IAESCOREIAESCORE
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)Lokasi sumber suara (SSL) merupakan teknologi kunci dalam robotika yang memungkinkan mesin mendeteksi dan menentukan posisi isyarat auditorial secara real‑time. Kajian ini memberikan pemeriksaan menyeluruh terhadap teknik‑teknik SSL yang diklasifikasikan menjadi metode klasik, kecerdasan buatan (AI), dan metode hibrida. Metode klasik, yang mencakup 44 % dari studi yang ditinjau, unggul dalam efisiensi komputasi dan keandalan pada kondisi terkontrol namun memiliki keterbatasan pada lingkungan dinamis. Metode AI, yang mencakup 16 % studi, memanfaatkan pembelajaran mendalam untuk beradaptasi pada skenario kompleks, tetapi memerlukan dataset besar serta sumber daya komputasi yang tinggi. Metode hibrida, yang menggabungkan pemrosesan sinyal klasik dengan AI, merupakan yang paling kuat dan akurat dengan rata‑rata akurasi sebesar 97,45 %. Kajian ini juga meneliti peran array mikrofon terhadap kinerja SSL, menunjukkan bahwa sistem dengan sepuluh mikrofon atau lebih mencapai akurasi tertinggi sebesar 99,23 %, sementara sistem satu atau dua mikrofon tetap kompetitif (97,60 % dan 97,21 %). Temuan ini menyarankan bahwa array mikrofon yang lebih besar merupakan solusi SSL paling efektif dalam robotika, dengan keseimbangan antara presisi dan adaptabilitas. Makalah ini membahas tren SSL terkini, tantangan, serta arah penelitian masa depan, memberikan wawasan untuk pengembangan sistem auditorial canggih yang dapat beroperasi secara andal dalam lingkungan dinamis dan dunia nyata.
Kajian ini menunjukkan bahwa metode hibrida yang mengintegrasikan pemrosesan sinyal klasik dengan model AI memberikan akurasi tertinggi sekitar 97,45 % dan paling cocok untuk aplikasi robotika di dunia nyata.Array mikrofon dengan sepuluh atau lebih elemen mencapai akurasi tertinggi (99,23 %), sementara konfigurasi satu atau dua mikrofon dengan algoritma teroptimasi tetap menjadi solusi biaya rendah yang kompetitif.Penelitian selanjutnya sebaiknya mengoptimalkan pendekatan hibrida untuk kinerja real‑time dan efisiensi energi, serta mengeksplorasi sistem hibrida multimodal atau teknik AI ringan dengan jumlah mikrofon minimal untuk memperluas penerapan praktis SSL.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki cara merancang algoritma hibrida SSL yang ringan, sehingga tetap mempertahankan akurasi tinggi namun secara signifikan mengurangi beban komputasi pada platform robotika tertanam; fokusnya adalah pada optimalisasi arsitektur jaringan dan teknik pemrosesan sinyal klasik untuk mempercepat proses inferensi tanpa mengorbankan performa. Selain itu, studi dapat mengeksplorasi integrasi sensor multimodal seperti LiDAR dan visi bersama data akustik untuk meningkatkan ketangguhan SSL dalam lingkungan berisik dan bergaung, dengan menilai kontribusi masing‑masing modality terhadap akurasi serta keandalan sistem dalam skenario dunia nyata. Penelitian juga dapat mengembangkan konfigurasi array mikrofon adaptif yang secara dinamis menyesuaikan jumlah mikrofon aktif berdasarkan kompleksitas akustik lingkungan, bertujuan menyeimbangkan akurasi, konsumsi energi, dan biaya operasional pada robot mobile. Pendekatan ini dapat diuji pada robot navigasi indoor‑outdoor yang harus beroperasi di ruang beragam, sambil memonitor perubahan SNR dan tingkat reverberasi untuk menilai fleksibilitas metode adaptif. Selanjutnya, dapat dilakukan analisis komparatif antara model AI ringan yang menggunakan teknik transfer learning dengan model tradisional, guna menentukan trade‑off antara kebutuhan data pelatihan dan kemampuan generalisasi pada jumlah mikrofon yang terbatas. Ketiga arah penelitian tersebut diharapkan dapat memperluas aplikasi SSL secara praktis, meningkatkan efisiensi energi, serta memfasilitasi penerapan skala besar pada sistem robotika yang memerlukan persepsi auditorial yang andal.
| File size | 523.02 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UWMYUWMY Penurunan disebabkan oleh biaya tinggi, profitabilitas rendah, dan kesulitan mengelola produk segar seperti buatan, serta persaingan dari minimarket danPenurunan disebabkan oleh biaya tinggi, profitabilitas rendah, dan kesulitan mengelola produk segar seperti buatan, serta persaingan dari minimarket dan
UMIUMI Aplikasi ini memungkinkan penjual untuk memasarkan produk, menerima pesanan, dan mengelola inventaris secara efisien, sementara pelanggan dapat denganAplikasi ini memungkinkan penjual untuk memasarkan produk, menerima pesanan, dan mengelola inventaris secara efisien, sementara pelanggan dapat dengan
ITSITS Analisis sensitivitas menunjukkan bahwa harga produk dan CAPEX merupakan faktor paling berpengaruh. peningkatan harga meningkatkan NPV dan IRR, sedangkanAnalisis sensitivitas menunjukkan bahwa harga produk dan CAPEX merupakan faktor paling berpengaruh. peningkatan harga meningkatkan NPV dan IRR, sedangkan
POLITEKNIKJAMBIPOLITEKNIKJAMBI Biji pada rotor akan sangat buruk sehingga menyebabkan pecahnya cangkang. Karena kebutuhan industri kelapa akan mesin pengolahan seperti Ripple Mill terusBiji pada rotor akan sangat buruk sehingga menyebabkan pecahnya cangkang. Karena kebutuhan industri kelapa akan mesin pengolahan seperti Ripple Mill terus
PNLPNL Efisiensi peluncuran juga meningkat, dengan jangkauan proyektil meningkat dari 190,7 m menjadi 221,7 m pada tekanan 30 bar. Massa tambahan pad counterEfisiensi peluncuran juga meningkat, dengan jangkauan proyektil meningkat dari 190,7 m menjadi 221,7 m pada tekanan 30 bar. Massa tambahan pad counter
AMIKLPSAMIKLPS Setelah diuji dengan metode (SUS) System Usability Scale, diperoleh nilai rata-rata Skor SUS sebesar 72,75 dengan kategori Baik. Dengan adanya sistem ini,Setelah diuji dengan metode (SUS) System Usability Scale, diperoleh nilai rata-rata Skor SUS sebesar 72,75 dengan kategori Baik. Dengan adanya sistem ini,
UMJAMBIUMJAMBI Hasil penelitian dengan pengujian hipotesis menguanakan uji statistic t menunjukan bahwah rasio aset dan liabilitas berpengaruh tidak signifikan terhadapHasil penelitian dengan pengujian hipotesis menguanakan uji statistic t menunjukan bahwah rasio aset dan liabilitas berpengaruh tidak signifikan terhadap
UPHUPH Berdasarkan kegiatan yang dilakukan didapatkan hasil yaitu peningkatan produksi baik kualitas maupun kuantitas sebesar 35%. , terciptanya buku kas sederhana,Berdasarkan kegiatan yang dilakukan didapatkan hasil yaitu peningkatan produksi baik kualitas maupun kuantitas sebesar 35%. , terciptanya buku kas sederhana,
Useful /
UPI YAIUPI YAI Hal ternyata pembelajaran desain memerlukan metode agar materi tersebut tepat dan lebih mudah diterapkan. Dalam penulisan ini penulis akan menjelaskanHal ternyata pembelajaran desain memerlukan metode agar materi tersebut tepat dan lebih mudah diterapkan. Dalam penulisan ini penulis akan menjelaskan
STEKOMSTEKOM Pengayoman adalah kawasan komersial di Makassar City. Kawasan ini dapat diakses oleh semua lapisan masyarakat dengan berbagai moda transportasi. KegiatanPengayoman adalah kawasan komersial di Makassar City. Kawasan ini dapat diakses oleh semua lapisan masyarakat dengan berbagai moda transportasi. Kegiatan
STEKOMSTEKOM Kesimpulan dari penelitian ini adalah aplikasi Gramedia Digital belum mencapai target yang diinginkan, yaitu 4. Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkanKesimpulan dari penelitian ini adalah aplikasi Gramedia Digital belum mencapai target yang diinginkan, yaitu 4. Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan
STEKOMSTEKOM Deteksi dini varian Covid-19 dengan algoritma Sorgenfrei dapat digunakan untuk melakukan konsultasi jenis varian Covid-19 dan diberikan solusi untuk pengobatanDeteksi dini varian Covid-19 dengan algoritma Sorgenfrei dapat digunakan untuk melakukan konsultasi jenis varian Covid-19 dan diberikan solusi untuk pengobatan