PNMPNM
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)Untuk mendukung terwujudnya smart city, interkoneksi antar bidang menjadi sangat penting, tak terkecuali bidang transportasi. Bidang transportasi berperan sangat besar untuk mendukung kemajuan daerah. Perbandingan jumlah kedaraan dan kapasitas jalan raya yang sesuai sangat penting untuk diperhatikan. Apabila kapasitas jalan kurang, maka akan menimbulkan kemacetan yang dapat menaikkan tingkat kecelakaan, memengaruhi pertumbuhan ekonomi, dan meningkatkan emisi gas buang. Arus kendaraan merupakan hal penting dalam pengoperasian dan perencanaan ruas jalan baru serta modifikasi ruas jalan yang ada untuk memenuhi dan mengantisipasi perubahan kondisi lalu lintas. Untuk mendapatkan informasi karakteristik lalu lintas diperlukan berbagai informasi sarana lalu lintas yang bergerak serta perilaku penggunanya. Informasi tersebut kemudian dianalisa untuk memperoleh hasil dampak kerja lalu lintas; jika hasil berada di bawah standar pelayanan minimal, diperlukan usulan perbaikan geometrik atau pengaturan kembali penggunaan ruang jalan. Penghitungan jumlah kendaraan dan pengklasifikasian selama ini dilakukan secara konvensional pada titik waktu tertentu, yang memerlukan banyak sumber daya manusia dan tidak dapat dilakukan secara terus‑menerus. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dibuat sistem penghitung dan klasifikasi jenis kendaraan secara real time dan terus menerus menggunakan teknik pengolahan citra. Komputer papan tunggal NVIDIA Jetson Nano dipilih karena dirancang untuk proses kecerdasan buatan yang tertanam dengan harga relatif terjangkau. Berdasarkan percobaan, sistem pendeteksian menggunakan MobileNet‑SSD v2 memperoleh akurasi perhitungan kendaraan sepeda motor 50 %, kendaraan ringan (mobil dan pickup) 65 %, truk 83 %, dan bus 33 %. Kecepatan pemrosesan pada Jetson Nano dengan TensorRT, MobileNet‑SSD v2, dan TensorFlow mencapai 24 fps secara real time.
Sistem pendeteksian yang digunakan adalah MobileNet‑SSD v2 hasil training mendapatkan akurasi perhitungan kendaraan sepeda motor sebesar 50 %, kendaraan ringan (mobil dan pickup) sebesar 65 %, truk sebesar 83 %, dan bus sebesar 33 %.Selain itu, kecepatan pemrosesan metode pada Jetson Nano dengan TensorRT, MobileNet‑SSD v2, dan TensorFlow menghasilkan kecepatan proses real time sebesar 24 fps.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi pengaruh augmentasi dataset menggunakan teknik generative adversarial networks (GAN) untuk meningkatkan akurasi deteksi kelas kendaraan yang kurang terrepresentasi, khususnya bus. Selain itu, studi dapat dilakukan untuk mengintegrasikan fusi multi‑kamera serta komputasi tepi (edge computing) guna memperluas cakupan area pemantauan kendaraan secara real time dan mengevaluasi skalabilitas sistem pada jaringan jalan yang lebih kompleks. Terakhir, evaluasi model deep learning ringan alternatif seperti YOLOv5 atau EfficientDet pada platform Jetson Nano diperlukan untuk membandingkan konsumsi energi, kecepatan inferensi, dan akurasi, sehingga dapat dioptimalkan untuk implementasi dalam sistem manajemen lalu lintas kota pintar.
| File size | 569.13 KB |
| Pages | 5 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKSUNIKS Berdasarkan hasil analisis data dan perhitungan yang telah dilakukan pada Simpang Empat Sawah Jl.menggunakan Pedoman Kapasitas Jalan Indonesia (PKJI, 2014)Berdasarkan hasil analisis data dan perhitungan yang telah dilakukan pada Simpang Empat Sawah Jl.menggunakan Pedoman Kapasitas Jalan Indonesia (PKJI, 2014)
UNSULTRAUNSULTRA Yos Sudarso di Medan merupakan jalan arteri dengan volume kendaraan yang relatif tinggi serta dipadati oleh berbagai usaha dan rumah tinggal, yang mengakibatkanYos Sudarso di Medan merupakan jalan arteri dengan volume kendaraan yang relatif tinggi serta dipadati oleh berbagai usaha dan rumah tinggal, yang mengakibatkan
UMSUMS Hitungan lalu lintas manual dilakukan untuk menentukan kepadatan terukur dan kecepatan, yang kemudian digunakan untuk memperkirakan kepadatan terhitung.Hitungan lalu lintas manual dilakukan untuk menentukan kepadatan terukur dan kecepatan, yang kemudian digunakan untuk memperkirakan kepadatan terhitung.
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Temuan ini diperkuat oleh hasil survei kecepatan kendaraan yang menunjukkan penurunan kecepatan untuk setiap jenis kendaraan yang melintas di ruas jalanTemuan ini diperkuat oleh hasil survei kecepatan kendaraan yang menunjukkan penurunan kecepatan untuk setiap jenis kendaraan yang melintas di ruas jalan
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Dalam jaringan transportasi, persimpangan merupakan titik rawan terjadinya kemacetan lalu lintas oleh adanya konflik-konflik pergerakan arus. PersimpanganDalam jaringan transportasi, persimpangan merupakan titik rawan terjadinya kemacetan lalu lintas oleh adanya konflik-konflik pergerakan arus. Persimpangan
UMJ PremiumUMJ Premium Pada kondisi eksisting, derajat kejenuhan (DS) mencapai 1,36. Setelah diberlakukan ganjil genap, DS turun menjadi 1,06. Penerapan ganjil genap terbuktiPada kondisi eksisting, derajat kejenuhan (DS) mencapai 1,36. Setelah diberlakukan ganjil genap, DS turun menjadi 1,06. Penerapan ganjil genap terbukti
UMPRUMPR Sedangkan kinerja bagian jalinan pada lalu lintas harian rata-rata pada jam puncak pagi hari didapat kapasitas sesungguhnya (C) = 3481,848 smp/jam, derajatSedangkan kinerja bagian jalinan pada lalu lintas harian rata-rata pada jam puncak pagi hari didapat kapasitas sesungguhnya (C) = 3481,848 smp/jam, derajat
UNTAG SMDUNTAG SMD Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja kendaraan yang melalui ruas jalan Wahid Hasyim II di Samarinda terhadap perkembangan arus yang terjadiPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja kendaraan yang melalui ruas jalan Wahid Hasyim II di Samarinda terhadap perkembangan arus yang terjadi
Useful /
PNMPNM Agar mesin penghasil biogas dapat selalu berfungsi baik dan dalam keadaan siap pakai, maka diperlukan adanya suatu perencanaan perawatan pada alat tersebut.Agar mesin penghasil biogas dapat selalu berfungsi baik dan dalam keadaan siap pakai, maka diperlukan adanya suatu perencanaan perawatan pada alat tersebut.
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Berdasarkan perhitungan Epanet tekanan air dalam pipa memenuhi standar Permen PU Nomor: 18/PRT/M/2007 dan kehilangan tinggi tekanan air sebesar 2,158 m.Berdasarkan perhitungan Epanet tekanan air dalam pipa memenuhi standar Permen PU Nomor: 18/PRT/M/2007 dan kehilangan tinggi tekanan air sebesar 2,158 m.
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Sebagai tempat pemberhentian dan menaikkan penumpang, maka terminal harus memiliki sarana dan prasarana yang memadai dan mumpuni sebagai fasilitas penunjangSebagai tempat pemberhentian dan menaikkan penumpang, maka terminal harus memiliki sarana dan prasarana yang memadai dan mumpuni sebagai fasilitas penunjang
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Sistem drainase yang sering digunakan di lapangan sepak bola merupakan sistem drainase bawah permukaan. Sistem ini dipilih karena air hujan yang turunSistem drainase yang sering digunakan di lapangan sepak bola merupakan sistem drainase bawah permukaan. Sistem ini dipilih karena air hujan yang turun