UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySistem pengawasan dan keamanan pada area seperti rumah, laboratorium, kantor, pabrik, dan bandara memiliki peran penting dalam mencegah potensi ancaman terhadap keselamatan manusia. Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas tertentu. Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya melalui pemanfaatan perangkat keras open-source berbiaya rendah seperti Arduino dan Raspberry Pi. Robot tersebut terhubung secara nirkabel melalui modul ZigBee berdaya rendah ke stasiun kendali sehingga operator dapat mengendalikan gerakan robot dan memantau kejadian fisik di lingkungan operasional. Sensor seperti kamera, suhu, dan jarak terintegrasi pada robot untuk mendeteksi gerakan manusia, suhu ruangan, serta jarak terhadap hambatan sekitar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara kontinu selama sekitar 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum membutuhkan pengisian ulang baterai.
Makalah ini memaparkan implementasi robot bergerak yang dikendalikan secara nirkabel untuk aplikasi pengawasan dan keamanan.Desain robot difokuskan pada pengurangan biaya dan efisiensi daya dengan memanfaatkan komponen open-source berbiaya rendah serta modul komunikasi ZigBee yang hemat energi.Pengujian menunjukkan robot bekerja secara kontinu hingga 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum perlu diisi ulang.
Sebagai tindak lanjut penelitian ini, pertama, penelitian dapat difokuskan pada perancangan dan evaluasi modul pemrosesan sensor canggih berbasis FPGA yang menggantikan Raspberry Pi, untuk menilai pengaruhnya terhadap latensi pemrosesan data, efisiensi penggunaan daya, dan stabilitas pengawasan real time pada perangkat terbuka (open-source) yang sama. Kedua, perlu dikembangkan algoritma perencanaan jalur adaptif dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan dinamis dan keterbatasan bandwidth ZigBee, sehingga robot mampu merespons perubahan rintangan bergerak atau gangguan sinyal melalui strategi navigasi otonom yang robust. Ketiga, diusulkan studi mengenai mekanisme manajemen energi cerdas dengan pendekatan pembelajaran mesin, untuk memprediksi dan mengoptimalkan konsumsi baterai berdasarkan pola operasi motor, sensor, dan komunikasi, sehingga durasi operasional dapat diperpanjang tanpa menambah kapasitas fisik baterai. Ketiga ide ini dibangun atas temuan kebutuhan akan efisiensi daya, solusi biaya rendah, dan optimasi jalur yang telah diidentifikasi dalam penelitian ini, serta melengkapi saran pengembangan hardware dan algoritma yang diutarakan sebelumnya dalam makalah. Pendekatan ini tidak hanya mengatasi keterbatasan konsumsi energi dan performa, tetapi juga membuka peluang studi kolaborasi antara perangkat keras dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem robotik cerdas yang lebih efisien, terukur, dan mudah direplikasi oleh komunitas riset.
- Vol 2, No 2 (2017). ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries... doi.org/10.17509/ijost.v2i2Vol 2 No 2 2017 ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries doi 10 17509 ijost v2i2
- Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications | Al-Obaidi | Indonesian... doi.org/10.17509/ijost.v6i2.36275Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications Al Obaidi Indonesian doi 10 17509 ijost v6i2 36275
| File size | 1.49 MB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
IPBIPB Model SWAT terbukti dapat dioperasikan dengan baik, dan curah hujan rata-rata 10 hari merupakan variabel yang paling berpengaruh karena semua komponenModel SWAT terbukti dapat dioperasikan dengan baik, dan curah hujan rata-rata 10 hari merupakan variabel yang paling berpengaruh karena semua komponen
POLIMDOPOLIMDO net berhasil mengoptimalkan kinerja P3M di Politeknik Negeri Manado dengan meningkatkan efisiensi waktu, transparansi, dan partisipasi dosen serta mahasiswanet berhasil mengoptimalkan kinerja P3M di Politeknik Negeri Manado dengan meningkatkan efisiensi waktu, transparansi, dan partisipasi dosen serta mahasiswa
POLIMDOPOLIMDO Analisis material menunjukkan bahwa beberapa material ramah lingkungan memiliki keunggulan dalam aspek teknis dan lingkungan.meskipun material ramah lingkunganAnalisis material menunjukkan bahwa beberapa material ramah lingkungan memiliki keunggulan dalam aspek teknis dan lingkungan.meskipun material ramah lingkungan
POLIMDOPOLIMDO Perancangan dilakukan menggunakan pendekatan Building Information Modeling (BIM) melalui software Revit untuk menghasilkan model 3D, estimasi volume otomatis,Perancangan dilakukan menggunakan pendekatan Building Information Modeling (BIM) melalui software Revit untuk menghasilkan model 3D, estimasi volume otomatis,
AMIKOMAMIKOM Integrasi antara POS dan Employee akan menciptakan sistem yang terpadu, memungkinkan pemantauan yang lebih akurat terhadap pemesanan produk yang dibutuhkanIntegrasi antara POS dan Employee akan menciptakan sistem yang terpadu, memungkinkan pemantauan yang lebih akurat terhadap pemesanan produk yang dibutuhkan
UNIPOLUNIPOL Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini difokuskan pada pemanfaatan teknologi untuk memberikan solusi melalui pembuatan aplikasi. PenelitianBerdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini difokuskan pada pemanfaatan teknologi untuk memberikan solusi melalui pembuatan aplikasi. Penelitian
UNIPOLUNIPOL Dengan menggunakan sistem manual dalam proses antrian terdapat berbagai masalah, seperti waktu terbuang saat menunggu di Bank, sampah yang dihasilkan kertasDengan menggunakan sistem manual dalam proses antrian terdapat berbagai masalah, seperti waktu terbuang saat menunggu di Bank, sampah yang dihasilkan kertas
UNILAUNILA Kandungan gizi pakan drop in rusa diperoleh melalui analisis proksimat dengan mengambil sampel sebanyak 100 gram per sampel pakan. Jenis pakan drop inKandungan gizi pakan drop in rusa diperoleh melalui analisis proksimat dengan mengambil sampel sebanyak 100 gram per sampel pakan. Jenis pakan drop in
Useful /
UnwahasUnwahas Faktor risiko cedera yang terjadi pada atlet handball ini dikarenakan kekuatan otot yang rendah, teknik yang salah, kurangnya fleksibilitas, dan rehabilitasiFaktor risiko cedera yang terjadi pada atlet handball ini dikarenakan kekuatan otot yang rendah, teknik yang salah, kurangnya fleksibilitas, dan rehabilitasi
AMIKOMAMIKOM Results of activities: There is an increase in partner empowerment, namely previously there was no babonization program until post-harvest-processing,Results of activities: There is an increase in partner empowerment, namely previously there was no babonization program until post-harvest-processing,
UNILAUNILA Hutan mangrove di Desa Margasari memiliki kapasitas penyimpanan karbon yang lebih tinggi dibandingkan hutan mangrove di daerah lain dan hutan terestrial,Hutan mangrove di Desa Margasari memiliki kapasitas penyimpanan karbon yang lebih tinggi dibandingkan hutan mangrove di daerah lain dan hutan terestrial,
UGMUGM Meanwhile, the theory of alternative development will be used to frame the form of peasants resistance in Lembor. The ultimate end of this study is toMeanwhile, the theory of alternative development will be used to frame the form of peasants resistance in Lembor. The ultimate end of this study is to