UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPerkantoran, industri, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar.
Kesimpulan dari pembuatan dan pengujian alat yang menggunakan sensor MPU6050 sebagai pengendali keseimbangan robot beroda dua adalah motor dapat berjalan sesuai dengan sudut kemiringan sensor, Segway dapat berjalan di bidang datar, nilai PID telah didapatkan dengan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2, dan Segway dapat ditumpangi tidak lebih dari 1 orang.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, misalnya dengan mengimplementasikan kontrol fuzzy atau jaringan saraf tiruan, untuk meningkatkan kemampuan robot Segway dalam beradaptasi dengan berbagai kondisi permukaan dan beban. Selain itu, studi lebih lanjut mengenai integrasi sensor tambahan seperti kamera atau LiDAR dapat dilakukan untuk memberikan kemampuan navigasi otonom pada robot Segway, sehingga dapat bergerak secara mandiri tanpa memerlukan kendali dari operator. Terakhir, penelitian mengenai optimasi desain mekanik robot Segway, termasuk pemilihan material dan konfigurasi roda, dapat dilakukan untuk meningkatkan stabilitas, efisiensi energi, dan kenyamanan pengguna.
| File size | 595.1 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Peningkatan performansi ini dikarenakan algoritma ACO bertindak sebagai algoritma pencarian lokal (local search) yang akan mencari performansi sistem yangPeningkatan performansi ini dikarenakan algoritma ACO bertindak sebagai algoritma pencarian lokal (local search) yang akan mencari performansi sistem yang
STMIKBINSASTMIKBINSA Kekurangan dari sistem tersebut adalah penyebaran informasi yang tidak merata karena hanya dilakukan melalui media sosial seperti Whatsapp, Facebook, danKekurangan dari sistem tersebut adalah penyebaran informasi yang tidak merata karena hanya dilakukan melalui media sosial seperti Whatsapp, Facebook, dan
UNJUNJ Sistem ini memanfaatkan Raspberry Pi 3B sebagai mikrokontroler, sensor DHT22 dan ultrasonik sebagai input, kamera web sebagai pendukung visual, serta TelegramSistem ini memanfaatkan Raspberry Pi 3B sebagai mikrokontroler, sensor DHT22 dan ultrasonik sebagai input, kamera web sebagai pendukung visual, serta Telegram
FORTEI7FORTEI7 Perancangan sistem sensor water level nirkabel bertujuan untuk memantau air pada sungai secara efektif dan efisien. Sistem ini memanfaatkan teknologi nirkabelPerancangan sistem sensor water level nirkabel bertujuan untuk memantau air pada sungai secara efektif dan efisien. Sistem ini memanfaatkan teknologi nirkabel
IRPIIRPI Perangkat ini menghasilkan data waktu nyata mengenai kelembapan tanah, kelembapan udara, pH tanah, level air dalam pipa hidroponik, dan intensitas cahaya.Perangkat ini menghasilkan data waktu nyata mengenai kelembapan tanah, kelembapan udara, pH tanah, level air dalam pipa hidroponik, dan intensitas cahaya.
UNJUNJ Perancangan prototipe pendeteksi kerusakan pompa air pada sistem pengisian air otomatis berdasarkan pembacaan debit aliran air, serta dapat mengirimkanPerancangan prototipe pendeteksi kerusakan pompa air pada sistem pengisian air otomatis berdasarkan pembacaan debit aliran air, serta dapat mengirimkan
UNNARUNNAR Dalam pemindaian jarak menentukan kemampuan untuk mendeteksi segmen plat nomor dan pencahayaan mempengaruhi tingkat akurasi pengenalan karakter sedangkanDalam pemindaian jarak menentukan kemampuan untuk mendeteksi segmen plat nomor dan pencahayaan mempengaruhi tingkat akurasi pengenalan karakter sedangkan
UNNARUNNAR Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phoneRobot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone
Useful /
IRPIIRPI A key challenge lies in mapping areas with poor populations, which are often difficult to identify. This research employed qualitative and quantitativeA key challenge lies in mapping areas with poor populations, which are often difficult to identify. This research employed qualitative and quantitative
IRPIIRPI Hasil penelitian ini berupa video profil yang berisi tentang fasilitas Universitas Muhammadiyah Kendari, proses pembelajaran, dan sambutan Rektor. BerdasarkanHasil penelitian ini berupa video profil yang berisi tentang fasilitas Universitas Muhammadiyah Kendari, proses pembelajaran, dan sambutan Rektor. Berdasarkan
UNNARUNNAR Saufa Abadi Jaya (SAJ) hadir untuk melayani jasa pengiriman ekspedisi baik dalam bidang pengiriman barang maupun pendistribusian barang keseluruh wilayahSaufa Abadi Jaya (SAJ) hadir untuk melayani jasa pengiriman ekspedisi baik dalam bidang pengiriman barang maupun pendistribusian barang keseluruh wilayah
UNNARUNNAR Alat pengendali ketinggian air sudah berfungsi sesuai tujuan dan setelah melakukan percobaan pengukuran maka dapat disimpulkan bahwa hasil pengukuran ketinggianAlat pengendali ketinggian air sudah berfungsi sesuai tujuan dan setelah melakukan percobaan pengukuran maka dapat disimpulkan bahwa hasil pengukuran ketinggian