UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySistem pengawasan dan keamanan pada area seperti rumah, laboratorium, kantor, pabrik, dan bandara memiliki peran penting dalam mencegah potensi ancaman terhadap keselamatan manusia. Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas tertentu. Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya melalui pemanfaatan perangkat keras open-source berbiaya rendah seperti Arduino dan Raspberry Pi. Robot tersebut terhubung secara nirkabel melalui modul ZigBee berdaya rendah ke stasiun kendali sehingga operator dapat mengendalikan gerakan robot dan memantau kejadian fisik di lingkungan operasional. Sensor seperti kamera, suhu, dan jarak terintegrasi pada robot untuk mendeteksi gerakan manusia, suhu ruangan, serta jarak terhadap hambatan sekitar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara kontinu selama sekitar 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum membutuhkan pengisian ulang baterai.
Makalah ini memaparkan implementasi robot bergerak yang dikendalikan secara nirkabel untuk aplikasi pengawasan dan keamanan.Desain robot difokuskan pada pengurangan biaya dan efisiensi daya dengan memanfaatkan komponen open-source berbiaya rendah serta modul komunikasi ZigBee yang hemat energi.Pengujian menunjukkan robot bekerja secara kontinu hingga 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum perlu diisi ulang.
Sebagai tindak lanjut penelitian ini, pertama, penelitian dapat difokuskan pada perancangan dan evaluasi modul pemrosesan sensor canggih berbasis FPGA yang menggantikan Raspberry Pi, untuk menilai pengaruhnya terhadap latensi pemrosesan data, efisiensi penggunaan daya, dan stabilitas pengawasan real time pada perangkat terbuka (open-source) yang sama. Kedua, perlu dikembangkan algoritma perencanaan jalur adaptif dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan dinamis dan keterbatasan bandwidth ZigBee, sehingga robot mampu merespons perubahan rintangan bergerak atau gangguan sinyal melalui strategi navigasi otonom yang robust. Ketiga, diusulkan studi mengenai mekanisme manajemen energi cerdas dengan pendekatan pembelajaran mesin, untuk memprediksi dan mengoptimalkan konsumsi baterai berdasarkan pola operasi motor, sensor, dan komunikasi, sehingga durasi operasional dapat diperpanjang tanpa menambah kapasitas fisik baterai. Ketiga ide ini dibangun atas temuan kebutuhan akan efisiensi daya, solusi biaya rendah, dan optimasi jalur yang telah diidentifikasi dalam penelitian ini, serta melengkapi saran pengembangan hardware dan algoritma yang diutarakan sebelumnya dalam makalah. Pendekatan ini tidak hanya mengatasi keterbatasan konsumsi energi dan performa, tetapi juga membuka peluang studi kolaborasi antara perangkat keras dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem robotik cerdas yang lebih efisien, terukur, dan mudah direplikasi oleh komunitas riset.
- Vol 2, No 2 (2017). ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries... doi.org/10.17509/ijost.v2i2Vol 2 No 2 2017 ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries doi 10 17509 ijost v2i2
- Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications | Al-Obaidi | Indonesian... doi.org/10.17509/ijost.v6i2.36275Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications Al Obaidi Indonesian doi 10 17509 ijost v6i2 36275
| File size | 1.49 MB |
| Pages | 14 |
| Short Link | https://juris.id/p-H |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Siswa-siswi dilibatkan secara langsung dalam proses merancang, membangun, dan menguji sistem kendali air yang berbasis IoT. Dari kegiatan ini, dihasilkanSiswa-siswi dilibatkan secara langsung dalam proses merancang, membangun, dan menguji sistem kendali air yang berbasis IoT. Dari kegiatan ini, dihasilkan
UNPARUNPAR Makalah ini akan membahas bagaimana Angkatan Darat membangun organisasi komponen cadangan Pertahanan Negara dan bagaimana komposisi serta jumlah personelMakalah ini akan membahas bagaimana Angkatan Darat membangun organisasi komponen cadangan Pertahanan Negara dan bagaimana komposisi serta jumlah personel
UNIMALUNIMAL Pengujian menunjukkan sel beban bekerja dengan baik namun memiliki selisih akurasi berat 0,01 > 0,05 kg dibandingkan timbangan digital. Proses pengumpulanPengujian menunjukkan sel beban bekerja dengan baik namun memiliki selisih akurasi berat 0,01 > 0,05 kg dibandingkan timbangan digital. Proses pengumpulan
UMSIDAUMSIDA Pembuatan alat ini menggunakan sensor giroskop untuk pemantauan langkah kaki karena giroskop digunakan untuk mengukur atau menentukan orientasi suatu objekPembuatan alat ini menggunakan sensor giroskop untuk pemantauan langkah kaki karena giroskop digunakan untuk mengukur atau menentukan orientasi suatu objek
UNDIKSHAUNDIKSHA Metode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan analisis statistik terhadap data energi selama 12 bulan yang dikumpulkan dari 50 gedung diMetode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan analisis statistik terhadap data energi selama 12 bulan yang dikumpulkan dari 50 gedung di
UNILAUNILA Sifat mekanik kayu dipengaruhi terutama oleh komponen mayornya (selulosa, hemiselulosa, dan lignin), sedangkan keawetan alami dipengaruhi oleh komponenSifat mekanik kayu dipengaruhi terutama oleh komponen mayornya (selulosa, hemiselulosa, dan lignin), sedangkan keawetan alami dipengaruhi oleh komponen
UPIUPI Hasil menunjukkan bahwa penggunaan pipa konveksi berdiameter 8 cm lebih baik daripada yang berdiameter 6 cm, terlihat dari tingkat kontaminasi jamur yangHasil menunjukkan bahwa penggunaan pipa konveksi berdiameter 8 cm lebih baik daripada yang berdiameter 6 cm, terlihat dari tingkat kontaminasi jamur yang
UISUUISU Petualangan reguler dengan teman dan musuh di antara Jungle-People, ular kobra, panther, beruang, dan harimau mempertajam kekuatan dan kecerdasan anakPetualangan reguler dengan teman dan musuh di antara Jungle-People, ular kobra, panther, beruang, dan harimau mempertajam kekuatan dan kecerdasan anak
Useful /
ITSKESICMEITSKESICME Populasi penelitian ini adalah seluruh ibu hamil trimester II dan III di Ponkesdes Grogol, Kecamatan Diwek, Kabupaten Jombang sejumlah 45 ibu hamil. SampelPopulasi penelitian ini adalah seluruh ibu hamil trimester II dan III di Ponkesdes Grogol, Kecamatan Diwek, Kabupaten Jombang sejumlah 45 ibu hamil. Sampel
ITSKESICMEITSKESICME Ibu hamil mengalami keluhan selama kehamilannya, salah satunya adalah kelelahan fisik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis di BPM Aminatur Rofiah,Ibu hamil mengalami keluhan selama kehamilannya, salah satunya adalah kelelahan fisik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis di BPM Aminatur Rofiah,
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Salah satu upaya pencegahan stunting adalah melalui pemanfaatan bahan pangan lokal yang kaya gizi, seperti daun kelor. Penelitian ini menggunakan metodeSalah satu upaya pencegahan stunting adalah melalui pemanfaatan bahan pangan lokal yang kaya gizi, seperti daun kelor. Penelitian ini menggunakan metode
IAINPTKIAINPTK Namun, perilaku tersebut tidak dapat dipisahkan dari pengaruh hegemoni para kiai di ruang publik. Artikel ini mengkaji dinamika praktik nikah siri yangNamun, perilaku tersebut tidak dapat dipisahkan dari pengaruh hegemoni para kiai di ruang publik. Artikel ini mengkaji dinamika praktik nikah siri yang