TAUTAU
Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan)Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan)Robot line maze merupakan robot yang dirancang untuk bergerak dengan bantuan sensor otonom dalam mengikuti garis dengan pola tertentu. Pola garis yang digunakan adalah garis hitam pada permukaan putih yang terdeteksi oleh sensor warna. Selain mengikuti alur garis, robot ini juga dapat mencari jalur terpendek dari posisi awal hingga tujuan akhir. Robot line maze ini mengimplementasikan dua prioritas, yaitu prioritas kanan dan prioritas kiri. Pada prioritas kiri, robot memberikan prioritas untuk berbelok kiri pada setiap persimpangan dibandingkan melanjutkan lurus atau berbelok kanan; bila tidak terdapat pilihan belok kiri, robot akan melanjutkan lurus. Sebaliknya, pada prioritas kanan, robot memberikan prioritas untuk berbelok kanan pada persimpangan; bila tidak terdapat pilihan belok kanan, robot akan melanjutkan lurus. Dengan strategi tersebut, waktu yang diperlukan untuk mencapai tujuan pada jalur maze menjadi lebih cepat dan efektif. Pada akhir proyek, dirancang dan direalisasikan robot line maze menggunakan mikrokontroler ATMega8535 AVR, sensor fotodioda sebagai sensor garis, LCD sebagai tampilan, motor DC, serta driver robot yang diprogram dengan bahasa Bascom AVR.
Penelitian ini mengimplementasikan dua prioritas (kiri dan kanan) pada robot line maze.prioritas kiri mengutamakan belok kiri, sedangkan prioritas kanan mengutamakan belok kanan.Robot tidak dapat menentukan jalur tercepat sebelum menjelajah seluruh jalur dan menyimpan data sesuai prioritas.sistem mapping melakukan konversi data persimpangan (L, R, S, D) untuk memperoleh jalur tercepat.Algoritma maze mapping pada robot line maze berhasil menghasilkan jalur tercepat dengan tingkat keberhasilan 90%.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi penggunaan sensor optik beresolusi tinggi atau kamera vision untuk meningkatkan akurasi deteksi garis, khususnya pada kondisi pencahayaan yang berubah-ubah, sehingga mengurangi kegagalan yang disebabkan oleh kelemahan baterai. Selain itu, studi dapat mengembangkan algoritma pencarian jalur tercepat yang tidak memerlukan eksplorasi seluruh jaringan maze, misalnya dengan mengintegrasikan metode heuristik A* atau Dijkstra yang memanfaatkan informasi prioritas kiri‑kanan secara dinamis. Terakhir, penelitian dapat menguji penerapan robot line maze pada lingkungan tiga dimensi atau labirin dengan variasi tinggi, untuk menilai skalabilitas sistem dan menyesuaikan strategi kontrol motor serta manajemen energi agar cocok untuk aplikasi industri atau kompetisi robotika.
| File size | 723.42 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UNUHAUNUHA Lima peserta tidak melanjutkan konsumsi karena alasan kesehatan. Mahasiswa berperan aktif dalam pelaksanaan dan evaluasi kegiatan, sekaligus mempromosikanLima peserta tidak melanjutkan konsumsi karena alasan kesehatan. Mahasiswa berperan aktif dalam pelaksanaan dan evaluasi kegiatan, sekaligus mempromosikan
UPUP Penyakit diabetes dan asam urat merupakan dua kondisi medis yang berbeda, namun saling berkaitan karena penderita diabetes memiliki risiko lebih tinggiPenyakit diabetes dan asam urat merupakan dua kondisi medis yang berbeda, namun saling berkaitan karena penderita diabetes memiliki risiko lebih tinggi
POLTEKKES DENPASARPOLTEKKES DENPASAR Diabetes mellitus dapat dipengaruhi oleh pengetahuan, sikap, praktek diet, dan kadar gula darah. Tujuan penelitian ini adalah untuk menentukan perubahanDiabetes mellitus dapat dipengaruhi oleh pengetahuan, sikap, praktek diet, dan kadar gula darah. Tujuan penelitian ini adalah untuk menentukan perubahan
POLTEKKES DENPASARPOLTEKKES DENPASAR Hasil menunjukkan tidak adanya hubungan signifikan antara tingkat stres dengan tingkat konsumsi energi (p = 0,215), namun terdapat hubungan signifikanHasil menunjukkan tidak adanya hubungan signifikan antara tingkat stres dengan tingkat konsumsi energi (p = 0,215), namun terdapat hubungan signifikan
POLTEKKES DENPASARPOLTEKKES DENPASAR Rata-rata asupan karbohidrat per hari sebesar 274,5 gram/hari, dengan mayoritas termasuk kategori lebih (86,4%). Sebagian besar sampel memiliki statusRata-rata asupan karbohidrat per hari sebesar 274,5 gram/hari, dengan mayoritas termasuk kategori lebih (86,4%). Sebagian besar sampel memiliki status
POLTEKKES DENPASARPOLTEKKES DENPASAR Kemudian, setelah itu dilakukan uji yang sama dan memperoleh hasil yaitu tidak ada hubungan yang signifikan antara status obesitas dengan derajat hipertensiKemudian, setelah itu dilakukan uji yang sama dan memperoleh hasil yaitu tidak ada hubungan yang signifikan antara status obesitas dengan derajat hipertensi
POLTEKKES DENPASARPOLTEKKES DENPASAR Peningkatan konsentrasi tepung komposit meningkatkan kandungan Fe dan kapasitas antioksidan, namun menurunkan penerimaan organoleptik ketika konsentrasiPeningkatan konsentrasi tepung komposit meningkatkan kandungan Fe dan kapasitas antioksidan, namun menurunkan penerimaan organoleptik ketika konsentrasi
POLTEKKES DENPASARPOLTEKKES DENPASAR 05) between zinc consumption and hemoglobin levels. 05) between iron and hemoglobin levels in adolescent girls. Siswa SMAN 1 Gianyar memiliki kadar hemoglobin05) between zinc consumption and hemoglobin levels. 05) between iron and hemoglobin levels in adolescent girls. Siswa SMAN 1 Gianyar memiliki kadar hemoglobin
Useful /
UPUP Evaluasi dan monitoring berkelanjutan memastikan bahwa program dapat terus disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan pengrajin, sementara kemitraan dengan platformEvaluasi dan monitoring berkelanjutan memastikan bahwa program dapat terus disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan pengrajin, sementara kemitraan dengan platform
INAISINAIS Penelitian ini menunjukkan bahwa kesehatan tubuh tidak hanya diperkuat melalui berbagai mekanisme fisiologis, tetapi juga melalui pengendalian diri danPenelitian ini menunjukkan bahwa kesehatan tubuh tidak hanya diperkuat melalui berbagai mekanisme fisiologis, tetapi juga melalui pengendalian diri dan
INAISINAIS Pendidikan akhlak memiliki peran penting dalam membangun moral bangsa, terutama menghadapi tantangan era modern. Hasan Al-Banna menegaskan bahwa pendidikanPendidikan akhlak memiliki peran penting dalam membangun moral bangsa, terutama menghadapi tantangan era modern. Hasan Al-Banna menegaskan bahwa pendidikan
TAUTAU Penelitian ini bertujuan menganalisis klasifikasi waktu tunggu kerja untuk mengetahui tingkat kelancaran alumni dalam mendapatkan pekerjaan dengan menggunakanPenelitian ini bertujuan menganalisis klasifikasi waktu tunggu kerja untuk mengetahui tingkat kelancaran alumni dalam mendapatkan pekerjaan dengan menggunakan