UKWKUKWK
Mechanical, Energy and Material (METAL)Mechanical, Energy and Material (METAL)Penelitian ini bertujuan untuk menguji akurasi dan presisi lokalisasi robot mobile otonom yang dilengkapi dengan pembaca RFID MFRC522 yang mendeteksi chip-less tag MIFARE S50. Robot mobile dengan empat roda ditempatkan pada posisi tertentu dan tag beserta penggaris dipasang 60 cm di depannya. Ketika robot mendeteksi tag, robot berhenti, dan posisi berhenti dicatat untuk akurasi dan presisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mencapai akurasi 6,3 cm dan presisi antara 0,867 cm dan 1,263 cm. Faktor-faktor utama yang memengaruhi ketidakakuratan dan ketidakpresisian adalah kecepatan robot dan kurangnya mekanisme pengereman. Meskipun demikian, hasil tersebut masih masuk akal untuk aplikasi robot mobile indoor relatif terhadap ukuran robot.
Lokalisasi robot beroda otonom diperlukan untuk mengetahui posisinya saat ini terhadap lingkungan.Lokalisasi dengan RFID memiliki kelebihan yaitu tidak terpengaruh oleh pencahayaan, berbiaya rendah, performa cukup stabil, dan tidak membutuhkan daya yang besar.Lokalisasi dengan menggunakan RFID reader MFRC522 dan tag card MIFARE S50 1kB mendapatkan akurasi 6,3 cm dalam garis lurus satu dimensi dan presisi antara 0,867 cm dan 1,263 cm.Kecepatan robot dapat diturunkan untuk mendapatkan akurasi, presisi, dan keamanan yang lebih baik.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma estimasi posisi yang lebih canggih, seperti menggabungkan data dari sensor lain (misalnya, kamera atau LiDAR) untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan terhadap gangguan lingkungan. Selain itu, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan teknik pembelajaran mesin untuk mengoptimalkan parameter sistem lokalisasi RFID berdasarkan data operasional yang dikumpulkan. Terakhir, perlu dilakukan studi untuk menginvestigasi pengaruh berbagai jenis permukaan lantai terhadap kinerja sistem lokalisasi RFID, sehingga dapat dirancang solusi yang adaptif terhadap kondisi lingkungan yang berbeda.
| File size | 333.98 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UKWKUKWK Hasil pengujian SEM, temperatur kolektor surya, dan diskusi digunakan untuk menganalisis kandungan karbon pada cangkang sawit, tempurung kelapa, dan tanpaHasil pengujian SEM, temperatur kolektor surya, dan diskusi digunakan untuk menganalisis kandungan karbon pada cangkang sawit, tempurung kelapa, dan tanpa
INTERNATIONALPUBLISHERINTERNATIONALPUBLISHER Hasil penelitian juga menunjukkan bahwa kompetensi secara positif memediasi hubungan antara disiplin kerja dan efektivitas organisasi, sehingga disiplinHasil penelitian juga menunjukkan bahwa kompetensi secara positif memediasi hubungan antara disiplin kerja dan efektivitas organisasi, sehingga disiplin
UNBINUNBIN From these results there are problems in determining which marketplace ranking is appropriate, so this research uses the Decision Support System (DSS)From these results there are problems in determining which marketplace ranking is appropriate, so this research uses the Decision Support System (DSS)
UNIPASBYUNIPASBY Platform ini diharapkan dapat menjadi alat yang berharga dalam studi kinematika robot omniwheel. Platform pembelajaran robot omniwheel berhasil dikembangkanPlatform ini diharapkan dapat menjadi alat yang berharga dalam studi kinematika robot omniwheel. Platform pembelajaran robot omniwheel berhasil dikembangkan
UNIVEDUNIVED Menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan teori Stimulus-Organism-Response (S-O-R) dari Carl Hovland, penelitian ini menggali bagaimana lirikMenggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan teori Stimulus-Organism-Response (S-O-R) dari Carl Hovland, penelitian ini menggali bagaimana lirik
UNIVEDUNIVED Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi tindakan rasis yang digambarkan dalam film Thailand *A Little Thing Called Love*. Metode penelitian yangPenelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi tindakan rasis yang digambarkan dalam film Thailand *A Little Thing Called Love*. Metode penelitian yang
UNIVEDUNIVED Diperlukan strategi komunikasi bisnis yang optimal untuk bisa tumbuh dan mempertahankan eksistensi. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui strategiDiperlukan strategi komunikasi bisnis yang optimal untuk bisa tumbuh dan mempertahankan eksistensi. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui strategi
POLMAN BANDUNGPOLMAN BANDUNG Perancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasiPerancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasi
Useful /
ACADEMICAREVIEWACADEMICAREVIEW Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis strategi kampanye dalam lingkungan digital, menilai pengaruhnya terhadap elektabilitas calon presiden di kalanganPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis strategi kampanye dalam lingkungan digital, menilai pengaruhnya terhadap elektabilitas calon presiden di kalangan
POLMAN BANDUNGPOLMAN BANDUNG Untuk menjaga kebersihan bahan bakar dilakukan proses penyaringan mengunakan filter elemen. Mengukur kualitas bahan bakar sebelum dan sesudah penyaringanUntuk menjaga kebersihan bahan bakar dilakukan proses penyaringan mengunakan filter elemen. Mengukur kualitas bahan bakar sebelum dan sesudah penyaringan
UKWKUKWK Penelitian ini menyajikan rancangan prototipe mesin pelat rol, sebuah proses manufaktur yang umum digunakan dalam industri. Prototipe dibuat dengan menggunakanPenelitian ini menyajikan rancangan prototipe mesin pelat rol, sebuah proses manufaktur yang umum digunakan dalam industri. Prototipe dibuat dengan menggunakan
UKWKUKWK Test result hardness shows that the highest average hardness value is at a temperature of 600°C of 68. 6 Hv and the lowest average hardness value is atTest result hardness shows that the highest average hardness value is at a temperature of 600°C of 68. 6 Hv and the lowest average hardness value is at