UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySistem pengawasan dan keamanan pada area seperti rumah, laboratorium, kantor, pabrik, dan bandara memiliki peran penting dalam mencegah potensi ancaman terhadap keselamatan manusia. Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas tertentu. Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya melalui pemanfaatan perangkat keras open-source berbiaya rendah seperti Arduino dan Raspberry Pi. Robot tersebut terhubung secara nirkabel melalui modul ZigBee berdaya rendah ke stasiun kendali sehingga operator dapat mengendalikan gerakan robot dan memantau kejadian fisik di lingkungan operasional. Sensor seperti kamera, suhu, dan jarak terintegrasi pada robot untuk mendeteksi gerakan manusia, suhu ruangan, serta jarak terhadap hambatan sekitar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara kontinu selama sekitar 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum membutuhkan pengisian ulang baterai.
Makalah ini memaparkan implementasi robot bergerak yang dikendalikan secara nirkabel untuk aplikasi pengawasan dan keamanan.Desain robot difokuskan pada pengurangan biaya dan efisiensi daya dengan memanfaatkan komponen open-source berbiaya rendah serta modul komunikasi ZigBee yang hemat energi.Pengujian menunjukkan robot bekerja secara kontinu hingga 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum perlu diisi ulang.
Sebagai tindak lanjut penelitian ini, pertama, penelitian dapat difokuskan pada perancangan dan evaluasi modul pemrosesan sensor canggih berbasis FPGA yang menggantikan Raspberry Pi, untuk menilai pengaruhnya terhadap latensi pemrosesan data, efisiensi penggunaan daya, dan stabilitas pengawasan real time pada perangkat terbuka (open-source) yang sama. Kedua, perlu dikembangkan algoritma perencanaan jalur adaptif dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan dinamis dan keterbatasan bandwidth ZigBee, sehingga robot mampu merespons perubahan rintangan bergerak atau gangguan sinyal melalui strategi navigasi otonom yang robust. Ketiga, diusulkan studi mengenai mekanisme manajemen energi cerdas dengan pendekatan pembelajaran mesin, untuk memprediksi dan mengoptimalkan konsumsi baterai berdasarkan pola operasi motor, sensor, dan komunikasi, sehingga durasi operasional dapat diperpanjang tanpa menambah kapasitas fisik baterai. Ketiga ide ini dibangun atas temuan kebutuhan akan efisiensi daya, solusi biaya rendah, dan optimasi jalur yang telah diidentifikasi dalam penelitian ini, serta melengkapi saran pengembangan hardware dan algoritma yang diutarakan sebelumnya dalam makalah. Pendekatan ini tidak hanya mengatasi keterbatasan konsumsi energi dan performa, tetapi juga membuka peluang studi kolaborasi antara perangkat keras dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem robotik cerdas yang lebih efisien, terukur, dan mudah direplikasi oleh komunitas riset.
- Vol 2, No 2 (2017). ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries... doi.org/10.17509/ijost.v2i2Vol 2 No 2 2017 ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries doi 10 17509 ijost v2i2
- Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications | Al-Obaidi | Indonesian... doi.org/10.17509/ijost.v6i2.36275Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications Al Obaidi Indonesian doi 10 17509 ijost v6i2 36275
| File size | 1.49 MB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Salah satu permasalahan yang dihadapi PT. XYZ adalah jumlah cacat seal washer setelah proses finishing yang relatif tinggi. Cacat tersebut terdapat padaSalah satu permasalahan yang dihadapi PT. XYZ adalah jumlah cacat seal washer setelah proses finishing yang relatif tinggi. Cacat tersebut terdapat pada
ASIAASIA Sistem ini dilengkapi dengan berbagai sensor, termasuk sensor ultrasonik, sensor tekanan air, dan modul GPS, untuk memantau permukaan air laut secara real-time.Sistem ini dilengkapi dengan berbagai sensor, termasuk sensor ultrasonik, sensor tekanan air, dan modul GPS, untuk memantau permukaan air laut secara real-time.
POLIMDOPOLIMDO Tujuan utamanya adalah melestarikan lingkungan serta memastikan keselamatan, kesejahteraan, kapasitas, dan kualitas hidup generasi saat ini dan masa depan.Tujuan utamanya adalah melestarikan lingkungan serta memastikan keselamatan, kesejahteraan, kapasitas, dan kualitas hidup generasi saat ini dan masa depan.
UNSRITUNSRIT Pengujian terhadap prototype menunjukkan kinerja yang memuaskan dalam mendeteksi kendaraan dan menyediakan informasi yang akurat. Diharapkan bahwa sistemPengujian terhadap prototype menunjukkan kinerja yang memuaskan dalam mendeteksi kendaraan dan menyediakan informasi yang akurat. Diharapkan bahwa sistem
IUSIUS Pengaturan dalam Pasal 109 angka 2 Undang-Undang Nomor 6 Tahun 2023 mengenai perolehan status badan hukum Perseroan Terbatas dengan menggunakan istilahPengaturan dalam Pasal 109 angka 2 Undang-Undang Nomor 6 Tahun 2023 mengenai perolehan status badan hukum Perseroan Terbatas dengan menggunakan istilah
UNPUNP Balancing pasif sering digunakan karena murah dan mudah diimplementasikan. Resistor pasif menggunakan metode balancing pasif untuk mengosongkan kelebihanBalancing pasif sering digunakan karena murah dan mudah diimplementasikan. Resistor pasif menggunakan metode balancing pasif untuk mengosongkan kelebihan
UMSIDAUMSIDA Sistem ini juga menunjukkan adanya ketergantungan pada posisi alat dan gerakan tubuh, serta stabilitas daya yang digunakan.meskipun terdapat tingkat kesalahanSistem ini juga menunjukkan adanya ketergantungan pada posisi alat dan gerakan tubuh, serta stabilitas daya yang digunakan.meskipun terdapat tingkat kesalahan
ISASISAS Meskipun terdapat beberapa keterlambatan dalam prosesnya, namun sistem yang direncanakan telah berjalan dengan baik berdasarkan nilai delay rata-rata.Meskipun terdapat beberapa keterlambatan dalam prosesnya, namun sistem yang direncanakan telah berjalan dengan baik berdasarkan nilai delay rata-rata.
Useful /
ASIAASIA Metode: Program menggunakan metode sosialisasi mengenai manfaat penggunaan QRIS, karena sebagian besar pelaku UMKM masih tidak mengerti informasi penggunaanMetode: Program menggunakan metode sosialisasi mengenai manfaat penggunaan QRIS, karena sebagian besar pelaku UMKM masih tidak mengerti informasi penggunaan
ASIAASIA Penelitian dan program pengabdian masyarakat di masa depan perlu fokus pada pengembangan strategi pemasaran digital jangka panjang dan memperkuat jaringanPenelitian dan program pengabdian masyarakat di masa depan perlu fokus pada pengembangan strategi pemasaran digital jangka panjang dan memperkuat jaringan
IAINPTKIAINPTK Strategi pemasaran yang disesuaikan per segmen meningkatkan retensi dan respon promosi secara signifikan. Segmentasi ini menjadi dasar pengambilan keputusanStrategi pemasaran yang disesuaikan per segmen meningkatkan retensi dan respon promosi secara signifikan. Segmentasi ini menjadi dasar pengambilan keputusan
IAINPTKIAINPTK Intensitas akses media sosial berlebihan meningkatkan risiko masalah kesehatan mental pada remaja Indonesia. Intervensi yang melibatkan orang tua dan programIntensitas akses media sosial berlebihan meningkatkan risiko masalah kesehatan mental pada remaja Indonesia. Intervensi yang melibatkan orang tua dan program