UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPerkantoran, industri, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar.
Kesimpulan dari pembuatan dan pengujian alat yang menggunakan sensor MPU6050 sebagai pengendali keseimbangan robot beroda dua adalah motor dapat berjalan sesuai dengan sudut kemiringan sensor, Segway dapat berjalan di bidang datar, nilai PID telah didapatkan dengan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2, dan Segway dapat ditumpangi tidak lebih dari 1 orang.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, misalnya dengan mengimplementasikan kontrol fuzzy atau jaringan saraf tiruan, untuk meningkatkan kemampuan robot Segway dalam beradaptasi dengan berbagai kondisi permukaan dan beban. Selain itu, studi lebih lanjut mengenai integrasi sensor tambahan seperti kamera atau LiDAR dapat dilakukan untuk memberikan kemampuan navigasi otonom pada robot Segway, sehingga dapat bergerak secara mandiri tanpa memerlukan kendali dari operator. Terakhir, penelitian mengenai optimasi desain mekanik robot Segway, termasuk pemilihan material dan konfigurasi roda, dapat dilakukan untuk meningkatkan stabilitas, efisiensi energi, dan kenyamanan pengguna.
| File size | 595.1 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
POLIMDOPOLIMDO Keterlambatan pada proyek konstruksi bisa saja disebabkan oleh kesalahan dalam melakukan estimasi waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan proyek dalamKeterlambatan pada proyek konstruksi bisa saja disebabkan oleh kesalahan dalam melakukan estimasi waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan proyek dalam
POLIMDOPOLIMDO Peristiwa kebakaran yang pernah menimpa gedung SD Kristen Victory Kelurahan Tingkulu Kota Manado menimbulkan kerugian terbakarnya ruang kelas yang dipakaiPeristiwa kebakaran yang pernah menimpa gedung SD Kristen Victory Kelurahan Tingkulu Kota Manado menimbulkan kerugian terbakarnya ruang kelas yang dipakai
POLIMDOPOLIMDO Dari hasil pengujian yang dilakukan terhadap aplikasi sistem pemesanan makanan pada rumah makan Padang Raya di kota Manado berbasis Android, maka dapatDari hasil pengujian yang dilakukan terhadap aplikasi sistem pemesanan makanan pada rumah makan Padang Raya di kota Manado berbasis Android, maka dapat
POLIMDOPOLIMDO Penelitian ini dibuat untuk membantu produk atau usaha UMKM “AUSI Kertinas Home Industry ini menjadi produk komersil yang diketahui dan memiliki nilaiPenelitian ini dibuat untuk membantu produk atau usaha UMKM “AUSI Kertinas Home Industry ini menjadi produk komersil yang diketahui dan memiliki nilai
POLIMDOPOLIMDO Provinsi Sulawesi Utara memiliki hutan mangrove seluas 11.456 ha yang tersebar di 13 kota dan kabupaten dengan kondisi yang beragam. Pemanfaatan teknologiProvinsi Sulawesi Utara memiliki hutan mangrove seluas 11.456 ha yang tersebar di 13 kota dan kabupaten dengan kondisi yang beragam. Pemanfaatan teknologi
POLIMDOPOLIMDO untuk Mendeskripsikan partisipasi masyarakat dalam pengembangan Desa Wisata Kayuuwi saat ini terkait dan 2). Untuk mengetahui faktor-faktor yang menghambatuntuk Mendeskripsikan partisipasi masyarakat dalam pengembangan Desa Wisata Kayuuwi saat ini terkait dan 2). Untuk mengetahui faktor-faktor yang menghambat
UNJUNJ Hasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis, Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapatHasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis, Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapat
UNNARUNNAR Pembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. RobotPembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot
Useful /
PERADABANPERADABAN Kita tidak dapat menyangkal bahwa mendengarkan memiliki porsi yang besar secara kuantitatif dalam setiap aktivitas komunikasi, tetapi mendapatkan hasilKita tidak dapat menyangkal bahwa mendengarkan memiliki porsi yang besar secara kuantitatif dalam setiap aktivitas komunikasi, tetapi mendapatkan hasil
PROVISIPROVISI Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediktif untuk mengidentifikasi mahasiswa yang berisiko putus sekolah menggunakan teknik machine learning.Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediktif untuk mengidentifikasi mahasiswa yang berisiko putus sekolah menggunakan teknik machine learning.
POLIMDOPOLIMDO Dalam hal ini, pengontrolan peralatan listrik seperti lampu, kipas, dan AC dilakukan melalui perintah suara tanpa perlu bergerak berpindah tempat untukDalam hal ini, pengontrolan peralatan listrik seperti lampu, kipas, dan AC dilakukan melalui perintah suara tanpa perlu bergerak berpindah tempat untuk
UNNARUNNAR Teknologi ini menggunakan pengolahan citra digital untuk mengenali dan membaca plat nomor kendaraan. Gambar atau citra yang diolah didapatkan dari kameraTeknologi ini menggunakan pengolahan citra digital untuk mengenali dan membaca plat nomor kendaraan. Gambar atau citra yang diolah didapatkan dari kamera