UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySistem pengawasan dan keamanan pada area seperti rumah, laboratorium, kantor, pabrik, dan bandara memiliki peran penting dalam mencegah potensi ancaman terhadap keselamatan manusia. Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas tertentu. Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya melalui pemanfaatan perangkat keras open-source berbiaya rendah seperti Arduino dan Raspberry Pi. Robot tersebut terhubung secara nirkabel melalui modul ZigBee berdaya rendah ke stasiun kendali sehingga operator dapat mengendalikan gerakan robot dan memantau kejadian fisik di lingkungan operasional. Sensor seperti kamera, suhu, dan jarak terintegrasi pada robot untuk mendeteksi gerakan manusia, suhu ruangan, serta jarak terhadap hambatan sekitar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara kontinu selama sekitar 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum membutuhkan pengisian ulang baterai.
Makalah ini memaparkan implementasi robot bergerak yang dikendalikan secara nirkabel untuk aplikasi pengawasan dan keamanan.Desain robot difokuskan pada pengurangan biaya dan efisiensi daya dengan memanfaatkan komponen open-source berbiaya rendah serta modul komunikasi ZigBee yang hemat energi.Pengujian menunjukkan robot bekerja secara kontinu hingga 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum perlu diisi ulang.
Sebagai tindak lanjut penelitian ini, pertama, penelitian dapat difokuskan pada perancangan dan evaluasi modul pemrosesan sensor canggih berbasis FPGA yang menggantikan Raspberry Pi, untuk menilai pengaruhnya terhadap latensi pemrosesan data, efisiensi penggunaan daya, dan stabilitas pengawasan real time pada perangkat terbuka (open-source) yang sama. Kedua, perlu dikembangkan algoritma perencanaan jalur adaptif dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan dinamis dan keterbatasan bandwidth ZigBee, sehingga robot mampu merespons perubahan rintangan bergerak atau gangguan sinyal melalui strategi navigasi otonom yang robust. Ketiga, diusulkan studi mengenai mekanisme manajemen energi cerdas dengan pendekatan pembelajaran mesin, untuk memprediksi dan mengoptimalkan konsumsi baterai berdasarkan pola operasi motor, sensor, dan komunikasi, sehingga durasi operasional dapat diperpanjang tanpa menambah kapasitas fisik baterai. Ketiga ide ini dibangun atas temuan kebutuhan akan efisiensi daya, solusi biaya rendah, dan optimasi jalur yang telah diidentifikasi dalam penelitian ini, serta melengkapi saran pengembangan hardware dan algoritma yang diutarakan sebelumnya dalam makalah. Pendekatan ini tidak hanya mengatasi keterbatasan konsumsi energi dan performa, tetapi juga membuka peluang studi kolaborasi antara perangkat keras dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem robotik cerdas yang lebih efisien, terukur, dan mudah direplikasi oleh komunitas riset.
- Vol 2, No 2 (2017). ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries... doi.org/10.17509/ijost.v2i2Vol 2 No 2 2017 ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries doi 10 17509 ijost v2i2
- Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications | Al-Obaidi | Indonesian... doi.org/10.17509/ijost.v6i2.36275Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications Al Obaidi Indonesian doi 10 17509 ijost v6i2 36275
| File size | 1.49 MB |
| Pages | 14 |
| Short Link | https://juris.id/p-H |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Model turbulensi BSL memberikan prediksi torque dan efisiensi paling mendekati data eksperimental meski sensitif terhadap resolusi mesh. Temuan menegaskanModel turbulensi BSL memberikan prediksi torque dan efisiensi paling mendekati data eksperimental meski sensitif terhadap resolusi mesh. Temuan menegaskan
IAINPTKIAINPTK Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas berbagai metode promosi dalam meningkatkan keputusan pembelian. Analisis dilakukan menggunakanPenelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas berbagai metode promosi dalam meningkatkan keputusan pembelian. Analisis dilakukan menggunakan
IAINPTKIAINPTK Hasil menunjukkan bahwa kualitas layanan, harga yang kompetitif, dukungan teknis, dan kebijakan pengembalian merupakan variabel utama yang berkontribusiHasil menunjukkan bahwa kualitas layanan, harga yang kompetitif, dukungan teknis, dan kebijakan pengembalian merupakan variabel utama yang berkontribusi
IAINPTKIAINPTK Hasilnya menunjukkan bahwa elbow method optimal pada k=5 cluster, yaitu Pelanggan Setia, Pelanggan Potensial, Pelanggan Hibernasi, Pelanggan Diskonan,Hasilnya menunjukkan bahwa elbow method optimal pada k=5 cluster, yaitu Pelanggan Setia, Pelanggan Potensial, Pelanggan Hibernasi, Pelanggan Diskonan,
UNYUNY Penelitian ini dilakukan dengan menguji dataset terstruktur dari kueri pencarian. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem berbasis deep learning unggulPenelitian ini dilakukan dengan menguji dataset terstruktur dari kueri pencarian. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem berbasis deep learning unggul
UNDIKSHAUNDIKSHA Kesimpulannya, K-Medoids lebih cocok digunakan untuk data yang mengandung noise atau outlier, namun membutuhkan waktu komputasi lebih lama. Studi ini memberikanKesimpulannya, K-Medoids lebih cocok digunakan untuk data yang mengandung noise atau outlier, namun membutuhkan waktu komputasi lebih lama. Studi ini memberikan
UNDIKSHAUNDIKSHA Namun terdapat hambatan teknis dalam integrasi sistem terpadu antar perangkat sensor dan aplikasi AI. Penelitian menghasilkan temuan bahwa penerapan sistemNamun terdapat hambatan teknis dalam integrasi sistem terpadu antar perangkat sensor dan aplikasi AI. Penelitian menghasilkan temuan bahwa penerapan sistem
UPGRISUPGRIS Informasi genomik tanaman yang diperoleh melalui analisis keragaman genetik, studi asosiasi, analisis evolusi, QTL, MAS, dan GWAS sangat bermanfaat dalamInformasi genomik tanaman yang diperoleh melalui analisis keragaman genetik, studi asosiasi, analisis evolusi, QTL, MAS, dan GWAS sangat bermanfaat dalam
Useful /
UINUIN Efektivitasnya dipengaruhi oleh empat faktor yang saling berkaitan: seleksi penerima manfaat yang ketat, pengawasan usaha yang berkelanjutan, insentifEfektivitasnya dipengaruhi oleh empat faktor yang saling berkaitan: seleksi penerima manfaat yang ketat, pengawasan usaha yang berkelanjutan, insentif
UINUIN Artikel ini menyimpulkan bahwa Jamaah Tabligh merepresentasikan formasi hukum pasca-tarekat—diam, afektif, dan terdesentralisasi—yang menata ulangArtikel ini menyimpulkan bahwa Jamaah Tabligh merepresentasikan formasi hukum pasca-tarekat—diam, afektif, dan terdesentralisasi—yang menata ulang
UINUIN Selain faktor keagamaan, tekanan sosial, konformitas, FOMO, dan misinformasi di media sosial berperan signifikan dalam membentuk persepsi dan perilakuSelain faktor keagamaan, tekanan sosial, konformitas, FOMO, dan misinformasi di media sosial berperan signifikan dalam membentuk persepsi dan perilaku
UGMUGM Selain itu, intensitas kompetitif terbukti memiliki hubungan positif dengan tingkat upaya inovasi, namun memiliki hubungan negatif dengan kinerja perusahaan.Selain itu, intensitas kompetitif terbukti memiliki hubungan positif dengan tingkat upaya inovasi, namun memiliki hubungan negatif dengan kinerja perusahaan.