STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU

Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah Komputer

Sesuai data yang dikeluarkan oleh Badan Pusat Statistik, jumlah kendaraan roda empat mengalami peningkatan sebesar 3,52 % dari 2020 hingga 2021 dan 4,15 % dari 2021 hingga 2022. Hal ini memengaruhi ketersediaan lahan parkir. Semakin banyak kendaraan yang menggunakan lahan parkir berpotensi menyebabkan lalu lintas parkir semakin padat, sehingga pengendara mobil mengalami kesulitan dalam parkir. Penelitian ini mengusulkan penambahan fitur yaitu mengarahkan kendaraan masuk ke lahan parkir ke tempat parkir kosong menggunakan algoritma A*. Metode YOLO diterapkan untuk mendeteksi ketersediaan slot parkir. Hasil performa sistem mendeteksi tempat parkir sebesar 80 % dan sistem mampu mengarahkan kendaraan ke slot parkir yang kosong dengan efisiensi rute optimal.

Penelitian ini berhasil menggabungkan model YOLOv5 dan algoritma A* dalam sebuah sistem navigasi parkir otomatis yang efektif.YOLOv5 mampu mendeteksi slot parkir kosong dengan akurasi 80 %, sedangkan algoritma A* dapat mengarahkan kendaraan ke slot parkir yang kosong secara akurat.Penelitian ini menunjukkan kombinasi YOLOv5 dan A* dapat diterapkan secara praktis untuk meningkatkan efisiensi parkir di area perkuliahan, dan potensial juga dapat diterapkan di area perbelanjaan dan perkantoran.Namun, penelitian ini memiliki keterbatasan seperti jumlah dataset relatif sedikit dan tidak diuji dalam situasi parkir dengan kendaraan banyak bergerak sekaligus.Penelitian lanjutan perlu melatih model dengan dataset lebih banyak dan beragam serta menguji sistem dalam kondisi kompleks.

Pertama, perluasan dataset dengan mengambil video parkir di berbagai kondisi pencahayaan, cuaca, dan orientasi kamera guna meningkatkan generalisasi model YOLOv5. Kedua, uji coba sistem pada skenario parkir dengan kendaraan bergerak simultan dan congestion tinggi untuk menilai kestabilan algoritma A* dalam perencanaan rute real‑time. Ketiga, integrasi sensor tambahan seperti kamera fisheye atau LiDAR dapat dipertimbangkan untuk mengurangi kesalahan deteksi kendaraan berbayang atau terhalang, sehingga akurasi keseluruhan sistem dapat meningkat dan berguna untuk aplikasi skala industri.

  1. Vol. 2 No. 2 (2022) | Journal of Software Engineering and Information System (SEIS). vol journal software... doi.org/10.37859/seis.v2i1Vol 2 No 2 2022 Journal of Software Engineering and Information System SEIS vol journal software doi 10 37859 seis v2i1
  2. EnPress Journals. enpress journals open menu account register articles search oops high traffic please... doi.org/10.24294/irr.v6i2.5757EnPress Journals enpress journals open menu account register articles search oops high traffic please doi 10 24294 irr v6i2 5757
  3. Sistem Tracking dan Counting Kendaraan Berbasis YOLO untuk Pemetaan Slot Parkir Kendaraan | Software... jurnal.poliwangi.ac.id/index.php/session/article/view/81Sistem Tracking dan Counting Kendaraan Berbasis YOLO untuk Pemetaan Slot Parkir Kendaraan Software jurnal poliwangi ac index php session article view 81
  4. JNM | Research on Parking Path Planing Based on A-Star Algorithm. jnm research parking path planing based... techscience.com/JNM/v5n1/53134JNM Research on Parking Path Planing Based on A Star Algorithm jnm research parking path planing based techscience JNM v5n1 53134
Read online
File size1022.31 KB
Pages10
DMCAReport

Related /

ads-block-test