UMUM

Just a moment...Just a moment...

Penelitian ini difokuskan pada perancangan sistem listrik untuk kendaraan permukaan tak berawak (USV) guna memastikan kinerja optimal selama operasi survei. USV ini berupa kapal katamaran dengan sensor kedalaman Sonar Deeper dan dilengkapi LoRa sebagai pemancar data. Desain sistem listrik USV mengadopsi baterai LiPo 4050 mAh 11,1 V dan pengisi daya iMAX B6AC, dengan evaluasi meliputi pengisian baterai, konsumsi daya, dan stabilitas tegangan. Uji coba menunjukkan baterai mendukung operasi USV selama sekitar 47,8 menit pada beban daya 45,08 Watt. Proses pengisian baterai menunjukkan dua fase utama: arus konstan dan tegangan konstan, dengan waktu pengisian penuh sekitar 2,7 jam. Selama operasi, konsumsi tegangan menunjukkan fluktuasi signifikan, menyoroti kebutuhan desain sistem listrik yang dapat menjaga stabilitas tegangan untuk meningkatkan kinerja. Dari hasil uji, efisiensi baterai ditemukan sebesar 91,29 %. Temuan ini menekankan pentingnya pemilihan komponen yang tepat dan manajemen daya yang efisien untuk mencapai operasi USV yang andal dan efisien. Dengan pemahaman mendalam tentang karakteristik pengisian dan konsumsi daya, sistem listrik yang dirancang dapat memastikan operasi USV yang lebih stabil dan kinerja yang lebih baik di bawah berbagai kondisi survei.

Desain sistem listrik untuk USV harus memperhatikan pemilihan baterai dengan kapasitas sedikit lebih besar, penggunaan charger profesional seperti iMAX B6AC, dan pengelolaan daya yang efisien untuk pengisian cepat dan aman.Fluktuasi tegangan selama pengujian menegaskan perlunya komponen pengatur tegangan dan kontroler kecepatan motor (ESC) yang responsif guna menjaga stabilitas sistem.Secara keseluruhan, perancangan sistem listrik yang tepat melibatkan pemilihan komponen yang sesuai, manajemen daya dan pengisian yang efisien, serta kontrol tegangan stabil, sehingga dapat mendukung dan meningkatkan kinerja USV secara andal dan efisien.

Pertama, perlu dilakukan studi kinerja sistem kelistrikan USV dengan baterai LiPo berkapasitas lebih besar atau kombinasi baterai seri-paralel untuk menganalisis dampak kapasitas tambahan terhadap durasi operasional dan ketahanan terhadap beban puncak dalam kondisi laut yang bervariasi; kedua, menggali potensi penerapan regulator tegangan berbasis kapasitor elektrolit atau sistem manajemen baterai (BMS) terintegrasi untuk mengurangi fluktuasi tegangan akibat beban dinamis motor dan sensor, serta mengevaluasi peningkatan efisiensi daya secara keseluruhan; ketiga, meneliti integrasi sumber energi terbarukan, khususnya panel surya kecil yang dioptimalkan untuk USV, guna mengurangi ketergantungan pada baterai satu kali dan memperpanjang waktu operasi lewat pengisian cepat di lapangan, sambil menilai dampak regresi energi pada desain dan berat struktural USV.

  1. Login. required fields marked asterisk ojs.pppm.poltekpel-sby.ac.id/index.php/7samudra/article/view/102Login required fields marked asterisk ojs pppm poltekpel sby ac index php 7samudra article view 102
  2. Design of a High-Altitude Long-Endurance Solar-Powered Unmanned Air Vehicle for Multi-Payload and Operations... journals.sagepub.com/doi/10.1243/09544100JAERO119Design of a High Altitude Long Endurance Solar Powered Unmanned Air Vehicle for Multi Payload and Operations journals sagepub doi 10 1243 09544100JAERO119
  3. OS29-6 Development of a USV Testbed and Its System Check Experiments at Sea. os29 development usv testbed... doi.org/10.5954/icarob.2022.os29-6OS29 6 Development of a USV Testbed and Its System Check Experiments at Sea os29 development usv testbed doi 10 5954 icarob 2022 os29 6
  4. Perancangan Perahu Nelayan Ramah Lingkungan Menggunakan Motor Listrik Bertenaga Surya | CYCLOTRON. perancangan... doi.org/10.30651/cl.v2i1.2530Perancangan Perahu Nelayan Ramah Lingkungan Menggunakan Motor Listrik Bertenaga Surya CYCLOTRON perancangan doi 10 30651 cl v2i1 2530
Read online
File size842.2 KB
Pages13
DMCAReport

Related /

ads-block-test