. Analisis Pengetahuan Lingkungan Peserta Didik MAN 1 Pekanbaru sebagai Madrasah Adiwiyata Nasional | Takuana:... ejurnal.man4kotapekanbaru.sch.id/takuana/article/view/11Analisis Pengetahuan Lingkungan Peserta Didik MAN 1 Pekanbaru sebagai Madrasah Adiwiyata Nasional Takuana ejurnal man4kotapekanbaru sch takuana article view 11
Read online
File size784.8 KB
Pages9
DMCAReport

Related /

ads-block-test