IAESCOREIAESCORE
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)Robotika lunak menawarkan keuntungan potensial dalam mencapai interaksi yang lebih aman antara manusia dan robot dibandingkan dengan robot konvensional yang kaku, sehingga relevan untuk aplikasi rehabilitasi stroke. Tantangan utama dalam mengembangkan aktuatornya terletak pada pemilihan bahan yang dapat menyeimbangkan kinerja mekanik dan praktis dalam pembuatan. Studi ini menyelidiki silikon karet vulkanisasi suhu ruangan (RTV) sebagai alternatif untuk silikon karet platinum yang telah dipatenkan untuk pembuatan aktuatornya. Aktuator ini dikembangkan melalui cetakan dengan cetakan yang dicetak 3D dan dikarakterisasi oleh kekuatan kontak dan sudut lengkungnya. Aktuator ini menghasilkan kekuatan maksimum sebesar 0,93 N dan sudut lengkung sebesar 244,5° pada 52 kPa. Analisis elemen hingga (FEA) dilakukan untuk mensimulasikan perilaku mekaniknya dan mengvalidasi hasil eksperimental. Kesalahan simulasi diukur sebesar 8,3% untuk kekuatan kontak dan 19,3% untuk sudut lengkung pada 30 kPa, yang mengonfirmasi kelayakan penggunaan silikon karet yang dipatenkan untuk produksi aktuatornya yang efisien.
Studi ini menyajikan desain, pembuatan, dan karakterisasi aktuatornya yang menggunakan RTV berbasis kondensasi, yang mencapai deformasi yang terkendali dan besar pada tekanan operasi yang lebih rendah daripada banyak aktuatornya yang menggunakan platinum, sambil mempertahankan integritas struktural.Desainnya terdiri dari 10 ruang setengah lingkaran yang dibuat melalui cetakan.Aktuator ini mencapai sudut lengkung maksimum sebesar 244,5° dan kekuatan ujung sebesar 0,93 N pada 52 kPa.Simulasi analisis elemen hingga (FEA) sesuai dengan hasil eksperimental pada tekanan rendah sebesar 5 kPa dan tetap berada dalam kesalahan sebesar 9% dan 24% untuk kekuatan ujung dan sudut lengkung, masing-masing pada 30 kPa.Hal ini mengonfirmasi bahwa desain ruangnya berhasil mendistribusikan stres dan mempromosikan ekspansi dinding yang seragam.Temuan ini juga mendukung bahwa silikon karet yang dipatenkan adalah alternatif yang layak dan cepat pengerjaannya untuk aktuatornya yang lunak.Berdasarkan temuan ini, pengembangan masa depan akan difokuskan pada pemodelan material lanjutan, validasi sistem yang terkait dengan rehabilitasi, dan uji klinis pada pasien pasca stroke.
Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk fokus pada pemodelan material lanjutan, validasi sistem yang terkait dengan rehabilitasi, dan uji klinis pada pasien pasca stroke. Selain itu, perlu dilakukan pengembangan model yang lebih baik untuk mengurangi kesenjangan antara simulasi dan eksperimen. Penelitian ini dapat dilakukan dengan mempertimbangkan sifat viskoelastis silikon dan toleransi manufaktur seperti variasi ketebalan dinding, kantong udara, atau sambungan perekat, yang dapat menguatkan aktuatornya dan membatasi kelengkungan. Selain itu, studi lebih lanjut dapat dilakukan untuk mengeksplorasi potensi penggunaan aktuatornya dalam terapi fisik dan tugas rehabilitasi. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan teknologi asisten rehabilitasi tangan yang dapat mendukung pasien pasca stroke dalam mencapai kemandirian dan fungsi tangan yang lebih baik.
| File size | 6.2 MB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
ONERESEARCHONERESEARCH Fasilitasi seperti teknologi, pengetahuan, dan jaringan sosial diintegrasikan dalam CoP. Penelitian ini menggabungkan data primer dari wawancara mendalamFasilitasi seperti teknologi, pengetahuan, dan jaringan sosial diintegrasikan dalam CoP. Penelitian ini menggabungkan data primer dari wawancara mendalam
ONERESEARCHONERESEARCH Penelitian ini berkontribusi terhadap kebutuhan Direktorat Jenderal Pajak (DJP) untuk memberikan penyebaran yang lebih baik mengenai pengembalian pajakPenelitian ini berkontribusi terhadap kebutuhan Direktorat Jenderal Pajak (DJP) untuk memberikan penyebaran yang lebih baik mengenai pengembalian pajak
ONERESEARCHONERESEARCH Dari kondisi ini, terlihat bahwa manajemen BMT Baranangsiang koperasi terasa cukup efektif dan efisien. Pendekatan berbasis budaya membantu membangun kepercayaanDari kondisi ini, terlihat bahwa manajemen BMT Baranangsiang koperasi terasa cukup efektif dan efisien. Pendekatan berbasis budaya membantu membangun kepercayaan
UNRAMUNRAM Kombinasi backbone MPLS dan jalur cadangan GSM/LTE memberikan stabilitas dan reliabilitas yang lebih tinggi dibandingkan jaringan tradisional tanpa failover,Kombinasi backbone MPLS dan jalur cadangan GSM/LTE memberikan stabilitas dan reliabilitas yang lebih tinggi dibandingkan jaringan tradisional tanpa failover,
IAESCOREIAESCORE Algoritma block matching ADSR‑DOBI yang diusulkan berhasil mengidentifikasi dan mengisi wilayah target menggunakan konten latar belakang yang cocok,Algoritma block matching ADSR‑DOBI yang diusulkan berhasil mengidentifikasi dan mengisi wilayah target menggunakan konten latar belakang yang cocok,
IAESCOREIAESCORE Namun, penting untuk mempertimbangkan tantangan potensial seperti biaya awal yang tinggi, persyaratan pemeliharaan, dan batasan operasional dalam kondisiNamun, penting untuk mempertimbangkan tantangan potensial seperti biaya awal yang tinggi, persyaratan pemeliharaan, dan batasan operasional dalam kondisi
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Penelitian ini menggunakan (IP) publik. Dimungkinkan untuk menciptakan jaringan pribadi virtual pada perangkat Mikrotik, menghubungkan perangkat jaringanPenelitian ini menggunakan (IP) publik. Dimungkinkan untuk menciptakan jaringan pribadi virtual pada perangkat Mikrotik, menghubungkan perangkat jaringan
UPDMUPDM Kinerja karyawan juga dihasilkan dari adanya saling kerjasama antar karyawan dalam mengatasi masalah pekerjaan sehingga timbul semangat kerja untuk mengerjakanKinerja karyawan juga dihasilkan dari adanya saling kerjasama antar karyawan dalam mengatasi masalah pekerjaan sehingga timbul semangat kerja untuk mengerjakan
Useful /
ONERESEARCHONERESEARCH Transparansi diwujudkan lewat pengumuman langsung dan bukti visual proses serta hasil pengeluaran. Studi ini menunjukkan bahwa akuntabilitas tidak selaluTransparansi diwujudkan lewat pengumuman langsung dan bukti visual proses serta hasil pengeluaran. Studi ini menunjukkan bahwa akuntabilitas tidak selalu
PDMBENGKULUPDMBENGKULU Kecamatan Ilir Timur Tiga Kota Palambang selalu memperhatikan pengembangan kompetensi aparaturnya secara menyeluruh yang dapat dilaksanakan melalui penyelenggaraanKecamatan Ilir Timur Tiga Kota Palambang selalu memperhatikan pengembangan kompetensi aparaturnya secara menyeluruh yang dapat dilaksanakan melalui penyelenggaraan
E GREENATIONE GREENATION Penelitian ini menunjukkan bahwa teknik deep learning, khususnya CNN, dapat secara efektif digunakan untuk pemantauan otomatis penggunaan lahan menggunakanPenelitian ini menunjukkan bahwa teknik deep learning, khususnya CNN, dapat secara efektif digunakan untuk pemantauan otomatis penggunaan lahan menggunakan
STAISDHARMASTAISDHARMA Sedangkan teknik analisis data menggunakan regresi linear berganda, dikarenakan terdapat tiga variabel dalam penelitian. Adapun langkah-langkahnya adalahSedangkan teknik analisis data menggunakan regresi linear berganda, dikarenakan terdapat tiga variabel dalam penelitian. Adapun langkah-langkahnya adalah