UKWKUKWK
Mechanical, Energy and Material (METAL)Mechanical, Energy and Material (METAL)Penelitian ini bertujuan untuk menguji akurasi dan presisi lokalisasi robot mobile otonom yang dilengkapi dengan pembaca RFID MFRC522 yang mendeteksi chip-less tag MIFARE S50. Robot mobile dengan empat roda ditempatkan pada posisi tertentu dan tag beserta penggaris dipasang 60 cm di depannya. Ketika robot mendeteksi tag, robot berhenti, dan posisi berhenti dicatat untuk akurasi dan presisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mencapai akurasi 6,3 cm dan presisi antara 0,867 cm dan 1,263 cm. Faktor-faktor utama yang memengaruhi ketidakakuratan dan ketidakpresisian adalah kecepatan robot dan kurangnya mekanisme pengereman. Meskipun demikian, hasil tersebut masih masuk akal untuk aplikasi robot mobile indoor relatif terhadap ukuran robot.
Lokalisasi robot beroda otonom diperlukan untuk mengetahui posisinya saat ini terhadap lingkungan.Lokalisasi dengan RFID memiliki kelebihan yaitu tidak terpengaruh oleh pencahayaan, berbiaya rendah, performa cukup stabil, dan tidak membutuhkan daya yang besar.Lokalisasi dengan menggunakan RFID reader MFRC522 dan tag card MIFARE S50 1kB mendapatkan akurasi 6,3 cm dalam garis lurus satu dimensi dan presisi antara 0,867 cm dan 1,263 cm.Kecepatan robot dapat diturunkan untuk mendapatkan akurasi, presisi, dan keamanan yang lebih baik.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma estimasi posisi yang lebih canggih, seperti menggabungkan data dari sensor lain (misalnya, kamera atau LiDAR) untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan terhadap gangguan lingkungan. Selain itu, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan teknik pembelajaran mesin untuk mengoptimalkan parameter sistem lokalisasi RFID berdasarkan data operasional yang dikumpulkan. Terakhir, perlu dilakukan studi untuk menginvestigasi pengaruh berbagai jenis permukaan lantai terhadap kinerja sistem lokalisasi RFID, sehingga dapat dirancang solusi yang adaptif terhadap kondisi lingkungan yang berbeda.
| File size | 333.98 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
POMPOM Dalam melakukan pengujian tersebut diperlukan suatu metode uji yang cepat, tepat, akurat, valid, dan efisien. Penelitian penetapan kadar Lapatinib distosylateDalam melakukan pengujian tersebut diperlukan suatu metode uji yang cepat, tepat, akurat, valid, dan efisien. Penelitian penetapan kadar Lapatinib distosylate
USMUSM Urbanisasi dan industrialisasi yang terjadi di Kab. Kendal mempengaruhi perubahan tutupan lahan. Jenis tutupan lahan yang selalu bertambah adalah kawasanUrbanisasi dan industrialisasi yang terjadi di Kab. Kendal mempengaruhi perubahan tutupan lahan. Jenis tutupan lahan yang selalu bertambah adalah kawasan
WESTSCIENCESWESTSCIENCES 272,06 ha (9,11%), dengan ekspansi perkebunan gambir sebagai faktor utama deforestasi. Prediksi tahun 2035 memperkirakan tutupan hutan akan menurun hingga272,06 ha (9,11%), dengan ekspansi perkebunan gambir sebagai faktor utama deforestasi. Prediksi tahun 2035 memperkirakan tutupan hutan akan menurun hingga
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Sedangkan perkebunan, lahan terbuka, awan, dan badan air berubah luasnya atau berkurang luasnya. Perubahan ini merupakan dampak dari aktivitas yang dilakukanSedangkan perkebunan, lahan terbuka, awan, dan badan air berubah luasnya atau berkurang luasnya. Perubahan ini merupakan dampak dari aktivitas yang dilakukan
UNIPAUNIPA Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat 7 klasifikasi tutupan lahan, yaitu bangunan, sawah, vegetasi, semak belukar, tegalan, tubuh air, dan lahanHasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat 7 klasifikasi tutupan lahan, yaitu bangunan, sawah, vegetasi, semak belukar, tegalan, tubuh air, dan lahan
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan dan mengetahui kesesuaian teknologi penginderaan jauh dengan citra satelit Sentinel 2 dengan transformasi indeksPenelitian ini bertujuan untuk menerapkan dan mengetahui kesesuaian teknologi penginderaan jauh dengan citra satelit Sentinel 2 dengan transformasi indeks
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Klasifikasi penggunaan lahan, 2. Pengambilan data lahan, dan 3. Klasifikasi kualitas lahan. Metode klasifikasi lahan menggunakan metode random forest danKlasifikasi penggunaan lahan, 2. Pengambilan data lahan, dan 3. Klasifikasi kualitas lahan. Metode klasifikasi lahan menggunakan metode random forest dan
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Hal ini berpengaruh pada perubahan Kota pesisir yang dinamis dan dapat dijadikan untuk mitigasi bencana. Pertimbangan penentuan lokasi dermaga setelahHal ini berpengaruh pada perubahan Kota pesisir yang dinamis dan dapat dijadikan untuk mitigasi bencana. Pertimbangan penentuan lokasi dermaga setelah
Useful /
POMPOM Pengawasan pangan fortifikasi Badan POM sebagai intervensi stunting yang dilakukan di Provinsi Lampung adalah efektif. Intervensi gizi sensitif melaluiPengawasan pangan fortifikasi Badan POM sebagai intervensi stunting yang dilakukan di Provinsi Lampung adalah efektif. Intervensi gizi sensitif melalui
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Salah satu strategi pengawasan proyek adalah menggunakan pendekatan earned value. Konsep nilai hasil (earned value) adalah pendekatan yang terintegrasiSalah satu strategi pengawasan proyek adalah menggunakan pendekatan earned value. Konsep nilai hasil (earned value) adalah pendekatan yang terintegrasi
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO penilaian dilakukan untuk menentukan peringkat bangunan. Penilaian dilakukan dengan menyebarkan kuesioner kepada 10 responden diproyek. Aplikasi Matlabpenilaian dilakukan untuk menentukan peringkat bangunan. Penilaian dilakukan dengan menyebarkan kuesioner kepada 10 responden diproyek. Aplikasi Matlab
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Meningkatnya pembangunan kawasan pemukiman memicu kurangnya lahan terbuka sebagai lahan resapan. Maka dari itu perlu dibuat bangunan ekodrainase salahMeningkatnya pembangunan kawasan pemukiman memicu kurangnya lahan terbuka sebagai lahan resapan. Maka dari itu perlu dibuat bangunan ekodrainase salah