UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPerkantoran, industri, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar.
Kesimpulan dari pembuatan dan pengujian alat yang menggunakan sensor MPU6050 sebagai pengendali keseimbangan robot beroda dua adalah motor dapat berjalan sesuai dengan sudut kemiringan sensor, Segway dapat berjalan di bidang datar, nilai PID telah didapatkan dengan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2, dan Segway dapat ditumpangi tidak lebih dari 1 orang.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, misalnya dengan mengimplementasikan kontrol fuzzy atau jaringan saraf tiruan, untuk meningkatkan kemampuan robot Segway dalam beradaptasi dengan berbagai kondisi permukaan dan beban. Selain itu, studi lebih lanjut mengenai integrasi sensor tambahan seperti kamera atau LiDAR dapat dilakukan untuk memberikan kemampuan navigasi otonom pada robot Segway, sehingga dapat bergerak secara mandiri tanpa memerlukan kendali dari operator. Terakhir, penelitian mengenai optimasi desain mekanik robot Segway, termasuk pemilihan material dan konfigurasi roda, dapat dilakukan untuk meningkatkan stabilitas, efisiensi energi, dan kenyamanan pengguna.
| File size | 595.1 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UNSURYAUNSURYA Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem pencahayaan LED, penggunaan reflektor terbukti meningkatkan intensitas cahaya dibandingkan dengan sistemBerdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem pencahayaan LED, penggunaan reflektor terbukti meningkatkan intensitas cahaya dibandingkan dengan sistem
USMUSM Oleh karena itu, penelitian ini menegaskan pentingnya evaluasi kinerja motor secara berkala sebagai upaya untuk menjaga efisiensi energi dan keandalanOleh karena itu, penelitian ini menegaskan pentingnya evaluasi kinerja motor secara berkala sebagai upaya untuk menjaga efisiensi energi dan keandalan
UMRAHUMRAH Kelas cerdas merupakan implementasi dari konsep pembelajaran modern yang mengintegrasikan teknologi untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam prosesKelas cerdas merupakan implementasi dari konsep pembelajaran modern yang mengintegrasikan teknologi untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam proses
UMGUMG Metode yang digunakan adalah observasi lapangan dan pengukuran parameter operasi, termasuk tegangan, arus, dan frekuensi selama proses uji nyala, sinkronisasi,Metode yang digunakan adalah observasi lapangan dan pengukuran parameter operasi, termasuk tegangan, arus, dan frekuensi selama proses uji nyala, sinkronisasi,
NURISNURIS Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan fungsinya secara optimal, dengan koneksi antar perangkat berjalan stabil tanpa penundaan yangHasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan fungsinya secara optimal, dengan koneksi antar perangkat berjalan stabil tanpa penundaan yang
NURISNURIS Pengujian menunjukkan bahwa jumlah minyak yang dihasilkan dengan metode sebesar 500 ml, sedangkan tanpa metode hanya 170 ml. Parameter PID yang digunakanPengujian menunjukkan bahwa jumlah minyak yang dihasilkan dengan metode sebesar 500 ml, sedangkan tanpa metode hanya 170 ml. Parameter PID yang digunakan
IKIP SILIWANGIIKIP SILIWANGI Program pelatihan kecakapan hidup di PKBM Linggih Sinau Banyusari berhasil menambah pengetahuan, keterampilan, dan semangat wirausaha peserta.melalui pendekatanProgram pelatihan kecakapan hidup di PKBM Linggih Sinau Banyusari berhasil menambah pengetahuan, keterampilan, dan semangat wirausaha peserta.melalui pendekatan
UPSUPS Perancangan pembaharuan sistem pengerak roda otopet didasarkan pada keluwesan pergerakan manusia di lingkungan pemukiman kota, dan bagi komunitas keteknikanPerancangan pembaharuan sistem pengerak roda otopet didasarkan pada keluwesan pergerakan manusia di lingkungan pemukiman kota, dan bagi komunitas keteknikan
Useful /
UNSURYAUNSURYA Pengujian dilakukan secara eksperimental pada kartu dosen dan mahasiswa dengan parameter success rate, False Accept Rate (FAR), False Rejection Rate (FRR),Pengujian dilakukan secara eksperimental pada kartu dosen dan mahasiswa dengan parameter success rate, False Accept Rate (FAR), False Rejection Rate (FRR),
UNSURYAUNSURYA Penelitian ini bertujuan merancang sistem pemetaan lokasi ruang kelas dan jadwal perkuliahan berbasis layar sentuh di Kampus A Universitas Dirgantara MarsekalPenelitian ini bertujuan merancang sistem pemetaan lokasi ruang kelas dan jadwal perkuliahan berbasis layar sentuh di Kampus A Universitas Dirgantara Marsekal
UNTAG SMDUNTAG SMD Pada Bulan Desember 2019 sebagai lanjutan perawatan dan penggantian tanaman yang sudah tidak produktif. Warga masyarakat RT 30 Kelurahan Sambutan dapatPada Bulan Desember 2019 sebagai lanjutan perawatan dan penggantian tanaman yang sudah tidak produktif. Warga masyarakat RT 30 Kelurahan Sambutan dapat
UNTAG SMDUNTAG SMD Nutrisi tanaman dibagi menjadi unsur hara makro dan unsur hara mikro. Metode pembuatan nutrisi organik tanaman melibatkan pengumpulan 15 bahan alami, penggilingan,Nutrisi tanaman dibagi menjadi unsur hara makro dan unsur hara mikro. Metode pembuatan nutrisi organik tanaman melibatkan pengumpulan 15 bahan alami, penggilingan,