UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySistem pengawasan dan keamanan pada area seperti rumah, laboratorium, kantor, pabrik, dan bandara memiliki peran penting dalam mencegah potensi ancaman terhadap keselamatan manusia. Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas tertentu. Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya melalui pemanfaatan perangkat keras open-source berbiaya rendah seperti Arduino dan Raspberry Pi. Robot tersebut terhubung secara nirkabel melalui modul ZigBee berdaya rendah ke stasiun kendali sehingga operator dapat mengendalikan gerakan robot dan memantau kejadian fisik di lingkungan operasional. Sensor seperti kamera, suhu, dan jarak terintegrasi pada robot untuk mendeteksi gerakan manusia, suhu ruangan, serta jarak terhadap hambatan sekitar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara kontinu selama sekitar 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum membutuhkan pengisian ulang baterai.
Makalah ini memaparkan implementasi robot bergerak yang dikendalikan secara nirkabel untuk aplikasi pengawasan dan keamanan.Desain robot difokuskan pada pengurangan biaya dan efisiensi daya dengan memanfaatkan komponen open-source berbiaya rendah serta modul komunikasi ZigBee yang hemat energi.Pengujian menunjukkan robot bekerja secara kontinu hingga 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum perlu diisi ulang.
Sebagai tindak lanjut penelitian ini, pertama, penelitian dapat difokuskan pada perancangan dan evaluasi modul pemrosesan sensor canggih berbasis FPGA yang menggantikan Raspberry Pi, untuk menilai pengaruhnya terhadap latensi pemrosesan data, efisiensi penggunaan daya, dan stabilitas pengawasan real time pada perangkat terbuka (open-source) yang sama. Kedua, perlu dikembangkan algoritma perencanaan jalur adaptif dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan dinamis dan keterbatasan bandwidth ZigBee, sehingga robot mampu merespons perubahan rintangan bergerak atau gangguan sinyal melalui strategi navigasi otonom yang robust. Ketiga, diusulkan studi mengenai mekanisme manajemen energi cerdas dengan pendekatan pembelajaran mesin, untuk memprediksi dan mengoptimalkan konsumsi baterai berdasarkan pola operasi motor, sensor, dan komunikasi, sehingga durasi operasional dapat diperpanjang tanpa menambah kapasitas fisik baterai. Ketiga ide ini dibangun atas temuan kebutuhan akan efisiensi daya, solusi biaya rendah, dan optimasi jalur yang telah diidentifikasi dalam penelitian ini, serta melengkapi saran pengembangan hardware dan algoritma yang diutarakan sebelumnya dalam makalah. Pendekatan ini tidak hanya mengatasi keterbatasan konsumsi energi dan performa, tetapi juga membuka peluang studi kolaborasi antara perangkat keras dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem robotik cerdas yang lebih efisien, terukur, dan mudah direplikasi oleh komunitas riset.
- Vol 2, No 2 (2017). ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries... doi.org/10.17509/ijost.v2i2Vol 2 No 2 2017 ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries doi 10 17509 ijost v2i2
- Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications | Al-Obaidi | Indonesian... doi.org/10.17509/ijost.v6i2.36275Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications Al Obaidi Indonesian doi 10 17509 ijost v6i2 36275
| File size | 1.49 MB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Evaluasi menggunakan angket menunjukkan bahwa lebih dari 80% peserta merasa puas dengan pelaksanaan kegiatan ini, mencakup materi, penyampaian, suasanaEvaluasi menggunakan angket menunjukkan bahwa lebih dari 80% peserta merasa puas dengan pelaksanaan kegiatan ini, mencakup materi, penyampaian, suasana
UNPARUNPAR Oleh karena itu, diperlukan pendekatan inovatif yang melibatkan kerja sama lintas sektoral untuk menjamin keberlanjutan dan efektivitas komponen cadanganOleh karena itu, diperlukan pendekatan inovatif yang melibatkan kerja sama lintas sektoral untuk menjamin keberlanjutan dan efektivitas komponen cadangan
IPBIPB Kondisi tersebut menegaskan perlunya upaya konservasi tanah dan air serta tindakan sipil teknis di wilayah hulu. Model SWAT terbukti dapat dioperasikanKondisi tersebut menegaskan perlunya upaya konservasi tanah dan air serta tindakan sipil teknis di wilayah hulu. Model SWAT terbukti dapat dioperasikan
UPIUPI Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonikMakalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik
APTKLHIAPTKLHI Penelitian ini bertujuan untuk memahami pertumbuhan tanaman petai dan kondisi iklim mikro dalam variasi campuran substrat dan tingkat muka air dangkal.Penelitian ini bertujuan untuk memahami pertumbuhan tanaman petai dan kondisi iklim mikro dalam variasi campuran substrat dan tingkat muka air dangkal.
UNSRITUNSRIT Hasilnya adalah sebuah prototype yang menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kendaraan yang masuk dan keluar, serta sistem manajemen data untukHasilnya adalah sebuah prototype yang menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kendaraan yang masuk dan keluar, serta sistem manajemen data untuk
UMSIDAUMSIDA Data yang diperoleh dari pengujian ini menghasilkan dari deteksi nilai batas bawah dan nilai batas atas data sudut sumbu X yang digunakan dalam pengolahanData yang diperoleh dari pengujian ini menghasilkan dari deteksi nilai batas bawah dan nilai batas atas data sudut sumbu X yang digunakan dalam pengolahan
UNDIKSHAUNDIKSHA Metode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan analisis statistik terhadap data energi selama 12 bulan yang dikumpulkan dari 50 gedung diMetode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan analisis statistik terhadap data energi selama 12 bulan yang dikumpulkan dari 50 gedung di
Useful /
IAIIIAII Metode yang digunakan dalam pengenalan pola salah satunya, yaitu dengan memanfaatkan metode jaringan syaraf tiruan, jaringan syaraf tiruan mampu mewakiliMetode yang digunakan dalam pengenalan pola salah satunya, yaitu dengan memanfaatkan metode jaringan syaraf tiruan, jaringan syaraf tiruan mampu mewakili
IAIIIAII This application displays English from the names of fruits, animals, and professions that are by the alphabet. Users can also learn the introduction ofThis application displays English from the names of fruits, animals, and professions that are by the alphabet. Users can also learn the introduction of
IAINPTKIAINPTK Penelitian ini mengembangkan model segmentasi pelanggan ritel menggunakan algoritma K-Means berbasis data transaksi harian selama dua tahun. Dataset sebanyakPenelitian ini mengembangkan model segmentasi pelanggan ritel menggunakan algoritma K-Means berbasis data transaksi harian selama dua tahun. Dataset sebanyak
IAINPTKIAINPTK Penelitian etnografi yang dilakukan pada tahun 2017, serangkaian kunjungan pada tahun 2021-2022, dan teori Catherine Allerton tentang pernikahan sebagaiPenelitian etnografi yang dilakukan pada tahun 2017, serangkaian kunjungan pada tahun 2021-2022, dan teori Catherine Allerton tentang pernikahan sebagai