UKWKUKWK
Mechanical, Energy and Material (METAL)Mechanical, Energy and Material (METAL)Penelitian ini bertujuan untuk menguji akurasi dan presisi lokalisasi robot mobile otonom yang dilengkapi dengan pembaca RFID MFRC522 yang mendeteksi chip-less tag MIFARE S50. Robot mobile dengan empat roda ditempatkan pada posisi tertentu dan tag beserta penggaris dipasang 60 cm di depannya. Ketika robot mendeteksi tag, robot berhenti, dan posisi berhenti dicatat untuk akurasi dan presisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mencapai akurasi 6,3 cm dan presisi antara 0,867 cm dan 1,263 cm. Faktor-faktor utama yang memengaruhi ketidakakuratan dan ketidakpresisian adalah kecepatan robot dan kurangnya mekanisme pengereman. Meskipun demikian, hasil tersebut masih masuk akal untuk aplikasi robot mobile indoor relatif terhadap ukuran robot.
Lokalisasi robot beroda otonom diperlukan untuk mengetahui posisinya saat ini terhadap lingkungan.Lokalisasi dengan RFID memiliki kelebihan yaitu tidak terpengaruh oleh pencahayaan, berbiaya rendah, performa cukup stabil, dan tidak membutuhkan daya yang besar.Lokalisasi dengan menggunakan RFID reader MFRC522 dan tag card MIFARE S50 1kB mendapatkan akurasi 6,3 cm dalam garis lurus satu dimensi dan presisi antara 0,867 cm dan 1,263 cm.Kecepatan robot dapat diturunkan untuk mendapatkan akurasi, presisi, dan keamanan yang lebih baik.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma estimasi posisi yang lebih canggih, seperti menggabungkan data dari sensor lain (misalnya, kamera atau LiDAR) untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan terhadap gangguan lingkungan. Selain itu, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan teknik pembelajaran mesin untuk mengoptimalkan parameter sistem lokalisasi RFID berdasarkan data operasional yang dikumpulkan. Terakhir, perlu dilakukan studi untuk menginvestigasi pengaruh berbagai jenis permukaan lantai terhadap kinerja sistem lokalisasi RFID, sehingga dapat dirancang solusi yang adaptif terhadap kondisi lingkungan yang berbeda.
| File size | 333.98 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
USMUSM Di sisi lain, pengaruh terhadap auxiliary power juga signifikan karena pengoperasian motor dapat disesuaikan dengan kebutuhan, yang berdampak pada penghematanDi sisi lain, pengaruh terhadap auxiliary power juga signifikan karena pengoperasian motor dapat disesuaikan dengan kebutuhan, yang berdampak pada penghematan
UMSIDAUMSIDA Steeper slopes resulted in higher fuel use and reduced machine stability, increasing grain loss. Moderate slope angles yielded optimal performance, withSteeper slopes resulted in higher fuel use and reduced machine stability, increasing grain loss. Moderate slope angles yielded optimal performance, with
UNBINUNBIN The TOPSIS method calculation results show that Blibli is the right marketplace for shopping for electronics online with a value of 0. 644. Furthermore,The TOPSIS method calculation results show that Blibli is the right marketplace for shopping for electronics online with a value of 0. 644. Furthermore,
UNIPASBYUNIPASBY Implementasi kinematika maju dan balik berhasil dijalankan melalui protokol nirkabel ESP-NOW, sehingga membuktikan kelayakan sistem untuk kontrol robotImplementasi kinematika maju dan balik berhasil dijalankan melalui protokol nirkabel ESP-NOW, sehingga membuktikan kelayakan sistem untuk kontrol robot
UKWKUKWK Ditest tiga kecepatan udara (1,5 m/s, 2 m/s, 2,5 m/s) dan dua kondisi bukaan katup (3/4 dan penuh) pada suhu 70 °C. Hasil menunjukkan bahwa bukaanDitest tiga kecepatan udara (1,5 m/s, 2 m/s, 2,5 m/s) dan dua kondisi bukaan katup (3/4 dan penuh) pada suhu 70 °C. Hasil menunjukkan bahwa bukaan
E JOURNALLPPMUNSAE JOURNALLPPMUNSA h, kemudian pada jarak 2000 meter rata-rata nilai Specific Fuel Consumption Pertamax Turbo juga sedikit lebih kecil yaitu 0,0176 kg/kW. h, demikian pulah, kemudian pada jarak 2000 meter rata-rata nilai Specific Fuel Consumption Pertamax Turbo juga sedikit lebih kecil yaitu 0,0176 kg/kW. h, demikian pula
IAIN SUIAIN SU Tingkat akurasi model Springate 14% dan error type 86%. Dapat disimpulkan model Springate tidak dapat memprediksi potensi financial distress dengan baik,Tingkat akurasi model Springate 14% dan error type 86%. Dapat disimpulkan model Springate tidak dapat memprediksi potensi financial distress dengan baik,
IAESCOREIAESCORE 50 Hz). The power quality and energy consumption of electrical generation using gasoline, LPG and biogas from MSW has been compared in this paper. The50 Hz). The power quality and energy consumption of electrical generation using gasoline, LPG and biogas from MSW has been compared in this paper. The
Useful /
PANCASILAPANCASILA Perkembangan teknologi dan kemudahan akses layanan keuangan digital mendorong perubahan perilaku keuangan mahasiswa, terutama dalam mengelola keuanganPerkembangan teknologi dan kemudahan akses layanan keuangan digital mendorong perubahan perilaku keuangan mahasiswa, terutama dalam mengelola keuangan
E JOURNALLPPMUNSAE JOURNALLPPMUNSA Dengan desain tungku pembakaran yang sudah ada saat ini, baik bahan bakarnya menggunakan kayu atau sekam padi pada umumnya kerusakan batu bata dalam prosesDengan desain tungku pembakaran yang sudah ada saat ini, baik bahan bakarnya menggunakan kayu atau sekam padi pada umumnya kerusakan batu bata dalam proses
E JOURNALLPPMUNSAE JOURNALLPPMUNSA Simpangan antar lantai untuk arah X (45,72 mm) dan Y (44,89 mm) memenuhi syarat. Analisis dengan SAP 2000 v. 16 menunjukkan bahwa gedung Rektorat UniversitasSimpangan antar lantai untuk arah X (45,72 mm) dan Y (44,89 mm) memenuhi syarat. Analisis dengan SAP 2000 v. 16 menunjukkan bahwa gedung Rektorat Universitas
IAESCOREIAESCORE Untuk clock sistem dengan frekuensi tinggi, blok aritmatika harus mampu mengimbangi kebutuhan daya komputasi yang semakin besar. Area dan kecepatan umumnyaUntuk clock sistem dengan frekuensi tinggi, blok aritmatika harus mampu mengimbangi kebutuhan daya komputasi yang semakin besar. Area dan kecepatan umumnya