UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPerkantoran, industri, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar.
Kesimpulan dari pembuatan dan pengujian alat yang menggunakan sensor MPU6050 sebagai pengendali keseimbangan robot beroda dua adalah motor dapat berjalan sesuai dengan sudut kemiringan sensor, Segway dapat berjalan di bidang datar, nilai PID telah didapatkan dengan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2, dan Segway dapat ditumpangi tidak lebih dari 1 orang.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, misalnya dengan mengimplementasikan kontrol fuzzy atau jaringan saraf tiruan, untuk meningkatkan kemampuan robot Segway dalam beradaptasi dengan berbagai kondisi permukaan dan beban. Selain itu, studi lebih lanjut mengenai integrasi sensor tambahan seperti kamera atau LiDAR dapat dilakukan untuk memberikan kemampuan navigasi otonom pada robot Segway, sehingga dapat bergerak secara mandiri tanpa memerlukan kendali dari operator. Terakhir, penelitian mengenai optimasi desain mekanik robot Segway, termasuk pemilihan material dan konfigurasi roda, dapat dilakukan untuk meningkatkan stabilitas, efisiensi energi, dan kenyamanan pengguna.
| File size | 595.1 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UBUB Desain UI yang dihasilkan memiliki tampilan responsif, intuitif, serta telah tervalidasi secara fungsional, sehingga sesuai dengan kebutuhan petani dalamDesain UI yang dihasilkan memiliki tampilan responsif, intuitif, serta telah tervalidasi secara fungsional, sehingga sesuai dengan kebutuhan petani dalam
IAIIIAII Proses prediksi dapat dilakukan dengan algoritma backpropagation. Algoritma tersebut merupakan konsep ilmu pengetahuan bidang ilmu komputer yang banyakProses prediksi dapat dilakukan dengan algoritma backpropagation. Algoritma tersebut merupakan konsep ilmu pengetahuan bidang ilmu komputer yang banyak
SEANINSTITUTESEANINSTITUTE 0 telah menyebabkan lonjakan permintaan energi yang terus meningkat, mendorong kebutuhan implementasi sumber energi terbarukan baru, salah satunya adalah0 telah menyebabkan lonjakan permintaan energi yang terus meningkat, mendorong kebutuhan implementasi sumber energi terbarukan baru, salah satunya adalah
UNHUNH Hasil penelitian menunjukkan bahwa dari perhitungan yang dilakukan untuk mendiagnosis penyakit tanaman karet, dengan menggunakan 161 data objek tanamanHasil penelitian menunjukkan bahwa dari perhitungan yang dilakukan untuk mendiagnosis penyakit tanaman karet, dengan menggunakan 161 data objek tanaman
IRPIIRPI Kota Batam sebagai kota industri dan perdagangan memiliki pertumbuhan e-commerce yang pesat, tetapi belum ada studi spesifik yang menganalisis usabilityKota Batam sebagai kota industri dan perdagangan memiliki pertumbuhan e-commerce yang pesat, tetapi belum ada studi spesifik yang menganalisis usability
SEMINAR IDSEMINAR ID Melalui penerapan data mining untuk prediksi cuaca, dihasilkan informasi yang lengkap dan akurat. Penerapan metode SVM dengan RapidMiner pada data BMKGMelalui penerapan data mining untuk prediksi cuaca, dihasilkan informasi yang lengkap dan akurat. Penerapan metode SVM dengan RapidMiner pada data BMKG
LLDIKTI10LLDIKTI10 Sampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya. Penggunaan metode jaring sampah yang direntangkan secara horizontalSampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya. Penggunaan metode jaring sampah yang direntangkan secara horizontal
GAWPALUGAWPALU Proses mikrofisik berperan penting melalui pengaruh langsung terhadap kekuatan kolam dingin dan pemanasan laten dalam awan konvektif. Penelitian ini bertujuanProses mikrofisik berperan penting melalui pengaruh langsung terhadap kekuatan kolam dingin dan pemanasan laten dalam awan konvektif. Penelitian ini bertujuan
Useful /
UBUB Jamur tiram saat ini mulai banyak dibudidayakan oleh masyarakat perkotaan. Namun, suhu dan kelembapan yang ada di perkotaan kurang sesuai untuk pertumbuhanJamur tiram saat ini mulai banyak dibudidayakan oleh masyarakat perkotaan. Namun, suhu dan kelembapan yang ada di perkotaan kurang sesuai untuk pertumbuhan
UBUB Artikel ini mengusulkan sebuah arsitektur mesh 6G-IoT berbasis IRS yang dirancang khusus untuk mengoptimasi kualitas sinyal di area sulit jangkau. KontribusiArtikel ini mengusulkan sebuah arsitektur mesh 6G-IoT berbasis IRS yang dirancang khusus untuk mengoptimasi kualitas sinyal di area sulit jangkau. Kontribusi
RESEARCHSYNERGYPRESSRESEARCHSYNERGYPRESS Penggunaan konsisten strategi supervisi seperti kunjungan kelas dan demonstrasi meningkatkan kualitas pengajaran, meskipun tidak terdapat hubungan signifikanPenggunaan konsisten strategi supervisi seperti kunjungan kelas dan demonstrasi meningkatkan kualitas pengajaran, meskipun tidak terdapat hubungan signifikan
RESEARCHSYNERGYPRESSRESEARCHSYNERGYPRESS Pemahaman sains merupakan komponen penting dari literasi sains, yang merupakan tujuan utama pembelajaran sains. Pemahaman ini dapat meningkatkan literasiPemahaman sains merupakan komponen penting dari literasi sains, yang merupakan tujuan utama pembelajaran sains. Pemahaman ini dapat meningkatkan literasi