UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySistem pengawasan dan keamanan pada area seperti rumah, laboratorium, kantor, pabrik, dan bandara memiliki peran penting dalam mencegah potensi ancaman terhadap keselamatan manusia. Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas tertentu. Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya melalui pemanfaatan perangkat keras open-source berbiaya rendah seperti Arduino dan Raspberry Pi. Robot tersebut terhubung secara nirkabel melalui modul ZigBee berdaya rendah ke stasiun kendali sehingga operator dapat mengendalikan gerakan robot dan memantau kejadian fisik di lingkungan operasional. Sensor seperti kamera, suhu, dan jarak terintegrasi pada robot untuk mendeteksi gerakan manusia, suhu ruangan, serta jarak terhadap hambatan sekitar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara kontinu selama sekitar 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum membutuhkan pengisian ulang baterai.
Makalah ini memaparkan implementasi robot bergerak yang dikendalikan secara nirkabel untuk aplikasi pengawasan dan keamanan.Desain robot difokuskan pada pengurangan biaya dan efisiensi daya dengan memanfaatkan komponen open-source berbiaya rendah serta modul komunikasi ZigBee yang hemat energi.Pengujian menunjukkan robot bekerja secara kontinu hingga 6,5 jam pada kecepatan poros motor 25 rpm sebelum perlu diisi ulang.
Sebagai tindak lanjut penelitian ini, pertama, penelitian dapat difokuskan pada perancangan dan evaluasi modul pemrosesan sensor canggih berbasis FPGA yang menggantikan Raspberry Pi, untuk menilai pengaruhnya terhadap latensi pemrosesan data, efisiensi penggunaan daya, dan stabilitas pengawasan real time pada perangkat terbuka (open-source) yang sama. Kedua, perlu dikembangkan algoritma perencanaan jalur adaptif dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan dinamis dan keterbatasan bandwidth ZigBee, sehingga robot mampu merespons perubahan rintangan bergerak atau gangguan sinyal melalui strategi navigasi otonom yang robust. Ketiga, diusulkan studi mengenai mekanisme manajemen energi cerdas dengan pendekatan pembelajaran mesin, untuk memprediksi dan mengoptimalkan konsumsi baterai berdasarkan pola operasi motor, sensor, dan komunikasi, sehingga durasi operasional dapat diperpanjang tanpa menambah kapasitas fisik baterai. Ketiga ide ini dibangun atas temuan kebutuhan akan efisiensi daya, solusi biaya rendah, dan optimasi jalur yang telah diidentifikasi dalam penelitian ini, serta melengkapi saran pengembangan hardware dan algoritma yang diutarakan sebelumnya dalam makalah. Pendekatan ini tidak hanya mengatasi keterbatasan konsumsi energi dan performa, tetapi juga membuka peluang studi kolaborasi antara perangkat keras dan perangkat lunak untuk menciptakan sistem robotik cerdas yang lebih efisien, terukur, dan mudah direplikasi oleh komunitas riset.
- Vol 2, No 2 (2017). ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries... doi.org/10.17509/ijost.v2i2Vol 2 No 2 2017 ijost https v2i2 issue consists articles authors affiliated institutions countries doi 10 17509 ijost v2i2
- Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications | Al-Obaidi | Indonesian... doi.org/10.17509/ijost.v6i2.36275Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications Al Obaidi Indonesian doi 10 17509 ijost v6i2 36275
| File size | 1.49 MB |
| Pages | 14 |
| DMCA | ReportReport |
Related /
UPIUPI Hasil eksperimen menunjukkan bahwa jarak segel, keausan bantalan dorong, dan ke kasar pipa merupakan faktor utama penurunan kinerja. Teknik diagnostikHasil eksperimen menunjukkan bahwa jarak segel, keausan bantalan dorong, dan ke kasar pipa merupakan faktor utama penurunan kinerja. Teknik diagnostik
UPIUPI Motif konversi fungsi hutan meliputi perluasan kebun kelapa sawit dan karet, pembukaan lahan untuk menandai hak milik, serta penebangan liar. KonversiMotif konversi fungsi hutan meliputi perluasan kebun kelapa sawit dan karet, pembukaan lahan untuk menandai hak milik, serta penebangan liar. Konversi
UPIUPI Siswa yang mengikuti pembelajaran berbasis masalah memiliki rata-rata kemampuan berpikir kritis dan hasil belajar IPA yang lebih tinggi dibandingkan denganSiswa yang mengikuti pembelajaran berbasis masalah memiliki rata-rata kemampuan berpikir kritis dan hasil belajar IPA yang lebih tinggi dibandingkan dengan
UPIUPI Pada 2018 terdapat fasilitas perbelanjaan dan layanan pariwisata di area terjaga, di mana hanya terdapat toko kebutuhan harian sedangkan semua fasilitasPada 2018 terdapat fasilitas perbelanjaan dan layanan pariwisata di area terjaga, di mana hanya terdapat toko kebutuhan harian sedangkan semua fasilitas
Useful /
UPIUPI Kedawung diproses menjadi bubuk kedawung (BK), ekstrak kedawung (SK), dan kedawung terhidrolisis (HK), kemudian dianalisis kandungan proksimat dan totalKedawung diproses menjadi bubuk kedawung (BK), ekstrak kedawung (SK), dan kedawung terhidrolisis (HK), kemudian dianalisis kandungan proksimat dan total
UPIUPI Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan denganKedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan
UPIUPI Perbandingan nilai Vs untuk berbagai jenis tanah pada lapisan pertama antara hasil pengamatan array microtremor dan hasil SCPTu menunjukkan bahwa metodePerbandingan nilai Vs untuk berbagai jenis tanah pada lapisan pertama antara hasil pengamatan array microtremor dan hasil SCPTu menunjukkan bahwa metode
UINUIN Selain faktor keagamaan, tekanan sosial, konformitas, FOMO, dan misinformasi di media sosial berperan signifikan dalam membentuk persepsi dan perilakuSelain faktor keagamaan, tekanan sosial, konformitas, FOMO, dan misinformasi di media sosial berperan signifikan dalam membentuk persepsi dan perilaku