TAUTAU
Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan)Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan)Robot line maze merupakan robot yang dirancang untuk bergerak dengan bantuan sensor otonom dalam mengikuti garis dengan pola tertentu. Pola garis yang digunakan adalah garis hitam pada permukaan putih yang terdeteksi oleh sensor warna. Selain mengikuti alur garis, robot ini juga dapat mencari jalur terpendek dari posisi awal hingga tujuan akhir. Robot line maze ini mengimplementasikan dua prioritas, yaitu prioritas kanan dan prioritas kiri. Pada prioritas kiri, robot memberikan prioritas untuk berbelok kiri pada setiap persimpangan dibandingkan melanjutkan lurus atau berbelok kanan; bila tidak terdapat pilihan belok kiri, robot akan melanjutkan lurus. Sebaliknya, pada prioritas kanan, robot memberikan prioritas untuk berbelok kanan pada persimpangan; bila tidak terdapat pilihan belok kanan, robot akan melanjutkan lurus. Dengan strategi tersebut, waktu yang diperlukan untuk mencapai tujuan pada jalur maze menjadi lebih cepat dan efektif. Pada akhir proyek, dirancang dan direalisasikan robot line maze menggunakan mikrokontroler ATMega8535 AVR, sensor fotodioda sebagai sensor garis, LCD sebagai tampilan, motor DC, serta driver robot yang diprogram dengan bahasa Bascom AVR.
Penelitian ini mengimplementasikan dua prioritas (kiri dan kanan) pada robot line maze.prioritas kiri mengutamakan belok kiri, sedangkan prioritas kanan mengutamakan belok kanan.Robot tidak dapat menentukan jalur tercepat sebelum menjelajah seluruh jalur dan menyimpan data sesuai prioritas.sistem mapping melakukan konversi data persimpangan (L, R, S, D) untuk memperoleh jalur tercepat.Algoritma maze mapping pada robot line maze berhasil menghasilkan jalur tercepat dengan tingkat keberhasilan 90%.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi penggunaan sensor optik beresolusi tinggi atau kamera vision untuk meningkatkan akurasi deteksi garis, khususnya pada kondisi pencahayaan yang berubah-ubah, sehingga mengurangi kegagalan yang disebabkan oleh kelemahan baterai. Selain itu, studi dapat mengembangkan algoritma pencarian jalur tercepat yang tidak memerlukan eksplorasi seluruh jaringan maze, misalnya dengan mengintegrasikan metode heuristik A* atau Dijkstra yang memanfaatkan informasi prioritas kiri‑kanan secara dinamis. Terakhir, penelitian dapat menguji penerapan robot line maze pada lingkungan tiga dimensi atau labirin dengan variasi tinggi, untuk menilai skalabilitas sistem dan menyesuaikan strategi kontrol motor serta manajemen energi agar cocok untuk aplikasi industri atau kompetisi robotika.
| File size | 723.42 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UNSURYAUNSURYA Analisis Economic Order Quantity (EOQ) adalah teknik untuk menentukan jumlah pesanan yang ekonomis dan frekuensi pemesanan untuk meminimalkan Total InventoryAnalisis Economic Order Quantity (EOQ) adalah teknik untuk menentukan jumlah pesanan yang ekonomis dan frekuensi pemesanan untuk meminimalkan Total Inventory
LPKIALPKIA PT Daya Adicipta Motora merupakan Main Dealer Sepeda Motor dan Suku Cadang Resmi Honda untuk wilayah Jawa Barat yang berdiri sejak tahun 1972 dan berkembangPT Daya Adicipta Motora merupakan Main Dealer Sepeda Motor dan Suku Cadang Resmi Honda untuk wilayah Jawa Barat yang berdiri sejak tahun 1972 dan berkembang
BSIBSI Berdasarkan hasil perancangan dan implementasi, dapat disimpulkan bahwa penerapan metode Extreme Programming (XP) dalam pengembangan sistem informasi persediaanBerdasarkan hasil perancangan dan implementasi, dapat disimpulkan bahwa penerapan metode Extreme Programming (XP) dalam pengembangan sistem informasi persediaan
BSIBSI Kolaborasi yang intens antara Product Owner (pemilik toko) dan Development Team melalui ritual Scrum seperti Sprint Review dan Daily Scrum memastikan bahwaKolaborasi yang intens antara Product Owner (pemilik toko) dan Development Team melalui ritual Scrum seperti Sprint Review dan Daily Scrum memastikan bahwa
UNBITAGOUNBITAGO Pengelolaan data yang lebih teratur dan terintegrasi berdampak pada peningkatan kualitas pelayanan sosial, khususnya dalam ketepatan sasaran program bantuanPengelolaan data yang lebih teratur dan terintegrasi berdampak pada peningkatan kualitas pelayanan sosial, khususnya dalam ketepatan sasaran program bantuan
UNIKAMAUNIKAMA Coretax mulai diimplementasikan sejak Januari 2025 sebagai platform administrasi perpajakan digital terpadu pengganti e-Faktur versi sebelumnya. PenelitianCoretax mulai diimplementasikan sejak Januari 2025 sebagai platform administrasi perpajakan digital terpadu pengganti e-Faktur versi sebelumnya. Penelitian
BSIBSI Selain itu, otomatisasi proses penilaian terbukti meningkatkan akurasi data dan kecepatan intervensi dalam mendukung perkembangan anak. Hasil uji jugaSelain itu, otomatisasi proses penilaian terbukti meningkatkan akurasi data dan kecepatan intervensi dalam mendukung perkembangan anak. Hasil uji juga
UNIDAUNIDA Pendekatan dalam penelitian ini menggunakan metode kombinasi. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini yaitu data primer dan sekunder. Teknik penentuanPendekatan dalam penelitian ini menggunakan metode kombinasi. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini yaitu data primer dan sekunder. Teknik penentuan
Useful /
KOMPETIFKOMPETIF Budaya kerja kolaboratif memupuk kepercayaan, kerja sama, dan tanggung jawab bersama, yang sangat penting untuk manajemen pengetahuan yang efektif danBudaya kerja kolaboratif memupuk kepercayaan, kerja sama, dan tanggung jawab bersama, yang sangat penting untuk manajemen pengetahuan yang efektif dan
BSIBSI Karyawan perusahaan melakukan perjalanan dinas sebagai tugas kedinasan yang disertai dokumen Surat Tugas dan Surat Perintah Perjalanan Dinas. DirektoratKaryawan perusahaan melakukan perjalanan dinas sebagai tugas kedinasan yang disertai dokumen Surat Tugas dan Surat Perintah Perjalanan Dinas. Direktorat
INAISINAIS Pemikiran Hasan Al-Banna tentang pendidikan akhlak menekankan pentingnya pembentukan karakter berbasis nilai-nilai Islam untuk menciptakan sumber dayaPemikiran Hasan Al-Banna tentang pendidikan akhlak menekankan pentingnya pembentukan karakter berbasis nilai-nilai Islam untuk menciptakan sumber daya
TAUTAU Analisis menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu mengukur kadar gula dan dosis insulin dengan akurasi rata-rata 80%. Dari pengujian pada 2 subyekAnalisis menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu mengukur kadar gula dan dosis insulin dengan akurasi rata-rata 80%. Dari pengujian pada 2 subyek