UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPerkantoran, industri, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar.
Kesimpulan dari pembuatan dan pengujian alat yang menggunakan sensor MPU6050 sebagai pengendali keseimbangan robot beroda dua adalah motor dapat berjalan sesuai dengan sudut kemiringan sensor, Segway dapat berjalan di bidang datar, nilai PID telah didapatkan dengan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2, dan Segway dapat ditumpangi tidak lebih dari 1 orang.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, misalnya dengan mengimplementasikan kontrol fuzzy atau jaringan saraf tiruan, untuk meningkatkan kemampuan robot Segway dalam beradaptasi dengan berbagai kondisi permukaan dan beban. Selain itu, studi lebih lanjut mengenai integrasi sensor tambahan seperti kamera atau LiDAR dapat dilakukan untuk memberikan kemampuan navigasi otonom pada robot Segway, sehingga dapat bergerak secara mandiri tanpa memerlukan kendali dari operator. Terakhir, penelitian mengenai optimasi desain mekanik robot Segway, termasuk pemilihan material dan konfigurasi roda, dapat dilakukan untuk meningkatkan stabilitas, efisiensi energi, dan kenyamanan pengguna.
| File size | 595.1 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
JRTPPIJRTPPI Studi yang ditinjau menunjukkan bahwa kombinasi orientasi optimal dan peneduh yang dirancang dengan baik dapat mengurangi beban pendinginan antara 11%Studi yang ditinjau menunjukkan bahwa kombinasi orientasi optimal dan peneduh yang dirancang dengan baik dapat mengurangi beban pendinginan antara 11%
UNUBLITARUNUBLITAR Perusahaan yang sedang berkembang akan berusaha meningkatkan profitabilitas dengan cara meningkatkan produktivitas perusahaannya. Membangun kantor sebagaiPerusahaan yang sedang berkembang akan berusaha meningkatkan profitabilitas dengan cara meningkatkan produktivitas perusahaannya. Membangun kantor sebagai
RCF INDONESIARCF INDONESIA Dua arus utama penelitian, yaitu aplikasi pada jaringan otak dan pengembangan ketaksamaan informasi serta batas ekstremal, saling melengkapi untuk menjelaskanDua arus utama penelitian, yaitu aplikasi pada jaringan otak dan pengembangan ketaksamaan informasi serta batas ekstremal, saling melengkapi untuk menjelaskan
RCF INDONESIARCF INDONESIA Beberapa varian utama seperti maximum clique, maximum cut, maximum independent set, dan maximum matching menjadi fokus utama dalam penelitian optimasiBeberapa varian utama seperti maximum clique, maximum cut, maximum independent set, dan maximum matching menjadi fokus utama dalam penelitian optimasi
UNIRAUNIRA Tujuan dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah untuk mengimplementasikan teknologi panel surya di pesanggrahan “Gordo Mulyo agar tidakTujuan dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah untuk mengimplementasikan teknologi panel surya di pesanggrahan “Gordo Mulyo agar tidak
UBTUBT Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor induksi 3 fasa jenis Dahlander berbasis Programmable Logic ControllerPenelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor induksi 3 fasa jenis Dahlander berbasis Programmable Logic Controller
UNIKOMUNIKOM Pengujian pada prototipe miniatur menunjukkan akurasi tinggi dengan error suhu 0,2 % dan kelembaban 0,3 %, serta kontrol lampu dan blower yang beroperasiPengujian pada prototipe miniatur menunjukkan akurasi tinggi dengan error suhu 0,2 % dan kelembaban 0,3 %, serta kontrol lampu dan blower yang beroperasi
ISI DPSISI DPS Hunian Bodrie 1934 termasuk dalam daftar cagar budaya Pemerintah kota Surabaya. Bangunan tersebut awalnya hunian yang di bangun oleh orang Belanda danHunian Bodrie 1934 termasuk dalam daftar cagar budaya Pemerintah kota Surabaya. Bangunan tersebut awalnya hunian yang di bangun oleh orang Belanda dan
Useful /
PROVISIPROVISI Model Naive Bayes menunjukkan kinerja yang sangat baik sebagai alternatif kedua, dengan akurasi sebesar 95%. Sementara itu, model K-Nearest Neighbor (KNN)Model Naive Bayes menunjukkan kinerja yang sangat baik sebagai alternatif kedua, dengan akurasi sebesar 95%. Sementara itu, model K-Nearest Neighbor (KNN)
UNNARUNNAR Telur Ayam Pak Supeno masih menggunakan Microsoft excel untuk menggolah data transaksi dari mulai transaksi barang masuk hingga keluar, dalam pengolahanTelur Ayam Pak Supeno masih menggunakan Microsoft excel untuk menggolah data transaksi dari mulai transaksi barang masuk hingga keluar, dalam pengolahan
UNNARUNNAR Oleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untuk kemajuan perusahaan. Untuk itu perlu dilakukan pembuatan sistem informasiOleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untuk kemajuan perusahaan. Untuk itu perlu dilakukan pembuatan sistem informasi
UNIMALUNIMAL diversifolia 4,28 ton/ha setara 125 kg N/ha, T6 (T. diversifolia 5,25 ton/ha setara 150 kg N/ha. Data hasil pengamatan dianalisis dengan sidik ragam (ANOVA)diversifolia 4,28 ton/ha setara 125 kg N/ha, T6 (T. diversifolia 5,25 ton/ha setara 150 kg N/ha. Data hasil pengamatan dianalisis dengan sidik ragam (ANOVA)